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原文传递一种往复式上下循环取件系统

专利名称：	一种往复式上下循环取件系统
摘要：	本发明公开了一种往复式上下循环取件系统，包括底座和第一滑块，底座的顶部固定有立柱，立柱的一侧开设有第一滑槽，第一滑块位于第一滑槽的内部，其中，第一滑槽的内部贯穿有丝杆，立柱的顶部固定有电机，电机与丝杆的顶部固定连接。该往复式上下循环取件系统，夹持臂移动到工件位置时，液压杆带动连接块向安装槽外侧移动，使连接块带动夹持架移动到安装槽的开口侧，弹簧推动两侧夹持架向外侧张开，使夹持板相互远离，之后使夹持板移动到工件两侧，液压杆带动夹持架向安装槽内侧移动，通过安装槽内侧对夹持架进行挤压，使夹持架相互靠拢，弹簧压缩，同时夹持架带动夹持板对工件进行夹持，便于对工件进行夹取。
专利类型：	发明专利
申请人：	天津日北自动化设备有限公司
发明人：	郭长建;张旭;宋双平
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911380197.5
公开号：	CN110950070A
代理机构：	北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	高成树
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	300380 天津市西青区经济技术开发区赛达北一道10号A1座
主权项：	1.一种往复式上下循环取件系统，包括底座(1)和第一滑块(4)，其特征在于：底座(1)的顶部固定有立柱(2)，立柱(2)的一侧开设有第一滑槽(3)，第一滑块(4)位于第一滑槽(3)的内部；第一滑槽(3)的内部贯穿有丝杆(5)，立柱(2)的顶部固定有电机(6)，电机(6)与丝杆(5)的顶部固定连接，第一滑块(4)的一侧固定有夹持臂(7)，夹持臂(7)远离立柱(2)的一侧开设有安装槽(8)，安装槽(8)的内部安装有液压杆(9)，液压杆(9)靠近安装槽(8)的开口侧固定有连接块(10)，连接块(10)远离液压杆(9)的两侧转动连接有夹持架(11)，夹持架(11)靠近连接块(10)一侧之间固定有弹簧(12)；夹持臂(7)靠近连接块(10)的一侧开设有第二滑槽(13)，连接块(10)靠近第二滑槽(13)的一侧固定有第二滑块(14)，夹持架(11)的内侧设置有夹持板(15)，夹持板(15)远离夹持架(11)的一侧固定有防滑垫(16)，夹持板(15)远离防滑垫(16)的一侧中部转动连接有调节螺杆(17)，调节螺杆(17)贯穿夹持架(11)的内部，夹持架(11)靠近夹持板(15)的两侧开设有导向槽(18)，夹持板(15)靠近导向槽(18)的一侧固定有导向杆(19)。 2.根据权利要求1所述的往复式上下循环取件系统，其特征在于：安装槽(8)的开口侧为斜面，且安装槽(8)的开口侧内部尺寸大于安装槽(8)内侧的内部尺寸，并且安装槽(8)内侧的宽度与夹持架(11)的外侧之间的垂直距离相等，而且夹持架(11)之间通过弹簧(12)构成弹性连接。 3.根据权利要求1所述的往复式上下循环取件系统，其特征在于：第二滑槽(13)与第二滑块(14)为T形，且第二滑槽(13)的内部尺寸与第二滑块(14)的外部尺寸相吻合，并且第二滑槽(13)与第二滑块(14)构成滑动结构。 4.根据权利要求1所述的往复式上下循环取件系统，其特征在于：防滑垫(16)通过胶合与夹持板(15)固定连接，且防滑垫(16)为橡胶材料制成。 5.根据权利要求1所述的往复式上下循环取件系统，其特征在于：调节螺杆(17)通过外螺纹与夹持架(11)构成螺纹连接。 6.根据权利要求1所述的往复式上下循环取件系统，其特征在于：导向杆(19)为圆柱体，且导向杆(19)的外径与导向槽(18)的内径相吻合。
所属类别：	发明专利