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原文传递组合式扑翼驱动机构

专利名称：	组合式扑翼驱动机构
摘要：	本发明属于扑翼飞行器驱动机构技术领域，尤其涉及一种组合式扑翼驱动机构，包括行星轮系和摆杆驱动机构，所述行星轮系包括行星轮、第一太阳轮、第二太阳轮和系杆，所述行星轮与第一太阳轮外啮合，所述行星轮与第二太阳轮内啮合，所述第一太阳轮由电机驱动转动，所述系杆的一端与行星轮同轴固定连接，所述行星轮、第一太阳轮和第二太阳轮的压力角均不相等；所述摆杆驱动机构的输出端设置有呈左右对称的左摆杆和右摆杆，且所述左摆杆和右摆杆均上下摆动设置，所述系杆的另一端与摆杆驱动机构的输入端同轴固定连接，其用于驱动左摆杆和右摆杆同步上下摆动。
专利类型：	发明专利
申请人：	江苏理工学院
发明人：	李秀莲;徐卓岳;郑雨婷;蒋恒月;韩振华;俞成涛;朱福先;王江涛;刘伟;涂天勇;徐旭松;邱睿;汪献伟;施晓芳;何庆;王海峰
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911367369.5
公开号：	CN111017211A
代理机构：	常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	肖玲珊
分类号：	B64C33/02;B;B64;B64C;B64C33;B64C33/02
申请人地址：	213001 江苏省常州市中吴大道1801号
主权项：	1.一种组合式扑翼驱动机构，其特征在于：包括行星轮系(100)和摆杆驱动机构(200)，所述行星轮系(100)包括行星轮(4)、第一太阳轮(3)、第二太阳轮(5)和系杆(6)，所述行星轮(4)与第一太阳轮(3)外啮合，所述行星轮(4)与第二太阳轮(5)内啮合，所述第一太阳轮(3)由电机(1)驱动转动，所述系杆(6)的一端与行星轮(4)同轴固定连接，所述行星轮(4)、第一太阳轮(3)和第二太阳轮(5)的压力角均不相等；所述摆杆驱动机构(200)的输出端设置有呈左右对称的左摆杆(7)和右摆杆(8)，且所述左摆杆(7)和右摆杆(8)均上下摆动设置，所述系杆(6)的另一端与摆杆驱动机构(200)的输入端同轴固定连接，其用于驱动左摆杆(7)和右摆杆(8)同步上下摆动。 2.根据权利要求1所述的组合式扑翼驱动机构，其特征在于：所述摆杆驱动机构(200)包括第一连接件(12)、导杆(9)、第一滑块(10)和第二滑块(11)，所述第一滑块(10)沿左摆杆(7)滑动设置，所述第二滑块(11)沿右摆杆(8)滑动设置，所述导杆(9)上下移动设置，所述导杆(9)的一端与第一滑块(10)和第二滑块(11)铰接在一起，所述系杆(6)通过所述第一连接件(12)将运动和动力传递到导杆(9)。 3.根据权利要求2所述的组合式扑翼驱动机构，其特征在于：所述第一连接件(12)包括第一曲柄(12-1)、第三滑块(12-2)和移动杆(12-3)，所述移动杆(12-3)与导杆(9)固定连接，且所述移动杆(12-3)和导杆(9)垂直设置，所述第三滑块(12-2)沿移动杆(12-3)滑动设置，所述第一曲柄(12-1)的一端与第三滑块(12-2)铰接，所述系杆(6)与第一曲柄(12-1)固定连接，所述系杆(6)与第一曲柄(12-1)的回转轴线重合。 4.根据权利要求2所述的组合式扑翼驱动机构，其特征在于：所述第一连接件(12)包括第二曲柄(12-4)和第一连杆(12-5)，所述第二曲柄(12-4)、第一连杆(12-5)和导杆(9)依次铰接，所述系杆(6)与第二曲柄(12-4)远离第一连杆(12-5)的一端固定连接，所述系杆(6)与第二曲柄(12-4)的回转轴线重合。 5.根据权利要求2所述的组合式扑翼驱动机构，其特征在于：所述第一连接件(12)包括第一凸轮(12-6)和从动杆(12-7)，所述从动杆(12-7)与导杆(9)固定连接，且所述从动杆(12-7)和导杆(9)垂直设置，所述系杆(6)与第一凸轮(12-6)同轴固定连接，所述第一凸轮(12-6)与从动杆(12-7)高副接触用于驱动从动杆(12-7)带动导杆(9)上下移动。 6.根据权利要求1所述的组合式扑翼驱动机构，其特征在于：所述摆杆驱动机构(200)包括第二连接件(17)、第一齿条(13)、第二齿条(14)、第一扇形齿轮(15)和第二扇形齿轮(16)，所述第一齿条(13)和第二齿条(14)呈左右对称布置，所述第一扇形齿轮(15)和第二扇形齿轮(16)呈左右对称布置，所述第一扇形齿轮(15)与第一齿条(13)啮合，所述第二扇形齿轮(16)与第二齿条(14)啮合，所述左摆杆(7)与第一扇形齿轮(15)固定连接，所述右摆杆(8)与第二扇形齿轮(16)固定连接，所述系杆(6)通过所述第二连接件(17)驱动第一齿条(13)和第二齿条(14)同步上下移动。 7.根据权利要求6所述的组合式扑翼驱动机构，其特征在于：所述第二连接件(17)包括第三曲柄(17-1)、第二连杆(17-2)和第四滑块(17-3)，所述第三曲柄(17-1)、第二连杆(17-2)和第四滑块(17-3)依次铰接，所述系杆(6)与第三曲柄(17-1)远离第二连杆(17-2)的一端固定连接，所述系杆(6)与第三曲柄(17-1)的回转轴线重合，所述第四滑块(17-3)上下滑动设置，所述第四滑块(17-3)分别与第一齿条(13)和第二齿条(14)固定连接。 8.根据权利要求6所述的组合式扑翼驱动机构，其特征在于：所述第二连接件(17)包括从动框(17-5)和第二凸轮(17-4)，所述从动框(17-5)分别与第一齿条(13)和第二齿条(14)固定连接，所述系杆(6)与第二凸轮(17-4)同轴固定连接，所述第二凸轮(17-4)设置在从动框(17-5)内，随着所述第二凸轮(17-4)的转动推动从动框(17-5)上下移动。 9.根据权利要求6、7或8所述的组合式扑翼驱动机构，其特征在于：所述第一齿条(13)和第二齿条(14)的压力角均为α4，所述第一扇形齿轮(15)和第二扇形齿轮(16)的压力角均为α5，取 α4<α5。 10.根据权利要求1～8任一项所述的组合式扑翼驱动机构，其特征在于：所述行星轮(4)、第一太阳轮(3)和第二太阳轮(5)的齿形均为渐开线；所述第一太阳轮(3)的齿数为Z1，所述行星轮(4)的齿数为Z2，所述第二太阳轮(5)的齿数为Z3，所述第一太阳轮(3)的压力角为α1，所述行星轮(4)的压力角为α2，所述第二太阳轮(5)的压力角为α3，当Z1α2；当Z1>Z2时α1<α2；由于Z2α3。
所属类别：	发明专利