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原文传递一种基于无人驾驶电动汽车的自动快充车载控制系统

专利名称：	一种基于无人驾驶电动汽车的自动快充车载控制系统
摘要：	本发明公开了一种基于无人驾驶电动汽车的自动快充车载控制系统，包括充电通信控制单元、无人驾驶充电控制单元、无人驾驶车辆ECU控制单元、BMS电池管理系统、与BMS电池管理系统控制连接的动力电池、充电桩编号牌识别系统、安装在电动汽车上面的受电弓以及能够与自动快充车载控制系统建立信号连接的一体充电弓式充电桩。本发明针对现有技术中无人驾驶汽车自动充电传递功率不够大，充电电流小时间长，充电效率低，车辆停靠位置精度要求高，车企无线充电不兼容等技术问题进行改进。本方案保障了无人驾驶电动汽车快速充电、提高了充电的可靠性，提升了充电效率，减少了车辆对位停靠准确性的高要求，具有良好的社会效益和经济效益。
专利类型：	发明专利
申请人：	珠海银隆电器有限公司
发明人：	何学通;何同冠;邓文聪;于勤录;梁武松
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T23:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911338083.4
公开号：	CN111016726A
代理机构：	天津三元专利商标代理有限责任公司
代理人：	胡畹华
分类号：	B60L53/66;B60L53/14;B60L53/12;B;B60;B60L;B60L53;B60L53/66;B60L53/14;B60L53/12
申请人地址：	519040 广东省珠海市金湾区三灶镇金湖路16号2号厂房A区
主权项：	1.一种基于无人驾驶电动汽车的自动快充车载控制系统，其特征在于，包括充电通信控制单元(1)、无人驾驶充电控制单元(2)、无人驾驶车辆ECU控制单元(3)、BMS电池管理系统(4)、与所述BMS电池管理系统(4)控制连接的动力电池(5)、充电桩编号牌识别系统(7)、安装在电动汽车上面的受电弓(8)以及能够与所述自动快充车载控制系统建立信号连接的一体充电弓式充电桩(10)；其中，所述无人驾驶车辆ECU控制单元(3)与所述BMS电池管理系统(4)通过信号连接，所述BMS电池管理系统(4)用来向所述无人驾驶车辆ECU控制单元(3)反馈电池单体信息，所述无人驾驶车辆ECU控制单元(3)根据反馈信息进行分析判断进行选择性充电；所述无人驾驶充电控制单元(2)与所述充电桩编号牌识别系统(7)控制连接，用来辅助无人驾驶车辆完成对充电桩编号牌的识别；所述充电通信控制单元(1)、无人驾驶充电控制单元(2)、BMS电池管理系统(4)和所述受电弓(8)通过控制信号连接，所述无人驾驶充电控制单元(2)将识别到的充电桩编号牌信息发送给所述充电通信控制单元(1)并建立通信指令，并由所述充电通信控制单元(1)将所述通信指令发送给所述受电弓(8)，再由所述受电弓(8)发起充电信号连接；所述一体充电弓式充电桩(10)和所述充电通信控制单元(1)通过无线信号连接，检测无异常后，所述一体充电弓式充电桩(10)向所述受电弓(8)发出充电请求，由所述充电通信控制单元(1)确定充电方式，进行充电。 2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶电动汽车的自动快充车载控制系统，其特征在于，所述选择性充电方式包括直流快充方式和无线慢充方式，所述BMS电池管理系统(4)与所述受电弓(8)控制连接，并可在两种充电方式中进行选择切换。 3.根据权利要求2所述的基于无人驾驶电动汽车的自动快充车载控制系统，其特征在于，所述自动快充车载控制系统还包括视频监控单元(6)，所述视频监控单元(6)与所述无人驾驶充电控制单元(2)通信控制连接，在系统选择直流快充方式进行充电时，所述视频监控单元(6)用来实现无人驾驶车辆充电过程实时监控。 4.根据权利要求1所述的基于无人驾驶电动汽车的自动快充车载控制系统，其特征在于，所述系统还包括远程后台监控管理单元(9)，所述远程后台监控管理单元(9)与所述无人驾驶充电控制单元(2)通信控制连接，充电数据可通过所述远程后台监控管理单元(9)向服务器发送充电数据信号，服务器根据接收到的充电数据进行保存和数据分析。 5.根据权利要求1所述的基于无人驾驶电动汽车的自动快充车载控制系统，其特征在于，所述受电弓(8)设有WIFI1(83)和WIFI2(84)无线信号，所述无人驾驶充电控制单元(2)将识别到的充电桩编号牌信息发送给所述充电通信控制单元(1)并建立通信指令，由受电弓(8)的WIFI2(84)发起充电信号连接；车辆启动充电时，由所述一体充电弓式充电桩(10)向所述受电弓(8)的WIFI1(83)发出充电请求。 6.根据权利要求1所述的基于无人驾驶电动汽车的自动快充车载控制系统，其特征在于，所述受电弓(8)设有连接检测CP单元(85)和车端超声波测距单元(87)，所述连接检测CP单元(85)和车端超声波测距单元(87)分别与所述充电通信控制单元(1)控制连接，所述连接检测CP单元(85)和所述车端超声波测距单元(87)用来检测充电信号连接状态是否正常。 7.根据权利要求1所述的基于无人驾驶电动汽车的自动快充车载控制系统，其特征在于，所述受电弓(8)还设有温度检测及加热单元(86)，所述温度检测及加热单元(86)与所述充电通信控制单元(1)控制连接，所述温度检测及加热单元(86)用来检测所述受电弓(8)的表面温度以及对所述受电弓(8)进行加热。 8.根据权利要求1所述的基于无人驾驶电动汽车的自动快充车载控制系统，其特征在于，所述系统还包括车载控制屏系统(88)，所述车载控制屏系统(88)与所述充电通信控制单元(1)控制连接，用来实时显示充电数据信息。 9.根据权利要求2所述的基于无人驾驶电动汽车的自动快充车载控制系统，其特征在于，所述直流快充方式的最大充电功率为440KW，最大充电电流为DC800A；所述无线慢充方式的无线充电功率最大为15KW。
所属类别：	发明专利