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原文传递一种机器人用线缆缠绕设备

专利名称：	一种机器人用线缆缠绕设备
摘要：	本发明公开了一种机器人用线缆缠绕设备，涉及信息远端有线传送领域，包括线缆箱，线缆箱的一侧固定连接辅助箱，辅助箱远离线缆箱一端的中部固定连接线管，所述线缆箱的内部设有收放线装置，辅助箱的内部设有平移辅助机构，所述收放线装置包括设置于线缆箱内部的线杯，线杯同轴固定连接线轴，线轴与线缆箱转动连接，线轴外的一端套设并固定连接有传动轮，线杯的两端均固定连接端部挡板，线杯外的两侧均设有压线装置，本发明通过在线缆箱内设置收放线装置，能够跟随机器人的移动进行同步收放线操作，通过在辅助箱内设置平移辅助机构，能够将线缆跟随收放线的位置进行自动平移，从而能够使收放线更加平稳快速，对机器人线缆的收放线效果好。
专利类型：	发明专利
申请人：	山东君鸿宇腾电子科技有限公司
发明人：	李庆;张海
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T09:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010020684.7
公开号：	CN111056385A
代理机构：	北京艾皮专利代理有限公司
代理人：	杨克
分类号：	B65H75/38;B65H75/44;B;B65;B65H;B65H75;B65H75/38;B65H75/44
申请人地址：	271104 山东省济南市钢城高新技术开发区宋家庄社区
主权项：	1.一种机器人用线缆缠绕设备，包括线缆箱（1），线缆箱（1）的一侧固定连接辅助箱（4），辅助箱（4）远离线缆箱（1）一端的中部固定连接线管（6），其特征在于，所述线缆箱（1）的内部设有收放线装置，辅助箱（4）的内部设有平移辅助机构，所述收放线装置包括设置于线缆箱（1）内部的线杯（7），线杯（7）同轴固定连接线轴（9），线轴（9）与线缆箱（1）转动连接，线轴（9）外的一端套设并固定连接有传动轮（10），线杯（7）的两端均固定连接端部挡板（8），线杯（7）外的两侧均设有压线装置。 2.根据权利要求1所述的机器人用线缆缠绕设备，其特征在于，所述压线装置包括固定设置于线缆箱（1）内壁两侧的压紧装置（12），压紧装置（12）远离线缆箱（1）内壁的一端固定连接压板（13）。 3.根据权利要求2所述的机器人用线缆缠绕设备，其特征在于，所述压紧装置（12）包括固定套（14），固定套（14）内固定连接压紧弹簧（16），压紧弹簧（16）固定连接压杆（15），压杆（15）固定连接压板（13）。 4.根据权利要求1所述的机器人用线缆缠绕设备，其特征在于，所述线缆箱（1）与辅助箱（4）的连接处开设有出线槽（11），辅助箱（4）上开设有与出线槽（11）相对应的进线槽（17）。 5.根据权利要求4所述的机器人用线缆缠绕设备，其特征在于，所述平移辅助机构包括固定设置于辅助箱（4）内的导杆（18），导杆（18）上滑动设有辅助出线装置（19）。 6.根据权利要求5所述的机器人用线缆缠绕设备，其特征在于，所述辅助出线装置（19）包括套设于导杆（18）外部并与之滑动连接的滑套（22），滑套（22）的顶端固定连接固定座（23），固定座（23）的顶端固定连接牵引外套（24），牵引外套（24）上贯穿开设有线孔（25）。 7.根据权利要求1所述的机器人用线缆缠绕设备，其特征在于，所述辅助箱（4）与线管（6）的连接处开设有出线口（21），出线口（21）两侧的辅助箱（4）内壁上均设有滑轮（20）。 8.根据权利要求6或7所述的机器人用线缆缠绕设备，其特征在于，所述线缆箱（1）的四角均固定设有安装块（5），安装块（5）上螺纹连接固定螺栓。 9.根据权利要求1所述的机器人用线缆缠绕设备，其特征在于，所述线缆箱（1）的顶部开设有安装口，安装口上设有上盖板（2），上盖板（2）的一端固定连接方形罩（3）。
所属类别：	发明专利