专利名称: |
一种防摔植保无人机 |
摘要: |
本发明属于无人机领域,尤其是一种防摔植保无人机,针对现有的植保无人机不具备防摔功能,在坠落时容易损坏报废,造成较大的损失问题,现提出如下方案,其包括机体,所述机体上开设有药液腔,所述机体的两侧均固定安装有支脚,两个支脚相互远离的一侧均转动安装有转动板,两个转动板的一侧固定安装有同一个承载板,承载板位于两个支脚的一侧,承载板远离支脚的一侧固定安装有气囊和充气机,所述机体的顶部固定安装有安装座,安装座的顶部开设有收纳槽,收纳槽内滑动安装有安装板,安装板的顶部固定安装有多个拉绳的一端,本发明能够控制喷洒量,同时可以防止机体意外坠落损坏,提高机体的使用寿命。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
陈明星 |
发明人: |
陈明星 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T22:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
申请号: |
CN202010075865.X |
公开号: |
CN111204460A |
分类号: |
B64D1/18;B64D17/80;B64D45/06;A01M7/00;G05D27/02;B;A;G;B64;A01;G05;B64D;A01M;G05D;B64D1;B64D17;B64D45;A01M7;G05D27;B64D1/18;B64D17/80;B64D45/06;A01M7/00;G05D27/02 |
申请人地址: |
310000 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道6号大街452号2幢C901-903号房杭州启飞智能科技有限公司 |
主权项: |
1.一种防摔植保无人机,包括机体(1),其特征在于,所述机体(1)上开设有药液腔(2),所述机体(1)的两侧均固定安装有支脚(12),两个支脚(12)相互远离的一侧均转动安装有转动板(13),两个转动板(13)的一侧固定安装有同一个承载板(14),承载板(14)位于两个支脚(12)的一侧,承载板(14)远离支脚(12)的一侧固定安装有气囊(15)和充气机(16),所述机体(1)的顶部固定安装有安装座(3),安装座(3)的顶部开设有收纳槽(38),收纳槽(38)内滑动安装有安装板,安装板的顶部固定安装有多个拉绳的一端,多个拉绳的另一端固定安装有同一个降落伞(41),两个支脚(12)中的一个支脚(12)的一侧固定安装有重力传感器(29)和控制器(30),两个支脚(12)相互远离的一侧均开设有转动槽(18),两个转动槽(18)内均转动安装有转动柱(19),两个转动柱(19)相互远离的一端分别与两个转动版(13)相互靠近的一侧固定连接,两个转动槽(18)中的一个转动槽(18)的一侧内壁上固定安装有电机(20),电机(20)的输出轴与两个转动柱(19)中的一个转动柱(19)的另一端固定连接,转动柱(19)的外侧开设有弧形槽(21),转动槽(18)的内壁上开设有凹槽(22)),凹槽(22)内滑动安装有顶部设为弧形的挤压块(23),挤压块(23)的底部固定安装有第一导电杆(24),凹槽(22)的底部内壁上固定安装有位于第一导电杆(24)下方的第二导电杆(25),支脚(12)上固定安装有电源(26),电源(26)、第一导电杆(24)、第二导电杆(25)和充气机(16)通过导线依次电性连接,挤压块(23)的顶端与弧形槽(21)相卡装,所述支脚(12)的顶部开设有竖孔(31),竖孔(31)内滑动安装有底部为弧形的竖杆(32),竖杆(32)的底端与转动柱(19)的外侧相接触,所述竖杆(32)的顶部固定安装有横板(35),安装座(3)的顶部开设有圆槽,圆槽内转动安装有圆杆(36),横板(35)与圆杆(36)螺纹连接,圆杆(36)的顶部固定安装有挡板(37),挡板(37)的底部覆盖于收纳槽(38)的顶部开口处。 2.根据权利要求1所述的一种防摔植保无人机,其特征在于,所述收纳槽(38)内滑动安装有顶出板(39),顶出板(39)的顶部与安装板的底部固定连接,顶出板(39)的底部固定安装有第一弹簧(40)的一端,第一弹簧(40)的另一端与收纳槽(38)的底部内壁固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种防摔植保无人机,其特征在于,所述凹槽(22)的一侧内壁上开设有升降槽,升降槽内滑动安装有升降块(27),升降块(27)的一侧与挤压块(23)固定连接,升降块(27)的底部固定安装有第二弹簧(28)的一端,第二弹簧(28)的另一端与升降槽的底部内壁固定链接。 4.根据权利要求1所述的一种防摔植保无人机,其特征在于,所述竖孔(31)的一侧内壁上开设有限制槽,限制槽内滑动安装有限制块(33),限制块(33)的一侧与竖杆(32)固定连接,限制块(33)的底部固定安装有第三弹簧(34)的一端,第三弹簧(34)的另一端与限制槽的底部内壁固定连接。 5.根据权利要求1所述的一种防摔植保无人机,其特征在于,所述机体(1)的底部开设有调节槽(6),调节槽(6)的顶部内壁上开设有两个固定槽,两个固定槽内均固定安装有推杆电机(17),两个推杆电机(17)的输出轴上均固定安装有水平板(7),两个水平板(7)相互靠近的一侧固定安装有同一个泵体(8),泵体(8)的进液口固定安装有管道(9)的一端,管道(9)的另一端延伸至药液腔(2)内,机体(1)的底部开设有与药液腔(2)相连通的圆形孔,管道(9)与圆形孔的内壁滑动密封连接,泵体(8)的出液口固定安装有喷头(42)。 6.根据权利要求1所述的一种防摔植保无人机,其特征在于,所述机体(1)的顶部设有与药液腔(2)相连通的注液口(47),注液口(47)上螺纹连接有密封帽,管道(9)内固定安装有L形板(10),机体(1)的顶部固定安装有刻度尺(11),L形板(10)与刻度尺(11)相配合。 7.根据权利要求1所述的一种防摔植保无人机,其特征在于,所述安装座(3)的外侧固定安装有多个机臂(4),多个机臂(4)的顶部均固定安装有旋转电机,多个旋转电机的输出轴上均固定安装有旋转轴,多个旋转轴的外侧均固定安装有螺旋桨(5)。 8.根据权利要求1所述的一种防摔植保无人机,其特征在于,所述机体(1)四侧均固定安装有缓冲座(43),四个缓冲座(43)的一侧均开设有多个缓冲槽(45),多个缓冲槽(45)内均滑动安装有缓冲杆(44)的一端,缓冲杆(44)的另一端延伸至缓冲座(43)的外侧。 9.根据权利要求8所述的一种防摔植保无人机,其特征在于,多个缓冲杆(44)的另一端均固定安装有缓冲弹簧(46)的一端,缓冲弹簧(46)的另一端与缓冲槽(45)的一侧内壁固定连接。 10.根据权利要求1所述的一种防摔植保无人机,其特征在于,所述安装座(3)的一侧开设有与圆槽相连通的横槽,横板(35)与横槽的侧壁滑动连接。 |
所属类别: |
发明专利 |