详情

原文传递一种可防止吸附多张板料的搬运装置

专利名称：	一种可防止吸附多张板料的搬运装置
摘要：	本发明公开了一种可防止吸附多张板料的搬运装置，包括搬运安装座、设置在搬运安装座上的搬运机构以及用于驱动搬运机构竖向运动的竖向驱动机构，所述搬运机构包括支座、设置在支座上的多个第一吸盘以及第二吸盘，其中，所述第一吸盘为多个，所述第二吸盘设置在支座的侧边，且位于所述第一吸盘的中间，该第二吸盘包括吸嘴以及用于驱动吸嘴竖向运动的驱动件。本发明的搬运装置在搬运板料的过程中可以防止出现吸附多张板料的现象。
专利类型：	发明专利
申请人：	广州明森合兴科技有限公司
发明人：	王开来;赖汉进;郑鸿飞;郭坤龙;卢国柱
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T16:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T15:00:00+0805
申请号：	CN202010045254.0
公开号：	CN111153211A
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	510000 广东省广州市黄埔区开泰大道36号之2368
主权项：	1.一种可防止吸附多张板料的搬运装置，包括搬运安装座、设置在搬运安装座上的搬运机构以及用于驱动搬运机构竖向运动的竖向驱动机构，其特征在于，所述搬运机构包括支座、设置在支座上的多个第一吸盘以及第二吸盘，其中，所述第一吸盘为多个，所述第二吸盘设置在支座的侧边，且位于所述第一吸盘的中间，该第二吸盘包括吸嘴以及用于驱动吸嘴竖向运动的驱动件。 2.根据权利要求1所述的可防止吸附多张板料的搬运装置，其特征在于，所述支座包括第一支座本体以及设置在第一支座本体下端的第二支座本体和第三支座本体，其中，所述第一支座本体与第二支座本体和第三支座本体之间通过连接杆连接，所述连接杆竖直设置；所述第一吸盘和第二吸盘安装在所述第二支座本体和第三支座本体上，所述第二支座本体和第三支座本体在与所述第一吸盘和第二吸盘的安装位置处设置有调节槽。 3.根据权利要求2所述的可防止吸附多张板料的搬运装置，其特征在于，所述搬运机构还包括用于驱动所述第二支座本体上的第一吸盘和第二吸盘抖动的抖动装置，所述抖动装置包括抖动板、设置在抖动板上的抖动驱动机构以及弹性复位机构，其中，所述抖动板安装在所述第一支座本体上；所述第二支座本体转动连接在所述抖动板上，所述抖动驱动机构包括设置在所述抖动板上的电磁铁，其中，所述电磁铁的本体安装在所述抖动板的下端，活动端与所述第二支座本体转动连接；所述弹性复位机构包括设置在所述抖动板上的弹性固定座以及设置在所述第二支座本体上的活动块，其中，所述弹性固定座与所述活动块之间还设置有弹簧，所述弹簧一端作用在所述弹性固定座上，另一端作用在所述活动块上，所述弹簧的弹力促使所述第二支座本体水平设置。 4.根据权利要求1-3任一项所述的可防止吸附多张板料的搬运装置，其特征在于，所述驱动件为气缸驱动，或者采用电机与丝杆传动机构结合的方式。 5.根据权利要求1-3任一项所述的可防止吸附多张板料的搬运装置，其特征在于，所述第二吸盘采用双层真空吸盘。 6.根据权利要求5所述的可防止吸附多张板料的搬运装置，其特征在于，所述双层真空吸盘为多个，多个双层真空吸盘横向设置。 7.根据权利要求1所述的可防止吸附多张板料的搬运装置，其特征在于，所述竖向驱动机构包括竖向电机以及丝杆传动机构，其中，所述竖向电机安装在搬运安装座上，该竖向电机的主轴与所述丝杆传动机构的丝杆连接，所述丝杆传动机构的丝杆螺母安装在所述支座上。 8.根据权利要求7所述的可防止吸附多张板料的搬运装置，其特征在于，所述竖向驱动机构还包括同步传动机构，所述同步传动机构包括设置在竖向电机的主轴上的主动带轮、设置在所述丝杆上的从动带轮以及设置在所述主动带轮和从动带轮上的同步带，其中，所述同步带环绕在所述主动带轮和所述从动带轮上。 9.根据权利要求8所述的可防止吸附多张板料的搬运装置，其特征在于，所述竖向驱动机构还包括竖向导向机构，其中，所述竖向导向机构包括设置在所述搬运安装座上的导向套以及设置在所述支座上的与所述导向套配合的导向杆，其中，所述导向套和所述导向杆均为多组，多组导向套分布在所述搬运安装座的四个对角上，所述多组导向杆分布在所述支座的四个对角上，其中，所述导向杆竖直设置。 10.根据权利要求3所述的可防止吸附多张板料的搬运装置，其特征在于，所述竖向驱动机构还包括设置在所述搬运安装座上的光电传感器以及设置在第一支座本体上的检测片，其中，所述光电传感器竖向设置，所述检测片位于所述光电传感器的检测口的检测范围内。
所属类别：	发明专利