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原文传递基于手机APP和蓝牙技术的起重机支腿控制系统及方法

专利名称：	基于手机APP和蓝牙技术的起重机支腿控制系统及方法
摘要：	本发明公开一种基于手机APP和蓝牙技术的起重机支腿控制系统及方法，包括以下步骤：1）手机端APP，通过蓝牙模块和控制器连接实现控制指令下发和参数读取，并在APP端设置支腿参数（长度和压力）上限和下限值2）控制器通过蓝牙接收控制指令并转化为CAN信号传给车载控制器，通过CAN总线实时读取支腿的参数信息（长度和压力），并将读取参数通过蓝牙传输到手机APP端供操作者查看，当长度或者压力值超过上限值,手机APP端会发出振动报警提示，控制器会发出声光报警同时给车载控制器发出限动指令。本发明通过手机APP和蓝牙技术实现起重机支腿控制，作为判断支腿是否控制到位的状态依据，安装使用方便，识别准确，成本低，降低人员操作时的误判断率，提高安全系数。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏徐工信息技术股份有限公司
发明人：	刘贤俊;张启亮;郭辉
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
申请号：	CN201911387288.1
公开号：	CN110950248A
代理机构：	徐州市三联专利事务所
代理人：	陈帅
分类号：	B66C13/40;B66C13/48;B66C15/06;B;B66;B66C;B66C13;B66C15;B66C13/40;B66C13/48;B66C15/06
申请人地址：	221000 江苏省徐州市鼓楼区科技路6号
主权项：	1.一种基于手机APP和蓝牙技术的起重机支腿控制系统，其特征在于：包括用于处理控制指令的控制器A和用于执行控制指令的控制器B，所述的控制器A连接蓝牙模块、声光报警模块和控制器B，所述的控制器B连接起重机支腿，控制起重机支腿动作。 2.一种基于手机APP和蓝牙技术的起重机支腿控制方法，其特征在于：包括以下步骤： S1：通过手机APP将手机与蓝牙模块连接； S2：通过手机APP设置支腿长度与压力参数限值，通过蓝牙模块下发支腿控制指令； S3：控制器A将接收到的控制指令转换为CAN信号，传输给控制器B，控制器B将按照控制指令控制支腿的动作； S4：控制器B获取支腿的长度和压力参数，并将参数通过CAN总线传输给控制器A，控制器A通过蓝牙模块将参数传给手机APP； S5：控制器A和手机APP判断支腿的长度和压力参数是否超出上限或低于下限，若超出上限或低于下限，则控制声光报警模块发出报警，手机APP端震动报警，与此同时控制器A会向控制器B发送限动指令。 3.根据权利要求1所述的基于手机APP和蓝牙技术的起重机支腿控制系统，其特征在于：所述的控制器A采用单片机，所述的声光报警模块采用LED灯和蜂鸣器。 4.根据权利要求2所述的基于手机APP和蓝牙技术的起重机支腿控制方法统，其特征在于：所述的控制器A采用单片机，所述的声光报警模块采用LED灯和蜂鸣器。 5.根据权利要求1所述的基于手机APP和蓝牙技术的起重机支腿控制系统，其特征在于：所述的蓝牙模块连接外置全向型天线。 6.根据权利要求1或5所述的基于手机APP和蓝牙技术的起重机支腿控制系统，其特征在于：所述的蓝牙模块采用5.0技术，传输距离不小于30m。
所属类别：	发明专利