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原文传递一种高通过性轮腿结合可弹跳地面机动平台

专利名称：	一种高通过性轮腿结合可弹跳地面机动平台
摘要：	本发明公开了一种高通过性轮腿结合可弹跳地面机动平台，包括车体、车腿和车轮；所述车腿包括用于安装所述车轮的安装件、位于所述安装件上方的导向块、固定在所述安装件上的导向杆以及套设在所述导向杆上且位于所述安装件与所述导向块之间的弹簧，所述导向杆上端穿过所述导向块，且与导向块滑动配合连接，所述安装件固定有拉绳，且所述车体配置有用于缠绕所述拉绳的驱动装置；所述车体可转动设有蜗杆，所述蜗杆配置有与其啮合的蜗轮，所述蜗轮与所述导向块周向固定连接；所述蜗杆配置有驱动其转动的第二电机。本地面机动平台能够通过跳跃越过垂直障碍、壕沟等特殊路况，极大的提高了地面机动平台的机动性和通过性。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京理工大学
发明人：	王慷;蒋朝阳
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T06:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010009313.9
公开号：	CN111169556A
代理机构：	成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李鹏
分类号：	B62D57/028;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/028
申请人地址：	100081 北京市海淀区中关村南大街5号
主权项：	1.一种高通过性轮腿结合可弹跳地面机动平台，包括车体、车腿和车轮，其特征在于：所述车腿包括用于安装所述车轮的安装件、位于所述安装件上方的导向块、固定在所述安装件上的导向杆以及套设在所述导向杆上且位于所述安装件与所述导向块之间的弹簧，所述导向杆上端穿过所述导向块，且与导向块滑动配合连接，所述安装件固定有拉绳，且所述车体配置有用于缠绕所述拉绳的驱动装置；所述车体可转动设有蜗杆，所述蜗杆配置有与其啮合的蜗轮，所述蜗轮与所述导向块周向固定连接；所述蜗杆配置有驱动其转动的第二电机。 2.根据权利要求1所述的高通过性轮腿结合可弹跳地面机动平台，其特征在于：所述驱动装置包括用于缠绕所述拉绳的绞轮，用于制动的电磁制动器，用于传动的大、小齿轮，以及控制所述大、小齿轮是否啮合的电磁拨动组件。 3.根据权利要求2所述的高通过性轮腿结合可弹跳地面机动平台，其特征在于：所述电磁制动器安装在所述绞轮的一个端轴，所述大齿轮安装在所述绞轮的另一个端轴。 4.根据权利要求3所述的高通过性轮腿结合可弹跳地面机动平台，其特征在于：所述电磁拨动组件包括与小齿轮连接的拨杆、推动所述拨杆的电磁铁以及驱动所述小齿轮转动的第三电机。 5.根据权利要求1所述的高通过性轮腿结合可弹跳地面机动平台，其特征在于：所述车轮与所述安装件可转动连接，所述车轮配置有驱动其转动的第一电机。 6.根据权利要求1所述的高通过性轮腿结合可弹跳地面机动平台，其特征在于：所述可弹跳地面机动平台还包括动量轮，所述动量轮配置有驱动其转动的第四电机，所述第四电机安装在所述车体上。 7.根据权利要求1所述的高通过性轮腿结合可弹跳地面机动平台，其特征在于：所述可弹跳地面机动平台还包括姿态传感器和动量轮机构，所述动量轮机构包括动量轮，所述动量轮配置有驱动其转动的第四电机，所述第四电机安装在所述车体上。 8.根据权利要求1所述的高通过性轮腿结合可弹跳地面机动平台，其特征在于：所述拉绳为细钢丝。 9.根据权利要求1所述的高通过性轮腿结合可弹跳地面机动平台，其特征在于：所述导向杆为两个，两个所述导向杆上均套设有所述弹簧，且两个所述导向杆均穿过所述导向块，所述两个导向杆之间设有挡块，且挡块与所述两个导向杆的上端固定连接。 10.根据权利要求9所述的高通过性轮腿结合可弹跳地面机动平台，其特征在于：所述车腿为四个，其中两个所述车腿设置在所述车体一侧，另外两个所述车腿设置在所述车体另一侧；所述车轮为四个，其分别与对应的所述车腿可转动连接。
所属类别：	发明专利