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原文传递消防机器人离合驱动装置

专利名称：	消防机器人离合驱动装置
摘要：	消防机器人离合驱动装置，涉及消防机器人技术领域，特别是属于一种消防机器人带离合的驱动装置。包括外沿的支撑架、左从动轮和右从动轮，以及与左从动轮和右从动轮啮合的主动轮，左从动轮和右从动轮前端还设有离合手柄；所述的左从动轮和右从动轮中心有偏心轴穿过，偏心轴与从动轮配合处设有滚动轴承和滚针轴承，所述的离合手柄上段与偏心轴紧固连接，上段手柄底部设有弧形槽，下段手柄通过销轴与上段手柄弧形槽配合活动连接，下段手柄与所述支撑架的上止位销和下止位销配合。本实用新型结构紧凑、新颖，解决了消防机器人及其它类机器人失电后难以行推动转移的难题，适用广泛，实用性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	日照鑫锐安全设备有限公司
发明人：	田承伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821673431.4
公开号：	CN209141907U
代理机构：	深圳市千纳专利代理有限公司
代理人：	卜令涛
分类号：	B60K23/02(2006.01);B;B60;B60K;B60K23
申请人地址：	276800 山东省日照市市北经济开发区九仙山路以东
主权项：	1.一种消防机器人离合驱动装置，包括外沿的支撑架（8），支撑架（8）内圈与机器人驱动轴（2）链连接的左从动轮（5）和右从动轮（7），以及与左从动轮（5）和右从动轮（7）啮合的主动轮（6），其特征为，左从动轮（5）和右从动轮（7）前端还设有离合手柄（4）；所述的左从动轮（5）和右从动轮（7）中心有偏心轴（52）穿过，偏心轴（52）与从动轮配合处设有滚动轴承（51）和滚针轴承（53）；所述的离合手柄（4）由两段组成，上段与偏心轴（52）前端小轴颈紧固连接，上段手柄底部设有弧形槽（44），下段手柄通过销轴（43）与上段手柄弧形槽（44）配合活动连接，下段手柄尾端设有凹槽（45），与所述支撑架（8）的上止位销（41）和下止位销（42）配合。 2.根据权利要求1所述的消防机器人离合驱动装置，其特征为，所述的滚针轴承（53）前端设有滚针垫圈（54）和第一弹性挡圈（55）。 3.根据权利要求1或2所述的消防机器人离合驱动装置，其特征为，所述的偏心轴（52）与从动轮一端还设有第二弹性挡圈（56）和第三弹性挡圈（57）。
所属类别：	实用新型