专利名称: |
一种爬绳机 |
摘要: |
本发明公开了一种爬绳机,属于搬运工具技术领域,解决了货物牵引提吊问题,其技术方案要点是包括机壳、电池装置、控制器、电源开关以及爬绳装置,所述电池装置电连接控制器、电源开关以及爬绳装置,所述电源开关控制电源通断,所述控制器控制爬绳装置运行,所述机壳上设置有供挂钩安装的挂钩杆,所述爬绳装置包括驱动电机、变速齿轮箱、安装架、拉绳进出口件、锁绳组件、以及卷绳盘,利用驱动电机驱动变速齿轮箱,控制卷绳盘转动,并使得整体设备在绳索上攀爬,达到了牵引提吊货物,使得货物在绳索上攀爬的效果。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
徐斌宏 |
发明人: |
徐斌宏 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T18:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T19:00:00+0805 |
申请号: |
CN202010099443.6 |
公开号: |
CN111170123A |
分类号: |
B66B9/02;B66B11/04;B;B66;B66B;B66B9;B66B11;B66B9/02;B66B11/04 |
申请人地址: |
318000 浙江省台州市椒江区民辉小区44幢1号 |
主权项: |
1.一种爬绳机,包括机壳、电池装置、控制器、电源开关以及爬绳装置,所述电池装置电连接控制器、电源开关以及爬绳装置,所述电源开关控制电源通断,所述控制器控制爬绳装置运行,所述机壳上设置有供挂钩安装的挂钩杆,其特征是,所述爬绳装置包括驱动电机、变速齿轮箱、安装架、拉绳进出口件、锁绳组件、以及卷绳盘; 所述进出口件固定于安装架上配合在卷绳盘的外周位置,用于将绳索从进出口件的进口处进入,绕卷绳盘一周后,从进出口件的出口送出; 所述卷绳盘转动安装于安装架上,用于盘绕绳索一周并跟随绳索同步运动; 所述锁绳组件安装于进出口件的出口通道一侧,用于提供锁绳压力并形成静摩擦力将绳索紧固在卷绳盘的绳槽内; 所述变速齿轮箱固定在安装架上,其传动的输入端连接驱动电机,其传动的输出端连接卷绳盘,用于单向将转动力输出给卷绳盘。 2.如权利要求1所述的爬绳机,其特征在于:所述进出口件包括进口拉绳管、出口拉绳管、进出口下半体、以及进出口上半体; 所述进出口下半体和进出口上半体组合拼接形成有进通道和出通道,进口拉绳管安装在进通道上,出口拉绳管安装在出口拉绳管上,进出口下半体上的进通道和出通道的位置上还设置有起绳导向块,起绳导向块用于引导绳索进出进通道和出通道。 3.如权利要求2所述的爬绳机,其特征在于:所述卷绳盘包括半包络绳索的绳槽、位于绳槽底部的卡槽、以及位于卡槽两侧的凸块;所述凸块均匀分布在环形绳槽的周面上形成凹凸面,所述起绳导向块部分卡嵌在卡槽内并相互滑动配合。 4.如权利要求1所述的爬绳机,其特征在于:所述锁绳组件包括压绳主架、压绳副架、压绳轮、主弹簧、副拉簧、拉杆以及连接轴; 所述压绳主架的一端通过连接轴安装在安装架上,所述压绳主架的另一端与拉杆转动连接,所述拉杆套接主弹簧并连接安装架用以拉动压绳主架靠近卷绳盘,压绳主架上与压绳副架通过弧形限位槽摆动连接,两个压绳轮分别转动连接在压绳副架的两端,副拉簧连接在压绳主架和压绳副架之间用于提供压绳副架的复位拉力。 5.如权利要求1所述的爬绳机,其特征在于:变速齿轮箱包括箱体、上壳体、变速齿轮组、以及行星齿轮组,变速齿轮组以及行星齿轮组安装在箱体和上壳体组成的空间内,变速齿轮组的输入端和驱动电机连接进行变速,输出给行星齿轮组; 所述行星齿轮组包括动齿圈、静齿圈、行星齿组合体、中心齿轴,中心齿轮接受行星齿轮组的输出并驱动行星齿组合体旋转,动齿圈和静齿圈串接并且齿形相错,行星齿组合体同时啮合动齿圈和静齿圈并驱动动齿圈旋转。 6.如权利要求1所述的爬绳机,其特征在于:所述机壳的进绳位置处设置有测距传感器,所述测距传感器连接控制器,用于反馈障碍物距离给控制器,所述控制器根据判断障碍物距离的阈值控制驱动电机停止工作。 7.如权利要求1所述的爬绳机,其特征在于:所述机壳上设置有显示器以及手动开关,所述显示器连接于控制器用于显示电量和电压,所述手动开关连接于控制器用于手动控制。 8.如权利要求1所述的爬绳机,其特征在于:所述控制器还配备有与其对应通信相连的遥控器,所述遥控器用于发送启动、停止、前进、后退的操作指令信号。 9.如权利要求1所述的爬绳机,其特征在于:所述电池装置为锂电池或蓄电池。 10.如权利要求9所述的爬绳机,其特征在于:所述机壳上设置供锂电池更换的安装槽以及电池盖,机壳上还设置把手,所述把手底部设置包胶。 |
所属类别: |
发明专利 |