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原文传递一种集上料、定位、贴膜及下料于一体的全自动流水线

专利名称：	一种集上料、定位、贴膜及下料于一体的全自动流水线
摘要：	本发明公开了一种集上料、定位、贴膜及下料于一体的全自动流水线，包括：供料流水线；贴膜流水线，其与所述供料流水线相对且间隔设置以形成位于两者之间的转移空间；以及设于所述转移空间中的上料机械手、下料机械手及视觉定位机构。根据本发明，其通过高集成度的设计思维将物料的供给、定位、上料、薄膜供给、贴膜、及码放堆垛作业集成至统一的流水线上进行有节奏、有序作业，大大缩短了物料在多条流水线间来回转移的传送行程，极大减小了在转移过程中造成的时间浪费，显著提高了自动化程度及薄膜和物料的供给及码放效率，极大提高了流水线的贴膜效率。
专利类型：	发明专利
申请人：	苏州富强科技有限公司
发明人：	吴加富;缪磊;蒋玉斌;肖夕全;万发
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN201911391854.6
公开号：	CN111115189A
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张川
分类号：	B65G47/52;B65G47/74;B65H41/00;B65H37/04;B;B65;B65G;B65H;B65G47;B65H41;B65H37;B65G47/52;B65G47/74;B65H41/00;B65H37/04
申请人地址：	215000 江苏省苏州市高新区浒关镇浒莲路68号
主权项：	1.一种集上料、定位、贴膜及下料于一体的全自动流水线，其特征在于，包括：供料流水线(1)；贴膜流水线(2)，其与所述供料流水线(1)相对且间隔设置以形成位于两者之间的转移空间；以及设于所述转移空间中的上料机械手(6)、下料机械手(7)及视觉定位机构(8)；其中，所述供料流水线(1)上沿其传送方向依次设有供料上料工位(111)及码放下料工位(112)，所述上料机械手(6)及下料机械手(7)分别与所述供料上料工位(111)及码放下料工位(112)相对；所述视觉定位机构(8)设于所述供料上料工位(111)与码放下料工位(112)之间；所述贴膜流水线(2)的旁侧设有至少一组与其相对的贴膜机构(3)。 2.如权利要求1所述的集上料、定位、贴膜及下料于一体的全自动流水线，其特征在于，所述上料机械手(6)及下料机械手(7)分别可拆卸地连接有翻转式取放机构(5)，所述翻转式取放机构(5)用于将被其吸取后的物料从水平平放状态翻转至竖直直立状态，或者从竖直直立状态翻转至水平平放状态。 3.如权利要求2所述的集上料、定位、贴膜及下料于一体的全自动流水线，其特征在于，所述翻转式取放机构(5)包括：固定安装架(51)；翻转安装架(53)，其设于所述固定安装架(51)中；至少一组取放组件(54)，其安装于所述翻转安装架(53)中；以及翻转驱动器(52)，其安装于所述固定安装架(53)上并且其动力输出端与所述翻转安装架(53)传动连接，其中，所述翻转安装架(53)中滑动连接至少一条沿竖直方向延伸的升降导轨(533)，每一组所述取放组件(54)与相应一条所述升降导轨(533)相固接，所述翻转安装架(53)在所述翻转驱动器(52)的驱动下在0°～90°间做往复翻转运动。 4.如权利要求1所述的集上料、定位、贴膜及下料于一体的全自动流水线，其特征在于，所述贴膜流水线包括：流转式传送线(2)；以及至少一组设于所述流转式传送线(2)旁侧的贴膜机构(3)；其中，流转式传送线(2)包括：第一传送模组(21)；第二传送模组(22)，其与所述第一传送模组(21)相对且间隔设置；以及两组分别设于所述第一传送模组(21)与第二传送模组(22)端部的流转机构(23)，每一组流转机构(23)均与所述第一传送模组(21)及第二传送模组(22)相对接；其中，所述第二传送模组(22)上设有至少一个作业工位(223)，每一组所述贴膜机构(3)被布置为与相应一个所述作业工位(223)相对齐。 5.如权利要求4所述的集上料、定位、贴膜及下料于一体的全自动流水线，其特征在于，所述第一传送模组(21)上设有缓存工位(213)、下料工位(214)及上料工位(215)，所述第一模组(21)的旁侧设有分别与所述缓存工位(213)、下料工位(214)及上料工位(215)相对齐的保压组件(26)、下料拨动组件(27)及上料拨动组件(28)，其中，所述上料机械手(6)及下料机械手(7)分别与所述上料工位(215)及下料工位(214)相对。 6.如权利要求5所述的集上料、定位、贴膜及下料于一体的全自动流水线，其特征在于，所述第一传送模组(21)及第二传送模组(22)上分别滑动连接有至少一组夹持载具(24)，所述流转机构(23)用于将传送至其中一组传送模组端部的夹持载具(24)从该传送模组变轨至另一组传送模组；其中，所述第一传送模组(21)及第二传送模组(22)的旁侧分别设有传动机构(25)，每组传动机构(25)用于驱动相应侧的相应夹持载具(24)在相应一组传送模组上滑行；每组传动机构(25)上传输有至少一组卡接组件(253)，每一组卡接组件(253)在传动机构(25)的驱动下选择性地与相应一组夹持载具(24)相卡接。 