专利名称: |
一种分流输送系统 |
摘要: |
本发明公开了一种分流输送系统,其包括第一导送单元、第二导送单元、整流单元、分流单元以及转运单元,第一导送单元和整流单元的配合能够实现对工件的输送整流,转运单元进一步对整流后的工件进行高效换向转运,而第二导送单元和分流单元的配合能够实现工件的分流,使得多列工件被均匀输出,以便于后续装箱,通过上述结构的设置,能够高效实现工件的整流、转运以及分流,大大提高后续的装箱效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
强企创新科技有限公司 |
发明人: |
党春花;胡大成;申思远;张瑞菊 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T10:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T15:00:00+0805 |
申请号: |
CN202010024376.1 |
公开号: |
CN111153183A |
代理机构: |
北京中索知识产权代理有限公司 |
代理人: |
刘翔 |
分类号: |
B65G47/71;B65G47/90;B65G47/28;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/71;B65G47/90;B65G47/28 |
申请人地址: |
102112 北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼1851 |
主权项: |
1.一种分流输送系统,其特征在于,包括:第一导送单元(1),用于输送整流状态下的货品件(6);第二导送单元(2),用于输送分流状态下的货品件(6);分流单元(5),用于对所述第二导送单元(2)输送的货品件(6)分流作业;以及转运单元(3),用于将货品件(6)从所述第一导送单元(1)搬运至所述第二导送单元(2);所述转运单元(3)包括基座(30);旋转杆件,其设置在所述基座(30)上;旋转驱动部,其设置在所述基座(30)中,用于转动所述旋转杆件;升降组件(32),其设置在所述旋转杆件上;以及夹取构件(7),其连接在所述升降组件(32)上,用于拾取货品件(6);其中,所述夹取构件(7)包括有两个对立设置的夹取部(74),所述夹取部(74)上至少固定有一组弹性夹压组件(742),以实现稳定夹取不限形状的货品件(6)。 2.如权利要求1所述的分流输送系统,其特征在于,所述夹取构件(7)还包括安装架(71),其固定在所述升降组件(32)上;连动部(72),其设置在所述安装架(71)上,且其能够进行张合作业;以及张合驱动器(73),其设置在所述连动部(72)上,以驱动所述连动部(72)张合作业;其中,两个所述夹取部(74)固定设置在所述连动部(72)上。 3.如权利要求2所述的分流输送系统,其特征在于,所述安装架(71)包括一固定板(710);和两个安装板(711),其对立地设置在所述固定板(710)上;所述连动部(72)包括第一连动板(721),其通过第一轴杆(712)铰接在两个所述安装板(711)间;和第二连动板(722),其通过第二轴杆(713)铰接在两个所述安装板(711)间;其中,所述第一连动板(721)上开设有第一腰型孔(723),所述第二连动板(722)开设有第二腰型孔(724),所述安装架(71)上开设有第三腰型孔(714);限位轴(75)设置在所述第一腰型孔(723)、所述第二腰型孔(724)以及第三腰型孔(714)中,以使得所述第一连动板(721)和所述第二连动板(722)能够对称地转摆;所述张合驱动器(73)为电缸,其一端部铰接在所述第一连动板(721)上,其另一端部铰接在所述第二连动板(722)上。 4.如权利要求2所述的分流输送系统,其特征在于,所述夹取部(74)包括设置在所述连动部(72)上的T型支撑板(741),所述弹性夹压组件(742)设置在所述T型支撑板(741)上;所述弹性夹压组件(742)包括两个并列设置的支撑块(81);和一弹性带(82),其设置在两个所述支撑块(81)间,用于夹定货品件(6)。 5.如权利要求4所述的分流输送系统,其特征在于,所述支撑块(81)上成型有螺杆部(811),所述T型支撑板(741)上开设有第一螺纹孔(740);所述螺杆部(811)能够螺接在所述第一螺纹孔(740)中,以使得所述支撑块(81)固定在所述T型支撑板(741)上;所述支撑块(81)上开设有第二螺纹孔(812);一所述支撑块(81)上的所述螺杆部(811)能够螺接在另一所述支撑块(81)上的所述第二螺纹孔(812)中。 6.如权利要求1所述的分流输送系统,其特征在于,所述第一导送单元(1)包括第一导送辊(11);第二导送辊(12);第一导送带(13),其设置在所述第一导送辊(11)和所述第二导送辊(12)上;以及第一导送电机(14),用于向所述第一导送辊(11)或所述第二导送辊(12)传输导送动力。 7.如权利要求1所述的分流输送系统,其特征在于,所述第二导送单元(2)包括第三导送辊(21);第四导送辊(22);第二导送带(23),其设置在所述第三导送辊(21)和所述第四导送辊(22)上;以及第二导送电机(24),用于向所述第三导送辊(21)或所述第四导送辊(22)传输导送动力。 8.如权利要求7所述的分流输送系统,其特征在于,所述第三导送辊(21)和所述第四导送辊(22)沿周向均匀开设有若干嵌槽(20);所述第二导送带(23)的带体内侧均匀设置有若干压块(231);所述压块(231)能够对应地压入所述嵌槽(20)中。 9.如权利要求7所述的分流输送系统,其特征在于,所述分流单元(5)设置在所述第二导送单元(2)的上部,其包括两个对称设置的第一分流板(51)和第二分流板(52),两者间形成的分流通道沿所述第二导送单元(2)的导送方向依次分成第一扩口部(501)、颈部(502)以及分流部;所述分流单元(5)还包括两个对称设置的第一分流组件和第二分流组件,两者设置在所述分流部中;所述第一分流组件包括第三分流板(531),其固定设置在所述分流部中;第一转动板(53),其转动连接在所述第三分流板(531)上;以及第一偏转电机(551),用于偏转所述第一转动板(53);所述第二分流组件包括第四分流板(541),其固定设置在所述分流部中;第二转动板(54),其转动连接在所述第四分流板(541);以及第二偏转电机(552),用于偏转所述第二转动板(54)。 10.如权利要求6所述的分流输送系统,其特征在于,所述分流输送系统还包括整流单元(4),其设置在所述第一导送单元(1)的上部;所述整流单元(4)包括两个对称设置的第一整流板(41)和第二整流板(42),两者间形成的整流通道沿所述第一导送单元(1)的导送方向依次分成第二扩口部(40)和单列整流部。 |
所属类别: |
发明专利 |