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原文传递一种玻璃瓶夹持机构及其夹持方法

专利名称：	一种玻璃瓶夹持机构及其夹持方法
摘要：	本发明公开了一种玻璃瓶夹持机构及其夹持方法，包括按压施力模块、夹持模块和夹紧力控制模块，所述按压施力模块下方安装有夹持模块，所述夹持模块上安装有夹紧力控制模块，所述按压施力模块包括压力传感器A、矩形安装板、按压块和弹簧，所述压力传感器A正下方安装有矩形安装板，所述矩形安装板正下方与按压块滑动连接，所述按压块与矩形安装板之间安装有弹簧，夹持块A、夹持块B相对的一侧设置有玻璃瓶仿形，有助于贴合夹持玻璃瓶，稳定可靠，自动化程度高，设置有压力传感器A和压力传感器B，有效的控制按压力及夹持力，保护了玻璃瓶不受损伤，定位精度高。
专利类型：	发明专利
申请人：	南京涵铭置智能科技有限公司
发明人：	傅倩;吴文;齐宇
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T19:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911318606.9
公开号：	CN111115227A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	窦贤宇
分类号：	B65G47/90;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区创研路266号
主权项：	1.一种玻璃瓶夹持机构，包括按压施力模块（1）、夹持模块（2）、夹紧力控制模块（3），其特征在于，所述按压施力模块（1）下方安装有夹持模块（2），所述按压施力模块（1）与夹持模块（2）通过螺钉连接，所述夹持模块（2）上安装有夹紧力控制模块（3），所述夹紧力控制模块（3）通过螺钉固定在夹持模块（2）上。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶夹持机构，其特征在于，所述按压施力模块（1）包括压力传感器A（101）、矩形安装板（102）、按压块（103）和弹簧（104），所述压力传感器A（101）正下方安装有矩形安装板（102），所述矩形安装板（102）正下方与按压块（103）滑动连接，所述按压块（103）与矩形安装板（102）之间安装有弹簧（104）。 3.根据权利要求1所述的一种玻璃瓶夹持机构，其特征在于，所述夹持模块（2）包括设置在矩形安装板（102）左侧的伺服电机（201），所述伺服电机（201）与驱动带轮（202）通过键连接，所述驱动带轮（202）与惰性带轮（203）通过同步带（204）连接，所述同步带（204）前侧与同步带夹板A（205）连接，所述同步带夹板A（205）上方安装有激光挡板（206），所述激光挡板（206）上安装有对射传感器（207），所述对射传感器（207）安装在传感器安装钣金（208）上，所述传感器安装钣金（208）锁紧在安装座（209）上，所述同步带夹板A（205）安装在滑块A（210）上，所述滑块A（210）与线轨（211）滑动连接，所述线轨（211）设置在安装座（209）上，所述滑块A（210）左侧设置有滑块B（212），所述滑块B（212）上安装有同步带夹板B（213）。 4.根据权利要求3所述的一种玻璃瓶夹持机构，其特征在于，所述夹紧力控制模块（3）包括设置在滑块A（210）上的夹持板A（301），所述夹持板A（301）内侧安装有夹持块A（302），所述夹持块A（302）内部安装有压力传感器B（303），所述滑块B（212）上安装有夹持板B（304），所述夹持板B（304）内侧安装有夹持块B（305）。 5.根据权利要求2所述的一种玻璃瓶夹持机构，其特征在于，所述矩形安装板（102）下方开有通孔，所述按压块（103）上方设置有转轴，所述转轴上端设置有挡块，所述转轴穿过矩形安装板（102）上的通孔，所述转轴通过挡块与矩形安装板（102）限位，所述弹簧（104）嵌套在转轴上。 6.根据权利要求3所述的一种玻璃瓶夹持机构，其特征在于，所述驱动带轮（202）与惰性带轮（203）尺寸大小相同，所述惰性带轮（203）与安装座（209）通过圆柱连接。 7.根据权利要求4所述的玻璃瓶夹持机构，其特征在于，所述夹持块A（302）内侧与夹持板A（301）之间设置有压力传感器B（303），所述夹持块A（302）、夹持块B（305）相对的一侧设置有玻璃瓶仿形。 8.一种如权利要求1-7任一所述的玻璃瓶夹持机构的夹持方法，其特征在于，本装置向下移动，按压板（103）接触玻璃瓶上端，继续向下移动，按压板（103）在弹簧（104）的作用下对玻璃瓶施压扶正，压力传感器A（101）接收力到达设定值，停止向下移动，伺服电机（201）启动，带动驱动带轮（202）转动，从而带动同步带（204）、惰性带轮（203）转动，所述同步带（204）通过同步带夹板A（205）带动滑块A（210）向左侧移动，滑块A（210）在线轨（211）上移动，带动夹持块A（302）向左侧移动，所述同步带（204）通过同步带夹板B（213）带动滑块B（212）向右侧移动，同理，带动夹持块B（305）向右侧移动，夹持块A（302）、夹持块B（305）夹持住玻璃瓶，压力传感器B（303）接收力到达设定值，伺服电机（201）停止，本装置向上移动将玻璃瓶夹起，夹持块A（302）、夹持块B（305）相对的一侧设置有玻璃瓶仿形，有助于贴合夹持玻璃瓶，设置有压力传感器A（101）、压力传感器B（303），有效的控制按压力及夹持力。
所属类别：	发明专利