7.如权利要求6所述的集上料、定位、贴膜及下料于一体的全自动流水线，其特征在于，所述流转机构(23)包括：流转导轨(233)，其对接于所述第一传送模组(21)与第二传送模组(22)之间；对接导轨(234)，其滑动配接于所述流转导轨(233)之上；流转驱动器(232)，其与所述对接导轨(234)传动连接，用于驱动所述对接导轨(234)沿所述流转导轨(233)作周期性的往复滑移。 8.如权利要求7所述的集上料、定位、贴膜及下料于一体的全自动流水线，其特征在于，所述第一传送模组(21)包括：第一传送立板(211)；以及第一传送导轨(212)，其安装于所述第一立板(211)之上；所述第二传送模组(22)包括：第二传送立板(221)，其与所述第一传送立板(211)相对且间隔设置；以及第二传送导轨(222)，其安装于所述第二传送立板(221)之上；其中，所述第一传送导轨(212)及第二传送导轨(222)分别滑动配接有至少一组所述夹持载具(24)；所述对接导轨(234)在沿所述流转导轨(233)作周期性往复滑移的过程中，选择性地与所述第一传送导轨(212)或第二传送导轨(222)相对接。 9.如权利要求8所述的集上料、定位、贴膜及下料于一体的全自动流水线，其特征在于，所述下料工位(214)及上料工位(215)沿着所述第一传送导轨(212)上夹持载具(24)的传送方向依次设置，且所述缓存工位(213)位于所述下料工位(214)的上游，所述作业工位(223)沿着所述第二传送导轨(222)的延伸方向布置。 10.如权利要求9所述的流转式自动贴膜流水线，其特征在于，所述第一传送导轨(212)的上游及下游分别设有第一流转工位(216)及第二流转工位(217)；所述第二传送导轨(222)的上游及下游分别设有第三流转工位(224)及第四流转工位(225)；其中，所述第一流转工位(216)与所述第四流转工位(225)相对，所述第二流转工位(217)与第三流转工位(224)相对，所述第一流转工位(216)与所述第四流转工位(225)之间及所述第二流转工位(217)与所述第三流转工位(224)设有所述流转机构(23)，所述贴膜检测模组(4)与所述第四流转工位(225)相对齐。 11.如权利要求8所述的流转式自动贴膜流水线，其特征在于，所述传动机构(25)包括：固定设于传送立板上的传动导轨(254)，其沿X轴方向延伸；卡接安装板(251)，其与所述传动导轨(254)滑动配接；横移驱动器(252)，其与所述卡接安装板(251)传动连接；以及等距间隔设置于所述卡接安装板(251)上的至少两组卡接组件(253)，其中，传动导轨(254)的延伸方向与相应一条传送导轨的延伸方向相一致；所述传动导轨(254)的旁侧固定设有左限位端(255)及右限位端(256)，所述左限位端(255)与右限位端(256)相对且间隔设置，所述左限位端(255)与右限位端(256)之间设有与所述卡接安装板(251)相固接的限位端子(2511)；所述卡接安装板(251)在所述横移驱动器(252)的驱动下沿X轴方向作交替式的往复滑移，并且每次滑移距离均受到所述左限位端(255)与右限位端(256)的限制。 12.如权利要求1所述的流转式自动贴膜流水线，其特征在于，所述贴膜机构(3)包括：设于所述第二传送模组(22)旁侧的薄膜供给与剥离组件(31)；平移组件(32)，其设于所述薄膜供给与剥离组件(31)上或者位于所述薄膜供给与剥离组件(31)的旁侧；升降组件(35)，其与所述平移组件(32)传动连接；贴膜安装架(36)，其与所述升降组件(35)传动连接，所述贴膜安装架(36)在所述升降组件(35)的驱动下沿Z轴往复升降；以及安装于所述贴膜安装架(36)上的薄膜吸取组件(37)及侧边膜辊压组件(33)，其中，所述贴膜安装架(36)能够随升降组件(35)一同在平移组件(32)的驱动下在水平面内做沿X轴方向及Y轴方向的平移运动。 13.如权利要求1所述的流转式自动贴膜流水线，其特征在于，所述视觉定位机构(8)包括：定位安装板(81)，其几何中心处开设有贯穿其上下表面的底定位通孔(811)；底定位组件(83)，其位于所述底定位通孔(811)的正下方；以及分别设于所述定位安装板(81)两端的左定位组件(84)与右定位组件(85)，其中，所述左定位组件(84)及右定位组件(85)关于所述底定位组件(83)在水平面上呈对称布置。 14.如权利要求13所述的流转式自动贴膜流水线，其特征在于，所述左定位组件(84)包括：左定位基座(841)，其安装于所述定位安装板(81)上；以及左定位相机(842)，其安装于所述左定位基座(841)上；所述右定位组件(85)包括：右定位基座(851)，其安装于所述定位安装板(81)上；以及右定位相机(852)，其安装于所述右定位基座(851)上；其中，所述左定位相机(842)的镜头与所述右定位相机(852)的镜头相向设置，所述左定位相机(842)及右定位相机(852)分别可发射出沿各自镜筒的轴线方向延伸的左定位红外线(843)及右定位红外线(853)；所述左定位红外线(843)与右定位红外线(853)位于同一水平面内以构成用于定位圆柱形物料侧面的基准定位平面。
所属类别：	发明专利