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原文传递一种消除汽车下坡前盲区的系统及其方法

专利名称：	一种消除汽车下坡前盲区的系统及其方法
摘要：	本发明公开的一种消除汽车下坡前盲区的系统，包括：安装在汽车车头的前侧面上的激光测距头，所述激光测距头的测距方向朝向前斜下方并与垂直线形成一定的夹角；安装在汽车车头的前侧面上的用于采集前方盲区的路面情况的摄像头；安装在汽车内的用于显示前方盲区的路面情况的显示屏；安装在汽车内的用于提示驾驶员的蜂鸣器；以及安装在汽车内且分别与所述激光测距头、摄像头、显示屏和蜂鸣器连接的控制处理器。还公开了一种消除汽车下坡前盲区的方法。本发明通过激光测距的方式，获得路面变化情况，自动调节摄像头到适当的角度并将图像在显示屏上显示，消除了下桥和下地下停车场的起始阶段的视觉盲区，提高了驾驶的安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	创驱(上海)新能源科技有限公司
发明人：	颜宇杰;凌成烨
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010063205.X
公开号：	CN111204284A
代理机构：	上海天翔知识产权代理有限公司
代理人：	陈骏键
分类号：	B60R1/00;B60R11/04;B60Q9/00;B;B60;B60R;B60Q;B60R1;B60R11;B60Q9;B60R1/00;B60R11/04;B60Q9/00
申请人地址：	201611 上海市松江区车墩镇车阳路331号2幢1-2层
主权项：	1.一种消除汽车下坡前盲区的系统，其特征在于，包括：安装在汽车车头的前侧面上的激光测距头，所述激光测距头的测距方向朝向前斜下方并与垂直线形成一定的夹角；安装在汽车车头的前侧面上的用于采集前方盲区的路面情况的摄像头；安装在汽车内的用于显示前方盲区的路面情况的显示屏；安装在汽车内的用于提示驾驶员的蜂鸣器；以及安装在汽车内且分别与所述激光测距头、摄像头、显示屏和蜂鸣器连接的控制处理器。 2.如权利要求1所述的消除汽车下坡前盲区的系统，其特征在于，还包括一安装在汽车车头内的用于调整所述摄像头的上下角度的摄像头角度调节机构。 3.如权利要求1所述的消除汽车下坡前盲区的系统，其特征在于，所述显示屏为汽车内配置的车载显示屏。 4.如权利要求1所述的消除汽车下坡前盲区的系统，其特征在于，所述控制处理器为汽车内配置的汽车控制器BCM。 5.一种消除汽车下坡前盲区的方法，其特征在于，包括以下步骤：通过激光测距头获取激光测距头与前方路面之间的距离；根据激光测距头与垂直线之间形成的夹角、激光测距头的安装高度以及激光测距头与前方路面之间的距离计算出车身与前方路面之间的倾斜夹角；获取在汽车下坡过程中产生的多次车身与前方路面之间的倾斜夹角，并根据多次获取到的倾斜夹角计算出倾斜夹角滑动平均值；判断计算出的倾斜夹角滑动平均值是否大于设定角度；若判断为是，则调整摄像头的角度并通过摄像头采集当前的前方路面情况的视频流数据发送至控制处理器，控制处理器一方面将采集到的前方路面情况的视频流数据在显示屏上进行显示，另一方面控制蜂鸣器动作，以提示驾驶员。
所属类别：	发明专利