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原文传递防护罩及具有其的车辆

专利名称：	防护罩及具有其的车辆
摘要：	本发明提供了一种防护罩及具有其的车辆，防护罩用于安装在车辆的顶部，防护罩包括相互拼接的第一罩体和第二罩体；第一罩体远离第二罩体的一侧设有第一雷达安装孔，第一雷达安装孔朝向第一方向设置；第一罩体上还设有第一开槽；第二罩体远离第一罩体的一侧设有第二雷达安装孔，第二雷达安装孔朝向第二方向设置，第二罩体上还设有第二开槽；其中，第一方向和第二方向为相反的方向；第一开槽与第二开槽拼接以形成用于安装视觉检测装置的视觉检测装置安装孔。本发明的防护罩解决了现有的防护罩安装不方便的问题；并有利于保证第一雷达、第二雷达、视觉检测装置等设备的安装精度，提高数据采集的准确性。
专利类型：	发明专利
申请人：	北京小马智行科技有限公司
发明人：	凌志成;杨治国;李林涛;刘成;田高翔;崔家硕
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T22:00:00+0805
申请号：	CN202010093485.9
公开号：	CN111186386A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	谭玲玲
分类号：	B60R11/00;B60R11/04;B60R13/08;H01Q1/32;H01Q1/42;B;H;B60;H01;B60R;H01Q;B60R11;B60R13;H01Q1;B60R11/00;B60R11/04;B60R13/08;H01Q1/32;H01Q1/42
申请人地址：	100094 北京市海淀区北清路68号院1号楼B座2层
主权项：	1.一种防护罩，其特征在于，所述防护罩用于安装在车辆的顶部，所述防护罩包括相互拼接的第一罩体(1)和第二罩体(2)；所述第一罩体(1)远离所述第二罩体(2)的一侧设有第一雷达安装孔(11)，所述第一雷达安装孔(11)朝向第一方向设置；所述第一罩体(1)上还设有第一开槽；所述第二罩体(2)远离所述第一罩体(1)的一侧设有第二雷达安装孔(21)，所述第二雷达安装孔(21)朝向第二方向设置，所述第二罩体(2)上还设有第二开槽；其中，所述第一方向和所述第二方向为相反的方向；所述第一开槽与所述第二开槽拼接以形成用于安装视觉检测装置的视觉检测装置安装孔(12)。 2.根据权利要求1所述的防护罩，其特征在于，所述第一罩体(1)上设有用于对第一雷达的视场进行避让的第一切面(13)；所述第一切面(13)为多个，多个所述第一切面(13)环绕所述第一雷达安装孔(11)设置；和/或，所述第二罩体(2)上设有用于对第二雷达的视场进行避让的第二切面(22)；所述第二切面(22)为多个，多个所述第二切面(22)环绕所述第二雷达安装孔(21)设置。 3.根据权利要求2所述的防护罩，其特征在于，所述第一罩体(1)上设有凹槽部(14)，所述凹槽部(14)位于所述第一雷达安装孔(11)远离所述第二罩体(2)的一侧，以通过所述凹槽部(14)对所述第一雷达的视场进行避让。 4.根据权利要求1所述的防护罩，其特征在于，所述第一罩体(1)上设有沿所述第一开槽的边缘设置的第一凸缘，所述第二罩体(2)上设有沿所述第二开槽的边缘设置的第二凸缘，所述第一凸缘与所述第二凸缘拼接以形成第一环形凸缘(15)；沿远离所述防护罩的主体部分的方向，所述第一环形凸缘(15)的内孔的孔径逐渐缩小。 5.根据权利要求1所述的防护罩，其特征在于，所述防护罩包括第三罩体(3)和第四罩体(4)，所述第三罩体(3)和所述第四罩体(4)沿第三方向间隔设置，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向均垂直；所述第一罩体(1)和所述第二罩体(2)均位于所述第三罩体(3)和所述第四罩体(4)之间；所述第三罩体(3)与所述第一罩体(1)和所述第二罩体(2)均拼接，所述第四罩体(4)与所述第一罩体(1)和所述第二罩体(2)均拼接；其中，所述第三罩体(3)上设有第三雷达安装孔(31)；所述第四罩体(4)上设有第四雷达安装孔(41)。 6.根据权利要求5所述的防护罩，其特征在于，所述第三罩体(3)上设有环绕所述第三雷达安装孔(31)设置的第二环形凸缘(32)，所述第二环形凸缘(32)朝向所述防护罩远离所述车辆的一侧凸起设置，所述第二环形凸缘(32)的内壁设有第一走线凹槽，所述第一走线凹槽朝向所述第三罩体(3)的主体部分延伸设置；所述第四罩体(4)上设有环绕所述第四雷达安装孔(41)设置的第三环形凸缘(42)，所述第三环形凸缘(42)朝向所述防护罩远离所述车辆的一侧凸起设置，所述第三环形凸缘(42)的内壁设有第二走线凹槽，所述第二走线凹槽朝向所述第四罩体(4)的主体部分延伸设置。 