详情

原文传递一种摆动胶带机位置的检测装置及方法

专利名称：	一种摆动胶带机位置的检测装置及方法
摘要：	本发明涉及一种摆动胶带机位置的检测装置及方法，包括：胶带机的中心支撑轴，以中心支撑轴为圆心的圆弧轨道和支撑在中心支撑轴与圆弧轨道之上的胶带机机架，其特征在于：在胶带机机架前部下端和圆弧轨道之间设置有胶带机位置的检测装置，在平台上设有该检测装置的控制单元；在胶带机机架上还设有轨道清扫装置。其检测方法包括下列步骤：1)确定摆动胶带机实时所在的位置L；2)确定摆动胶带机实时运行速度U(m/s)，还包括自动清扫圆弧轨道的步骤。本发明的优点是：解决了球团矿生产中摆动胶带机生球布料不均匀及边缘效应问题中的难题：即摆动胶带机实时位置检测，同时实现了对圆弧轨道的自动清扫。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中冶北方(大连)工程技术有限公司
发明人：	王志国;刘亮;卑希明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910163359.3
公开号：	CN109665283A
代理机构：	鞍山贝尔专利代理有限公司
代理人：	孔金满
分类号：	B65G43/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G43
申请人地址：	116600 辽宁省大连市开发区同汇路16号
主权项：	1.一种摆动胶带机位置的检测装置，包括设置在胶带机平台后部的中心支撑轴，设置在胶带机平台前部的以中心支撑轴为圆心的圆弧轨道和支撑在中心支撑轴与圆弧轨道之上的胶带机机架，在所述的胶带机机架前部下端设有两个走轮，该两个走轮与圆弧轨道滚动连接，其特征在于：在所述的胶带机机架前部下端还设置有胶带机位置的检测装置，在胶带机平台上设有用于控制检测装置的控制单元；所述的检测装置位于两个走轮之间，主要由固定套筒、压紧弹簧、活动立柱、轴承式支撑座、测速摩擦轮、多圈绝对值编码器和固定连接套组成，所述的固定套筒为开口向下的套筒，其上端通过螺栓固定在正对圆弧轨道上方的胶带机机架上，压紧弹簧设置在固定套筒内，活动立柱的上端从固定套筒的下端嵌入到固定套筒套筒内与压紧弹簧靠接，轴承式支撑座的上端固接在活动立柱的下端，测速摩擦轮两侧的转动轴设置在轴承式支撑座内，且与圆弧轨道滚动连接，多圈绝对值编码器的旋转轴嵌入测速摩擦轮转动轴一侧的中心键槽内，多圈绝对值编码器外壳通过固定连接套固定在轴承式支撑座侧面，所述的多圈绝对值编码器通过电缆与控制单元电性连接，在胶带机机架上还设有轨道清扫装置。 2.根据权利要求1所述的一种摆动胶带机位置的检测装置，其特征在于，所述的轨道清扫装置包括气源管线、两个电磁阀和两个清扫器，所述的气源管线设置在胶带机机架的下部，且分为两路通向摆动胶带机左右两端，两个电磁阀安装在左右两端的气源管线上，两个轨道清扫器分别设置在两个走轮的外侧，且置于圆弧轨道上方。 3.一种摆动胶带机位置的检测方法，其特征在于，包括下列步骤： 1)确定摆动胶带机实时所在的位置L 设定测速摩擦轮在圆弧轨道的最左端位置为原点A,测速摩擦轮在圆弧轨道的最右端位置为终点D；圆弧轨道原点A对应的测速摩擦轮转动圈数为Xmin＝0,圆弧轨道原点A对应的多圈绝对值编码器输出信号为Imin＝4mA；圆弧轨道终点D对应的测速摩擦轮转动圈数为Xmax,圆弧轨道终点D对应的多圈绝对值编码器输出信号为Imax＝20mA，圆弧轨道从原点A到终点D的各个位置与测速摩擦轮对应的转动圈数为Xmin～Xmax,圆弧轨道从原点A到终点D的各个位置与多圈绝对值编码器对应的输出信号为4mA～20mA的标准信号；测速摩擦轮转动圈数X与多圈绝对值编码器对应的输出信号I呈线性关系如下式：多圈绝对值编码器输出信号传送至控制单元后，控制单元按下式计算摆动胶带机实时所在的位置L： L＝2πRX＝2πRK(I-Imin) 其中： R为测速摩擦轮的半径，mm； X为测速摩擦轮从原点A开始计算到当前位置所转动的圈数，亦即多圈绝对值编码器旋转圈数； I为与X对应的多圈绝对值编码器输出信号，mA； K为比例系数； L为测速摩擦轮在圆弧轨道上从原点A开始计算的行程，亦即摆动胶带机在圆弧轨道上的实时位置，mm； 2)确定摆动胶带机实时运行速度U(mm/s) 设定控制单元每ΔT时间间隔对多圈绝对值编码器输出信号取样一次，对应时间间隔内两端点测速摩擦轮转动的圈数分别为X1和X2，则摆动胶带机运行速度U(mm/s)为：当在ΔT取样时间间隔内，多圈绝对值编码器连续的输出信号内没有4mA数值，或者没有20mA数值时： U＝2πR︱X2-X1︱/ΔT 或当在ΔT取样时间间隔内，多圈绝对值编码器连续的输出信号内有4mA的数值时： U＝2πR(X2+X1)/ΔT 或当在ΔT取样时间间隔内，多圈绝对值编码器连续的输出信号内有20mA的数值时： U＝2πR(2Xmax-X2-X1)/ΔT 其中： Xmax为多圈绝对值编码器连续的输出信号为20mA时，对应的测速摩擦轮所转动的最大圈数。 4.根据权利要求3所述的一种摆动胶带机位置的检测方法，其特征在于，还包括清扫圆弧轨道的下述步骤：当在ΔT取样时间间隔内，多圈绝对值编码器连续的输出信号X2-X1＞0时，则摆动胶带机是在从原点A向终点D运行，关闭左侧气源管线上电磁阀，开启右侧气源管线上电磁阀，清扫运行方向的圆弧轨道；或当X2-X1＜0时，则摆动胶带机是在从终点D向原点A运行，开启左侧气源管线上电磁阀，关闭右侧气源管线上电磁阀，清扫运行方向的圆弧轨道。 5.根据权利要求3所述的一种摆动胶带机位置的检测方法，其特征在于，当在ΔT取样时间间隔内，多圈绝对值编码器连续的输出信号内有4mA的数值时，或者有20mA的数值时，摆动胶带机正处于换向阶段，同时开启左右两侧气源管线上电磁阀，清扫运行方向的圆弧轨道。 6.根据权利要求3所述的一种摆动胶带机位置的检测方法，其特征在于，所述的ΔT时间间隔为100ms～500ms。
所属类别：	发明专利