专利名称: |
一种单个金属薄片吸取装置 |
摘要: |
本发明公开了一种单个金属薄片吸取装置,包括支架(1),在支架(1)上设有上料部件(2)、吸取部件(3)、单处理部件(4)、传输部件(5)、矫正检测部件(11)和控制部件(10);本发明通过上料部件的振动上料盘,金属薄片经振动后会排列成单个进入传输部件的凹槽内,由于重力及振动上料盘振动推力,使得金属薄片会向下缓慢滑动,然后,吸取部件的吸嘴吸取凹槽内的金属薄片,金属薄片通过吸取部件移动至矫正检测部件,通过矫正检测部件的CCD进行矫正定位,在金属薄片通过吸取部件移动至矫正检测部件上方时,单处理部件的磁性吸附件会吸走吸嘴吸取的非单个的金属薄片,保证在移动至矫正检测部件上方时吸嘴上仅有有一个金属薄片。 |
专利类型: |
发明专利 |
申请人: |
惠州达成绿川薄膜开关有限公司 |
发明人: |
王纬财;杨青 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
1900-01-20T00:00:00+0805 |
发布日期: |
1900-01-20T17:00:00+0805 |
申请号: |
CN201911362074.9 |
公开号: |
CN111017516A |
分类号: |
B65G47/14;B65G43/08;B65G47/91;B65G47/22;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/14;B65G43/08;B65G47/91;B65G47/22 |
申请人地址: |
516000 广东省惠州市惠阳区新圩镇 |
主权项: |
1.一种单个金属薄片吸取装置,包括支架(1),其特征在于:在所述支架(1)上设有用于金属薄片上料的上料部件(2)、用于金属薄片吸取的吸取部件(3)、用于处理所述吸取部件(3)吸取的金属薄片是否为单个的单处理部件(4)、用于检测所述吸取部件(3)吸取的金属薄片位置是否偏移的矫正检测部件(11)和控制部件(10),所述单处理部件(4)设置在所述矫正检测部件(11)的上方,所述上料部件(2)和所述吸取部件(3)之间设有传输部件(5)。 2.根据权利要求1所述的单个金属薄片吸取装置,其特征在于:所述上料部件(2)包括为振动上料盘。 3.根据权利要求2所述的单个金属薄片吸取装置,其特征在于:所述传输部件(5)和所述上料部件(2)的底部固定连接,且所述传输部件的水平高的低于所述上料部件(2)的底部。 4.根据权利要求3所述的单个金属薄片吸取装置,其特征在于:所述传输部件(5)为固定板,在固定板上设有凹槽(6),所述凹槽(6)和金属薄片相匹配。 5.根据权利要求4所述的单个金属薄片吸取装置,其特征在于:所述吸取部件(3)包括吸嘴(7)、移动模组(8)和电机(9),所述吸嘴(7)设置在所述移动模组(8)上。 6.根据权利要求5所述的单个金属薄片吸取装置,其特征在于:所述单处理部件(4)包括方形的框架(14),在所述框架(14)的上边缘四周设有磁性吸附件(12),在框架的面上设有透明塑料板(13)。 7.根据权利要求6所述的单个金属薄片吸取装置,其特征在于:所述磁性吸附件(12)为磁铁。 8.根据权利要求7所述的单个金属薄片吸取装置,其特征在于:所述矫正检测部件(11)为CCD相机。 |
所属类别: |
发明专利 |