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轨道车辆的制动控制方法和系统
| 专利名称： | 轨道车辆的制动控制方法和系统 |
| 摘要： | 本发明公开了轨道车辆的制动控制方法和系统，该方法包括如下步骤：S1、通过空气制动系统判断轨道车辆是否滑行，是，进入步骤S2；S2、切除电制动系统的制动，由所述空气制动系统提供制动力并进行防滑控制，判断轨道车辆的滑行是否解除，是，进入步骤S3；S3、恢复所述电制动系统的制动。该方法在制动过程中采用滑行结束后再恢复电制动的方式，提高了电制动的可用性，降低了对制动闸片的磨损，同时也能够提高对标精度。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 |
| 发明人： | 徐磊;梁德龙;刘海波;张立明;王有杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T02:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T21:00:00+0805 |
| 申请号： | CN202010001640.X |
| 公开号： | CN111038462A |
| 代理机构： | 北京集佳知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 陕芳芳 |
| 分类号： | B60T7/12;B61H11/10;B;B60;B61;B60T;B61H;B60T7;B61H11;B60T7/12;B61H11/10 |
| 申请人地址： | 266111 山东省青岛市城阳区锦宏东路88号 |
| 主权项： | 1.轨道车辆的制动控制方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、通过空气制动系统判断轨道车辆是否滑行，是，进入步骤S2； S2、切除电制动系统的制动，由所述空气制动系统提供制动力并进行防滑控制，判断轨道车辆的滑行是否解除，是，进入步骤S3； S3、恢复所述电制动系统的制动。 2.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前还包括步骤： S0、通过所述电制动系统判断轨道车辆是否滑行，是，所述电制动系统先进行防滑控制，再进入步骤S1。 3.根据权利要求2所述的制动控制方法，其特征在于，所述步骤S0与所述步骤S1之间还包括步骤： S01、在所述电制动系统进行防滑控制的第一设定时间内，所述空气制动系统保持滑行前的制动状态，在所述电制动系统进行防滑控制的第一设定时间后，增加所述空气制动系统的空气制动力，并进入步骤S1。 4.根据权利要求2所述的制动控制方法，其特征在于，所述步骤S0中，所述电制动系统判断轨道车辆滑行的方法为：当车辆速度与滑行车轴速度的速度差大于第一设定值时，判定轨道车辆滑行。 5.根据权利要求4所述的制动控制方法，其特征在于，所述第一设定值为a+k1*v1，其中，a为设定常数，k1为第一设定系数，v1为车辆速度。 6.根据权利要求1所述的制动控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，在判断轨道车辆的滑行解除后，保持当前制动状态第二设定时间后，再进入步骤S3。 7.根据权利要求1-6任一项所述的制动控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述空气制动系统判断轨道车辆滑行的方法为：当车辆速度与滑行车轴速度的速度差大于第二设定值时，判定轨道车辆滑行。 8.根据权利要求7所述的制动控制方法，其特征在于，所述第二设定值为k2*v1，其中，k2为第二设定系数，v1为车辆速度。 9.根据权利要求2-6任一项所述的制动控制方法，其特征在于，所述步骤S0中，所述电制动系统通过降低电制动力进行防滑控制；所述步骤S2中，所述空气制动系统通过降低空气制动力进行防滑控制； 所述步骤S2中，判断轨道车辆的滑行解除的方法为：滑行车轴速度恢复至列车速度，判定轨道车辆滑行解除。 10.轨道车辆的制动控制系统，包括空气制动系统和电制动控制系统，所述空气制动系统包括空气制动控制器，所述电制动控制系统包括电制动控制器，所述电制动控制器与所述空气制动控制器通信连接；其特征在于： 所述电制动控制器用于在监测到轨道车辆滑行后，输出降低电制动力的控制信号，并发送电制动滑行信号至所述空气制动控制器； 所述空气制动控制器用于在接收到所述电制动滑行信号的第一设定时间后，输出提高空气制动力的信号； 所述空气制动控制器还用于在监测到轨道车辆滑行后，输出切除电制动的控制信号至所述电制动控制器，并在监测到轨道车辆的滑行解除的第二设定时间后，输出恢复电制动的控制信号至所述电制动控制器。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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