7.根据权利要求5所述的防护罩，其特征在于，所述第三罩体(3)上设有沿所述第二方向延伸设置的第一突出部(33)，所述第一突出部(33)突出于所述第二罩体(2)设置；所述第四罩体(4)上设有沿所述第二方向延伸设置的第二突出部(43)，所述第二突出部(43)突出于所述第二罩体(2)设置；所述第一突出部(33)与所述第二突出部(43)之间形成避让间隙(16)。 8.根据权利要求7所述的防护罩，其特征在于，所述第一突出部(33)上设有第三开槽，所述第二突出部(43)上设有第四开槽；所述防护罩包括与所述第一突出部(33)拼接的第五罩体(5)和与所述第二突出部(43)拼接的第六罩体(6)；所述第五罩体(5)上设有第五开槽，所述第三开槽与所述第五开槽拼接以形成第一GPS天线安装孔(34)；所述第六罩体(6)上设有第六开槽，所述第四开槽与所述第六开槽拼接以形成第二GPS天线安装孔(44)。 9.根据权利要求8所述的防护罩，其特征在于，所述防护罩上设有第一凹陷部(35)和第二凹陷部(45)，所述第一GPS天线安装孔(34)延伸至所述第一凹陷部(35)，所述第二GPS天线安装孔(44)延伸至所述第二凹陷部(45)。 10.根据权利要求1至9中任一项所述的防护罩，其特征在于，所述第一罩体(1)上设有第一凸起部(17)，所述第一凸起部(17)朝向所述第一罩体(1)远离所述车辆的一侧凸起设置，所述第一开槽设置在所述第一凸起部(17)上；所述第二罩体(2)上设有第二凸起部(23)，所述第二凸起部(23)朝向所述第二罩体(2)远离所述车辆的一侧凸起设置，所述第二开槽设置在所述第二凸起部(23)上。 11.根据权利要求5至9中任一项所述的防护罩，其特征在于，所述防护罩靠近所述车辆的一侧的边缘与所述车辆的顶部的形状相匹配；所述第三罩体(3)靠近所述车辆的一侧和所述第四罩体(4)靠近所述车辆的一侧均为弧形结构。 12.根据权利要求1至9中任一项所述的防护罩，其特征在于，所述防护罩包括支架结构，所述支架结构设置在所述防护罩靠近所述车辆的一侧，所述支架结构与所述防护罩连接，以通过将所述支架结构与安装在所述车辆上的支撑平台连接，以将所述防护罩固定在所述车辆上。 13.根据权利要求12所述的防护罩，其特征在于，所述支架结构包括：第一支架(10)，所述第一支架(10)的至少部分为条形结构，所述条形结构沿第三方向延伸设置，所述第一支架(10)与所述第一罩体(1)连接，以通过所述第一支架(10)将所述第一罩体(1)安装在所述支撑平台上；第二支架(20)，所述第二支架(20)与所述第二罩体(2)连接，以通过所述第二支架(20)将所述第二罩体(2)安装在所述支撑平台上；其中，所述第一支架(10)与所述第二支架(20)位于所述视觉检测装置安装孔(12)的相对的两侧。 14.根据权利要求13所述的防护罩，其特征在于，所述支架结构包括：第三支架(30)，所述第三支架(30)包括第一水平支撑段，所述第一水平支撑段沿第三方向延伸设置，所述第一水平支撑段位于所述第一罩体(1)与所述第二罩体(2)的连接位置的下方，所述第一罩体(1)和/或所述第二罩体(2)与所述第一水平支撑段接触，以通过所述第三支架(30)对所述第一罩体(1)和所述第二罩体(2)进行支撑；第四支架(40)，所述第四支架(40)位于所述第三支架(30)靠近所述视觉检测装置安装孔(12)的一侧，所述第四支架(40)与所述第三支架(30)连接，以通过所述第四支架(40)对所述第三支架(30)靠近所述视觉检测装置安装孔(12)的一侧进行支撑；所述第四支架(40)包括第二水平支撑段，所述第二水平支撑段沿第一方向和第二方向延伸设置，所述第一罩体(1)和/或所述第二罩体(2)与所述第二水平支撑段连接，以通过所述第二水平支撑段对所述第一罩体(1)和/或所述第二罩体(2)进行支撑；其中，所述第三支架(30)和所述第四支架(40)均为两个，两个所述第三支架(30)设置在所述视觉检测装置安装孔(12)的相对的两侧，两个所述第四支架(40)设置在所述视觉检测装置安装孔(12)的相对的两侧。 15.根据权利要求8所述的防护罩，其特征在于，所述第一罩体(1)、所述第二罩体(2)、所述第三罩体(3)、所述第四罩体(4)、所述第五罩体(5)、所述第六罩体(6)具有预定洛氏硬度范围、预定抗拉伸强度范围、预定拉伸模量范围；其中，所述预定洛氏硬度范围为50HRB至112HRB，所述预定抗拉伸强度范围为84MPa至140MPa，所述预定拉伸模量范围为6.3GPa至14GPa。 16.一种车辆，其特征在于，所述车辆顶部装有防护罩，所述防护罩为权利要求1至15中任一项所述的防护罩。 17.根据权利要求16所述的车辆，其特征在于，所述车辆包括缓冲垫，所述缓冲垫设置在所述防护罩与所述车辆顶部的支撑平台之间。
所属类别：	发明专利