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原文传递一种中膜片吊具

专利名称：	一种中膜片吊具
摘要：	本发明涉及波纹管成型模具安装过程中使用的工具的技术领域，尤其涉及一种中膜片吊具，包括八边形框架、设置在八边形框架上方的旋转支架、设置在八边形框架下方的抓取机构以及驱动抓取机构的驱动机构，所述的八边形框架通过回转支撑可转动的安装在旋转支架下方，本发明能够使用于不同型号的中膜片的吊装，在波纹管成型模具的安装的过程中，对中膜片进行吊装，大大的降低了工人的劳动强度，和大大的提高了作业效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	河南海纳重工设备有限公司
发明人：	胡志光;高志铮;高清芳;胡源;王建忠;黄可真;司麒言;苏国平
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T20:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN202010200954.2
公开号：	CN111204649A
代理机构：	郑州浩德知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	边鹏
分类号：	B66C1/10;B66C13/08;B;B66;B66C;B66C1;B66C13;B66C1/10;B66C13/08
申请人地址：	450000 河南省郑州市金水区纬五路39号金岸大厦3层
主权项：	1.一种中膜片吊具，其特征在于：包括八边形框架、设置在八边形框架上方的旋转支架、设置在八边形框架下方的抓取机构以及驱动抓取机构的驱动机构，所述的八边形框架通过回转支撑可转动的安装在旋转支架下方，所述的抓取机构包括八边形框架最上侧边和最下侧边之间对称设置的两个开合模机械手一、以及八边形框架最左侧边和最右侧边之间对称设置的两个开合模机械手二，所述的驱动机构通过驱动开合模机械手一和两个开合模机械手二移动，调节对称设置的两个开合模机械手一和两个开合模机械手二之间的距离，对称设置的两个开合模机械手一同步动作，对称设置的两个开合模机械手二同步动作。 2.根据权利要求1所述的一种中膜片吊具，其特征在于：所述的八边形框架的正中间设置有支撑架，所述的两个开合模机械手一通过两个滑动机构一对称设置在支撑架上下两侧，所述的两个开合模机械手二通过两个滑动机构二对称设置在支撑架左右两侧。 3.根据权利要求2所述的一种中膜片吊具，其特征在于：所述的滑动机构二包括所述的八边形框架的最左、右侧边与支撑架的相应侧之间对称设置的两根滑轨二、匹配滑动设置在两根滑轨二之间的丝母二、以及平行设置在两根滑轨二中间的丝杠二，所述的丝母二匹配滑动套设在丝杠二上，所述的开合模机械手二垂直向下固定设置在相应的丝母二的下方，所述的滑动机构一包括所述的八边形框架的最上、下侧边与支撑架的相应侧之间对称设置的两根滑轨一、匹配滑动设置在两根滑轨一之间的滑板一，以及平行设置在两根滑轨一中间的丝杠一，所述的滑板一匹配滑动套设在丝杠一上，所述的开合模机械手一固定设置在相应的滑板一上。 4.根据权利要求1-3任意所述的一种中膜片吊具，其特征在于：所述的开合模机械手二包括垂直向下固定设置在丝母二下方的抓手杆、以及固定安装在抓手杆下端的电磁铁，所述的开合模机械手一包括通过对称设置的滑轨三左右对称滑动设置在滑板一上的两个丝母三、横向设置在滑板一中间的丝杠三、垂直向下设置在丝母三下方的抓手杆、以及固定安装在抓手杆下端的电磁铁，所述的丝母三匹配套设在丝杠三上，所述的丝杠三位于丝杠一两侧的螺纹分别为左旋螺纹和右旋螺纹。 5.根据权利要求4所述的一种中膜片吊具，其特征在于：所述的驱动机构包括驱动丝杠一转动的伺服电机一、驱动丝杠二转动的伺服电机二、驱动丝杠三转动的伺服电机三、以及驱动八边形框架转动的伺服电机四。 6.根据权利要求5所述的一种中膜片吊具，其特征在于：所述的伺服电机一为两个，两个伺服电机一同步动作，所述的伺服电机二为两个，两个伺服电机二同步动作，所述的伺服电机三为两个，两个伺服电机三同步动作，所述的伺服电机四为一个。 7.根据权利要求5所述的一种中膜片吊具，其特征在于：所述的电磁铁通电产生的吸力不小于130公斤。
所属类别：	发明专利