详情

原文传递一种餐盒分类回收系统

专利名称：	一种餐盒分类回收系统
摘要：	本发明属于垃圾分类回收技术领域，通过对摄像头拍摄的图像进行图像识别技术处理，得到特征以区别常用快餐盒的型号，再进行震动清洁后，通过吸盘智能分类到各个回收仓重新叠起来。通过无线把系统状态、各回收仓餐盒数量上传至云服务器，从而在满仓前进行处理。该系统能实现餐盒和厨余分离，对两方便分别处理，能极大的减少污染。
专利类型：	发明专利
申请人：	蒋举东
发明人：	蒋举东
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T02:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN202010002415.8
公开号：	CN110980196A
分类号：	B65G43/08;B65G47/91;B65G57/04;B;B65;B65G;B65G43;B65G47;B65G57;B65G43/08;B65G47/91;B65G57/04
申请人地址：	518110 广东省深圳市龙华区东环二路共和新村A区32-1栋
主权项：	1.一种餐盒分类回收系统，包括设备主体、图像识别单元、运动平台、气路单元、多个回收仓、显示屏；其特征在于所述通过图像识别单元对餐盒进行识别，与收录的市场主流餐盒数据对比，以区别出具体款式和摆放位置信息，再进行厨余分离后，通过真空吸盘自动分配到各个设定的回收仓重新叠起来；如果摆放不正确，会发送语音信息提醒重新摆放；设备通过无线把系统工作状态、各回收仓餐盒数量上传至云服务器，从而在满仓前进行处理。 2.根据权利要求1所述的餐盒分类回收系统，其特征在于所述的图像识别单元包括：图像获取装置，通过摄像头读取图像，通过LED光源补光；特征点计算，该特征点是餐盒的颜色、形状、从图像中餐盒四边而获得具体尺寸和位置等；特征点处理，根据特征点匹配，得出对应餐盒款式，餐盒摆放姿态。 3.根据权利2要求所述的餐盒分类回收系统，其特征在于所述的餐盒摆放姿态是识别餐盒是否倒扣摆放，位置偏差，以确定吸盘吸附点。 4.根据权利要求1所述的餐盒分类回收系统，其特征是所述的厨余分离是真空吸盘下放吸住餐盒，放置的餐盒平台震动以分离食物残渣。 5.根据权利要求1所述的餐盒分类回收系统，其特征在于自动分配到设定的回收仓是步进电机带动餐盒吸取装置通过导轨到设定的回收仓位置。 6.根据权利要求1所述的餐盒分类回收系统，其特征在于所述的回收仓能把餐盒叠起来，回收仓装置包括：是有通过电机来控制升降平台，可以上升至吸取装置下，保证餐盒可以摆正，随着餐盒增加慢慢下降；是有上下限位功能，防止出错；是有预警功能，当快餐盒过多，即将满仓时，可以预警；是有非特定回收仓，专门回收没有收录的快餐盒。 7.根据权利要求1所述的餐盒分类回收系统，其特征所在于语音信息提醒是图像识别出餐盒是否摆放到位，当没倒扣或偏移过大时发出语音提示，让附近的人重新摆放。 8.根据权利要求1所述的餐盒分类回收系统，其特征是服务器能接收多个设备的数据统一管理，实时监控设备系统状态和回收存储情况，发现问题可以通过短信等方式提醒去处理，并可远程开电子锁回收分类好的餐盒。
所属类别：	发明专利