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原文传递一种电动汽车座椅防夹控制方法

专利名称：	一种电动汽车座椅防夹控制方法
摘要：	本发明公开了一种电动汽车座椅防夹控制方法，通过将工作电流I、转轴转动周期T、转轴转速N进行加权系数自适应调节的动态加权求和，得到防夹决策因子∑，并以此进行∑＞λ*Fmax的条件判断，确定当前采样时刻是否需要启动防夹措施，能够结合工作电流防夹判断可靠性高、转轴转动周期防夹判断速度快、转轴转速防夹判断稳定性好的优点，实现快速准确的电动汽车座椅防夹控制，提高了电动汽车座椅的使用安全性，降低了电动汽车座椅夹住异物的风险。通过步骤S2‑1至步骤S2‑3分别对电流加权系数Ki、周期加权系数Kt和转速加权系数Kn的自适应调节方式的配合，能进一步提高电动汽车座椅防夹判断的准确性，具有抗干扰性能强的优点。
专利类型：	发明专利
申请人：	广汽零部件有限公司
发明人：	栾伟;黄讯;冯启翔;文冬;黄锐景
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
申请号：	CN202010017182.9
公开号：	CN111169332A
代理机构：	广州知友专利商标代理有限公司
代理人：	刘小敏;尤健雄
分类号：	B60N2/02;B60N2/06;B60N2/16;B60N2/22;B;B60;B60N;B60N2;B60N2/02;B60N2/06;B60N2/16;B60N2/22
申请人地址：	510050 广东省广州市越秀区东风东路555号粤海集团大厦28楼
主权项：	1.一种电动汽车座椅防夹控制方法，其特征在于，包括：在电动汽车座椅的驱动电机工作时，按以下步骤进行防夹控制：步骤S1、对所述驱动电机进行采样，包括：所述驱动电机的工作电流I、所述驱动电机的转轴转动周期T、所述驱动电机的转轴转速N；步骤S2、根据所述电动汽车座椅在前采样时刻所处的工况，自适应调节电流加权系数Ki、周期加权系数Kt和转速加权系数Kn；步骤S3、计算当前采样时刻的防夹决策因子∑＝KiIp+KtTp+KnNp；其中，Ip、Tp、Np依次为当前采样时刻的工作电流I、转轴转动周期T、转轴转速N；步骤S4、如果满足∑＞λFmax，则启动防夹措施，否则，不启动防夹措施；其中，λ为通过标定得到的比例系数，Fmax为预设的压力阈值，其表示：在所述驱动电机的驱动下，所述电动汽车座椅对被夹对象的最大安全作用力。 2.根据权利要求1所述的电动汽车座椅防夹控制方法，其特征在于：所述驱动电机为用于调节靠背角度的靠背调节电机、用于调节座椅水平度的水平调节电机、用于调节座椅高度的升降调节电机中的任意一者。 3.根据权利要求1所述的电动汽车座椅防夹控制方法，其特征在于：所述转轴转速N的单位时间为100ms；所述步骤S2，包括：步骤S2-1、所述电流加权系数Ki的自适应调节：当满足Ip-Ib＞0时，如果Ip＜2.5A，则Ki＝0，否则，Ki＝5；当满足Ip-Ib＜0时，如果Ip＞1.2A，则Ki＝5，否则，Ki＝0；当满足Ip＝Ib时，所述电流加权系数Ki维持不变；其中，Ip为当前采样时刻的工作电流I，Ib为前一采样时刻的工作电流I；步骤S2-2、所述周期加权系数Kt的自适应调节： Kt＝Kt1Tout+Kt2Vbat+Kt3*S+C；其中，车内温度系数Kt1＝1.5，Tout为所述电动汽车座椅所处汽车的汽车内部温度，电池电压系数Kt2＝3，Vbat为所述电动汽车座椅所处汽车的电池电压，行驶里程系数Kt3＝1.1，S为所述电动汽车座椅所处汽车的行驶里程；按照下表，依据用户选定的防夹控制灵敏度，以及，当前采样时刻的电池电压Vbat所处的电压范围，确定电池电压补偿系数C的取值： C-Normal C-Fast C-Slow Vbat≤9V 41 57 30 9
所属类别：	发明专利