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原文传递一种托盘自动供料机构

专利名称：	一种托盘自动供料机构
摘要：	本实用新型公开了一种托盘自动供料机构，它包括机架、直线模组滑台、升降装置、取料盘、第一托料装置和第二托料装置，机架的上端设有第一通孔和第二通孔，直线模组滑台的一端位于机架下方，升降装置设于直线模组滑台上，取料盘设于升降装置上，第一托料装置包括两组托料组件，托料组件包括托料气缸和第一连接板，托料气缸输出端与第一连接板连接，第一连接板上间隔设有托料块，第二托料装置包括弹性卡料组件，弹性卡料组件设置在第二通孔的周缘；本实用新型通过设置直线模组滑台、升降装置、取料盘、第一托料装置和第二托料装置配合，从而实现自动化取放料，提高生产效率，节省人工成本，便于大规模作业，且本实用新型结构简单、实用、可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞爱福旺工业设备有限公司
发明人：	韦东;彭庆华;全祯航
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201822001936.2
公开号：	CN209160960U
代理机构：	东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	何树良
分类号：	B65G59/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G59
申请人地址：	523000 广东省东莞市桥头镇大洲社区第二工业区28号B栋一楼
主权项：	1.一种托盘自动供料机构，其特征在于，包括机架（1）、直线模组滑台（2）、升降装置（3）、取料盘（4）、第一托料装置（5）和第二托料装置（6），所述机架（1）的上端设有第一通孔（11）和第二通孔（12），所述直线模组滑台（2）的一端位于机架（1）下方，所述升降装置（3）设于直线模组滑台（2）的另一端，所述取料盘（4）设于升降装置（3）上，所述取料盘（4）上设有若干限位柱，若干所述限位柱间隔固定在取料盘（4）的周缘，所述第一托料装置（5）包括两组托料组件（51），两组托料组件（51）对称设置第一通孔（11）的两侧，所述托料组件（51）包括托料气缸（511）和第一连接板（512），所述托料气缸（511）输出端与第一连接板（512）连接，所述第一连接板（512）上间隔设有若干托料块（513），所述第二托料装置（6）包括四个弹性卡料组件（61），四个所述弹性卡料组件（61）呈矩形设置在第二通孔（12）的周缘。 2.根据权利要求1所述的一种托盘自动供料机构，其特征在于，所述第一连接板（512）的两端分别连接有导向组件（514），所述导向组件（514）包括导向杆、直线轴承和导向固定座，所述直线轴承设于导向固定座内，所述导向固定座固定在机架（1）上，所述导向杆的一端连接在第一连接板（512）上，所述导向杆的另一端与直线轴承配合。 3.根据权利要求1所述的一种托盘自动供料机构，其特征在于，所述托料组件（51）还包括第一传感器（515），所述第一传感器（515）设于机架（1）上。 4.根据权利要求1所述的一种托盘自动供料机构，其特征在于，所述弹性卡料组件（61）包括卡料固定座（611）、卡料块（612）和双扭簧（613），所述卡料固定座（611）设有凹形口，所述卡料固定座（611）固定在机架（1）上，所述卡料块（612）的一端通过销轴铰接在凹形口内，且所述卡料块（612）的底部与卡料固定座（611）贴靠，所述卡料块（612）的另一端朝向第二通孔（12）内伸出，所述双扭簧（613）套设在销轴上并分别与卡料块（612）、卡料固定座（611）顶靠。 5.根据权利要求1所述的一种托盘自动供料机构，其特征在于，所述取料盘（4）的两侧分别设有限位顶料组件（7），所述限位顶料组件（7）包括限位顶料气缸（71）和呈L形的限位顶料块（72），所述限位顶料气缸（71）固定在取料盘（4）的底部，所述限位顶料块（72）的一端与限位顶料气缸（71）的输出端连接，所述限位顶料块（72）的另一端位于取料盘（4）的上方。 6.根据权利要求1所述的一种托盘自动供料机构，其特征在于，所述升降装置（3）包括升降固定座（31）、升降电机（32）、电机座（33）、转动齿轮（34）和齿条（35），所述升降固定座（31）连接在直线模组滑台（2）上，所述电机座（33）固定在升降固定座（31）上，所述升降电机（32）固定在电机座（33）上，所述转动齿轮（34）与升降电机（32）的输出端连接，所述升降固定座（31）、电机座（33）均设有通孔，所述齿条（35）位于通孔内并与转动齿轮（34）啮合，所述齿条（35）的一端与取料盘（4）固定连接。 7.根据权利要求6所述的一种托盘自动供料机构，其特征在于，所述升降装置（3）还包括直线导轨（36）、滑块（37）、第二连接板（38）和高度检测传感器（39），所述直线导轨（36）设于升降固定座（31）上，所述滑块（37）滑动连接在直线导轨（36）上，所述第二连接板（38）的一端与滑块（37）连接，所述第二连接板（38）的另一端与取料盘（4）连接，所述高度检测传感器（39）设于第二连接板（38）上。
所属类别：	实用新型