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GPS/DR车载定位系统的研究
| 论文题名： | GPS/DR车载定位系统的研究 |
| 关键词： | 车辆导航系统;全球定位系统;航位推算;硬件设计;软件设计 |
| 摘要： | 八十年代末,车辆导航系统在GPS定位技术的广泛应用,使得GPS技术很快应用到车辆的定位与导航.车载GPS接收机的定位精度通常受到卫星信号状况和道路环境的影响,同时也收到其它多方面例如卫星定位等影响,GPS定位系统仍存在着定位精度有时较低、可靠性不高的问题.本课题是基于GPS组合导航技术的研究和应用方向,进行了一些可用的探讨和研究.目前,国外已有几家公司提出了自己的车辆导航系统,它们的共同特点是车辆的定位精度比第一代系统有大大提高,都是利用GPS组合导航技术来提高定位精度及导航系统的可靠性.由陀螺仪和里程表组成的航位推算(DR)系统具有较好的自主性,但它长时间的定位精度很低而不能单独使用.GPS/DR组合系统能够充分发挥各自的优势,特别是由压电晶体速率陀螺和里程表构成的DR系统,具有体积小、精度高、成本低等优点.GPS/DR组合定位系统是城市车辆导航的发展方向,本课题在分析了城市GPS车辆定位的特点的基础上,重点讨论了GPS/DR车载定位系统的组合模型及实际的应用.本文在研究GPS/DR车载定位系统组合模型的基础上,深入讨论了GPS/DR车载定位系统工程样机的设计方案、GPS/DR系统的硬件和软件设计;设计了工程样机实验,并对实验结果进行了分析和讨论.结果证明,文中GPS/DR车载定位系统工程样机的设计方案合理、正确.该系统不论在高楼林立和道路立体交叉的城市还是在隧道多、遮挡多的山区公路,都能保证定位精度,因此,应该会有较好的市场前景, |
| 作者： | 张志华 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 卢益民 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 华中科技大学 |
| 学位年度： | 2004 |
| 正文语种： | 中文 |
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