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原文传递 AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统及方法

专利名称：	AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统及方法
摘要：	本发明公开一种AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，包括电梯控制系统及AGV控制系统，电梯控制系统包括电梯控制器及AGV通信中继模块，AGV通信中继模块与电梯控制器之间通过第一协议接口连接；AGV控制系统包括AGV控制主机、网络交换机、若干第一无线路由器、第二无线路由器及AGV信号转换器，AGV信号转换器与AGV通信中继模块间通过第二协议接口连接；第一无线路由器将对应楼层的AGV搬运小车发出的AGV请求信号通过网络交换机发送至AGV控制主机及接收AGV控制主机通过网络交换机下发的控制信号和电梯应答信号，AGV控制主机与AGV信号转换器通过网络交换机和第二无线路由器建立通信连接。另外，本发明还公开一种AGV搬运小车自动乘坐电梯的方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	快意电梯股份有限公司
发明人：	杨清云;吴开斌;林勇合;邹耀峰;易若旭;周耀成
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910378928.6
公开号：	CN110054044A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	张艳美;王志
分类号：	B66B1/14(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	523000 广东省东莞市清溪镇谢坑村金龙工业区
主权项：	1.一种AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，其特征在于，包括：电梯控制系统，所述电梯控制系统包括电梯控制器及AGV通信中继模块，所述AGV通信中继模块与所述电梯控制器之间通过第一协议接口连接；及 AGV控制系统，所述AGV控制系统包括AGV控制主机、网络交换机、若干第一无线路由器、第二无线路由器以及AGV信号转换器，所述AGV信号转换器与所述AGV通信中继模块之间通过第二协议接口连接；若干所述第一无线路由器分别用于将对应楼层的AGV搬运小车发出的AGV请求信号通过所述网络交换机发送至所述AGV控制主机以及接收所述AGV控制主机通过所述网络交换机下发的控制信号和电梯应答信号，所述AGV控制主机与所述AGV信号转换器之间通过所述网络交换机和第二无线路由器建立通信连接以将接收到的AGV请求信号发送至所述电梯控制器以及接收所述电梯控制器发出的电梯应答信号。 2.如权利要求1所述的AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，其特征在于，所述第二协议接口包括并行输入接口和并行输出接口，所述并行输入接口的若干输入点分别用于输入对应楼层的相应AGV请求信号，所述并行输出接口的若干输出点分别用于输出针对对应楼层的相应电梯应答信号。 3.如权利要求2所述的AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，其特征在于，所述AGV通信中继模块还包括主处理器、若干输入隔离器、若干输出隔离器、若干输入指示灯以及若干输出指示灯，若干所述输入隔离器对应连接在所述并行输入接口的若干输入点与所述主处理器之间，若干所述输出隔离器对应连接在所述并行输出接口的若干输出点与所述主处理器之间，若干所述输入指示灯对应连接在所述并行输入接口的若干输入点与若干所述输入隔离器之间，若干所述输出指示灯对应连接在所述主处理器与若干所述输出隔离器之间。 4.如权利要求1所述的AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，其特征在于，所述第一协议接口为串行接口。 5.如权利要求1所述的AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，其特征在于，所述AGV请求信号包括请求轿厢运行至所在楼层的第一外呼信号、请求电梯保持开门状态的开门信号、请求轿厢运行至目标楼层的内呼信号以及请求电梯关门的关门信号；所述电梯应答信号包括轿厢到达对应楼层后的到达及开门到位信号或者所述电梯应答信号包括轿厢到达对应楼层的轿厢到达信号以及开门到位信号。 6.如权利要求5所述的AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，其特征在于，所述AGV请求信号还包括请求检测电梯是否正常的第二外呼信号以及请求获取电梯处于空闲状态的第三外呼信号；所述电梯应答信号还包括电梯正常或异常的应答信号以及电梯处于空闲状态下的应答信号。 7.如权利要求1所述的AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统，其特征在于，所述AGV控制系统还包括内置无线模块的若干AGV搬运小车，若干所述AGV搬运小车分设在不同楼层并分别与对应的所述第一无线路由器无线通信连接。 8.一种利用如权利要求1所述的AGV搬运小车自动乘坐电梯的互连系统的AGV搬运小车自动乘坐电梯的方法，其特征在于，包括如下步骤： (1)所述AGV搬运小车发出请求轿厢运行至其所在楼层的第一外呼信号； (2)所述电梯控制器收到所述第一外呼信号时，控制轿厢运行至所述AGV搬运小车所在楼层并于轿厢运行到位后控制电梯开门； (3)于电梯开门到位后，所述电梯控制器发出第一开门到位信号； (4)于收到所述第一开门到位信号后，所述AGV搬运小车发出请求电梯保持开门状态的第一开门信号； (5)所述电梯控制器根据收到的所述第一开门信号控制电梯保持在开门状态； (6)所述AGV搬运小车将电梯外的货物搬运至轿厢内； (7)于货物被搬运完成后，所述AGV搬运小车发出请求轿厢运行至目标楼层的内呼信号； (8)所述电梯控制器根据收到的所述内呼信号控制轿厢运行至目标楼层并于轿厢运行到位后控制电梯开门； (9)于电梯开门到位后，所述电梯控制器发出第二开门到位信号； (10)于收到所述第二开门到位信号后，所述AGV搬运小车发出请求电梯保持开门状态的第二开门信号； (11)所述电梯控制器根据收到的所述第二开门信号控制电梯保持在开门状态； (12)所述AGV搬运小车将轿厢内的货物搬运至轿厢外并驶出轿厢； (13)所述AGV搬运小车发出请求电梯关门的关门信号； (14)所述电梯控制器根据收到的所述关门信号控制电梯关门。 9.如权利要求8所述的AGV搬运小车自动乘坐电梯的方法，其特征在于，在步骤(1)之前还包括：所述AGV搬运小车发出请求检测电梯是否正常的第二外呼信号；所述电梯控制器发送电梯正常的应答信号给所述AGV搬运小车。 10.如权利要求8所述的AGV搬运小车自动乘坐电梯的方法，其特征在于，在步骤(1)之前还包括：所述AGV搬运小车发出请求获取电梯处于空闲状态的第三外呼信号；所述电梯控制器发送电梯处于空闲状态下的应答信号给所述AGV搬运小车。
所属类别：	发明专利