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原文传递一种轮胎装配装置

专利名称：	一种轮胎装配装置
摘要：	本发明涉及汽车轮胎装配设备领域，具体公开了一种轮胎装配装置，包括机械手以及安装在机械手上的机架，机架上设有夹持机构，夹持机构包括夹持臂、滑移机构和驱动机构；滑移机构安装在机架上，每个滑移机构连接有一个驱动机构和一个夹持臂，两个滑移机构的滑动方向位于同一直线上；驱动机构安装在机架背离滑移机构的一侧，驱动机构包括气缸和传动组件，传动组件分别连接气缸和滑移机构；气缸驱动传动组件带动滑移机构滑动，使对应的夹持臂相对于另一个夹持臂作靠近或远离动作。该轮胎装配装置，结构紧凑，在狭小空间亦可以实现轮胎的夹紧，并且夹紧动作稳定性高，具有良好的自锁性，也节约了人力成本，提高了装配质量。
专利类型：	发明专利
申请人：	重庆朗维机电技术有限公司
发明人：	牟平
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911413431.X
公开号：	CN111114200A
代理机构：	重庆市知贝贝知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李欧
分类号：	B60B29/00;B25J15/00;B62D65/12;B;B60;B25;B62;B60B;B25J;B62D;B60B29;B25J15;B62D65;B60B29/00;B25J15/00;B62D65/12
申请人地址：	400700 重庆市北碚区云福路301号
主权项：	1.一种轮胎装配装置，包括机械手以及安装在所述机械手上的机架，所述机架上设有夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括夹持臂、滑移机构和驱动机构，两个相对设置的所述夹持臂之间形成夹持工位；所述滑移机构安装在机架上，每个滑移机构连接有一个驱动机构和一个夹持臂，两个滑移机构的滑动方向位于同一直线上；所述驱动机构安装在机架背离滑移机构的一侧，驱动机构包括气缸和传动组件，所述传动组件分别连接所述气缸和滑移机构；气缸驱动传动组件带动滑移机构滑动，使对应的夹持臂相对于另一个夹持臂作靠近或远离动作。 2.根据权利要求1所述的轮胎装配装置，其特征在于：所述传动组件包括第一铰接块和第二铰接块，所述第一铰接块铰接在机架上，第一铰接块的两端分别铰接于气缸的活塞杆和所述第二铰接块，第二铰接块远离第一铰接块的一端与滑移机构连接；所述机架上设有安装臂，气缸铰接在所述安装臂上；当夹持臂处于夹紧状态时，气缸的活塞杆的长度方向与滑动机构的滑动方向垂直。 3.根据权利要求2所述的轮胎装配装置，其特征在于：所述滑移机构包括滑轨、滑块和连接臂，夹持臂安装在所述滑块上，滑块滑动配合在所述滑轨上；所述连接臂固定在滑块上，机架上开设有通孔，连接臂的一端贯穿所述通孔后与第二铰接块铰接。 4.根据权利要求3所述的轮胎装配装置，其特征在于：所述气缸与安装臂铰接后的转动平面、气缸的活塞杆与第一铰接块铰接后的转动平面、第一铰接块与第二铰接块铰接后的转动平面和第二铰接块与连接臂铰接后的转动平面位于同一平面内。 5.根据权利要求4所述的轮胎装配装置，其特征在于：所述机架背离夹持臂的一侧设有铰座，第一铰接块的拐角处铰接在铰座内；气缸的活塞杆设有U型连接块，第一铰接块铰接在所述U型连接块内。 6.根据权利要求5所述的轮胎装配装置，其特征在于：所述铰座与连接臂之间设有限位块，所述限位块安装在机架背离夹持臂的一侧；当两个夹持臂之间的间距最小时，限位块抵靠在第一铰接块靠近第二铰接块的一端；所述铰座与安装臂之间设有限位柱，所述限位柱安装在机架背离夹持臂的一侧；当两个夹持臂之间的间距最大时，限位柱抵靠在第一铰接块靠近U型连接块的一端。 7.根据权利要求6所述的轮胎装配装置，其特征在于：所述连接臂安装在对应滑块面向另一个滑块的侧壁的中部；夹持臂安装在对应滑块背离连接臂的侧壁上。 8.根据权利要求1至7中任意一项所述的轮胎装配装置，其特征在于：所述机架上还设有拧紧机构，所述拧紧机构位于两个夹持臂的中间位置；拧紧机构包括安装板和五个拧紧电机，五个所述拧紧电机固定在所述安装板上，每个拧紧电机连接有拧紧轴，每根所述拧紧轴的一端贯穿安装板后连接有螺母套筒。
所属类别：	发明专利