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原文传递一种仓库货架用升降设备的控制方法

专利名称：	一种仓库货架用升降设备的控制方法
摘要：	本发明提供一种适合于仓库货架用升降设备的控制方法，其提供一种可步进升降式的升降设备及其控制方法，可用于维护仓库货架出现故障的穿梭车，其设置在仓库货架的一端，设置在穿梭车轨道的旁边，在穿梭车出现故障时，维护人员可乘坐步进式的升降设备，上升到相应的故障位置，对穿梭车进行维修或是临时用于仓库储存物品的搬运，解决了现有技术中对穿梭车维护的难题。
专利类型：	发明专利
申请人：	黄河科技学院
发明人：	郭魏源;谢君利;张军军;王瑞良;翟述智
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T13:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010089458.4
公开号：	CN111204688A
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	郝志亮
分类号：	B66F11/00;B;B66;B66F;B66F11;B66F11/00
申请人地址：	450063 河南省郑州市二七区航海中路94号
主权项：	1.一种仓库货架用升降设备的控制方法，升降设备包括步进升降机构(1)、支撑机构(2)和控制箱(3)，步进升降机构(1)设置在支撑机构(2)上，控制箱(3)设置在步进升降机构1上；步进升降机构(1)包括上升降平台(11)、下升降平台(12)以及设置在上升降平台(11)和下升降平台(12)之间的X式连杆机构(13)，上升降平台(11)和下升降平台(12)的四角均设置有结构相同的导向部件和锁定部件(14)，其中导向部件还包括支撑块(15)，支撑块(15)的中部设置有滑槽(17)，锁定部件(14)包括锁定块(141)、弹簧(142)和伸缩驱动机构，锁定部件(14)的锁定块(141)和弹簧(142)设置在滑槽(17)中；支撑机构(2)包括四根相同的支撑柱(20)，每根支撑柱(20)上设置有凹槽(21)，凹槽(21)的底壁(22)上沿高度方向均匀设置有多个定位槽(23)；导向部件可滑动地设置在支撑柱(20)的凹槽(21)内，锁定部件(14)的锁定块(141)在伸出滑槽(17)时可卡位锁定在凹槽(21)的定位槽(23)中，锁定块(141)在缩回滑槽(17)时解除锁定；其特征在于，所述的控制方法为：上升过程：步骤1，步进升降机构(1)位于支撑机构(2)的底部，X式连杆机构(13)处于收缩状态，上升降平台(11)的锁定块(141)锁定在定位槽(23)中，下升降平台(12)的锁定块(141)锁定在定位槽(23)中，维修人员登上上升降平台(11)；步骤2，维修人员通过控制箱(3)控制上升降平台(11)的锁定块解除锁定，并控制X式连杆机构(13)进行伸展，驱动上升降平台(11)进行上升，在伸展上升到高位时，维修人员通过控制箱(3)控制上升降平台(11)的锁定块进行锁定；步骤3，维修人员通过控制箱(3)控制下升降平台的锁定块解除锁定，并控制X式连杆机构进行收缩，带动下升降平台(12)进行上升，在收缩到位时，维修人员通过控制箱(3)控制下升降平台(12)的锁定块进行锁定；通过步骤1-3实现步进升降机构(1)的一次上升；由此循环步骤1-3可实现升降设备的步进上升。下降过程：步骤A，步进升降机构(1)位于支撑机构2的高位，X式连杆机构(13)处于收缩状态，上升降平台(11)的锁定块锁定在定位槽中，下升降平台(12)的锁定块锁定在定位槽中；步骤B，维修人员通过控制箱(3)控制下升降平台(12)的锁定块解除锁定，并控制X式连杆机构(13)进行伸展，驱动下升降平台(12)进行下降，在伸展下降到位时，维修人员通过控制箱(3)控制下升降平台(12)的锁定块进行锁定；步骤C，维修人员通过控制箱(3)控制上升降平台(11)的锁定块解除锁定，并控制X式连杆机构进行收缩，带动上升降平台(11)进行下降，在收缩到位时，维修人员通过控制箱(3)控制上升降平台(11)的锁定块进行锁定；通过步骤A-C实现步进升降机构(1)的一次下降；由此循环步骤A-C可实现升降设备的步进下降。
所属类别：	发明专利