详情

原文传递用于农牧活动监测管理的长航时旋翼无人机

专利名称：	用于农牧活动监测管理的长航时旋翼无人机
摘要：	本发明提供了一种用于农牧活动监测管理的长航时旋翼无人机，包括机架和安装在机架上的旋翼系统、中央控制及通讯系统、数据拍摄采集系统、起落架系统、电源系统，所述中央控制系统与旋翼系统、数据拍摄采集系统、起落架系统连接，控制机器的正常运转以及和地面的通讯，所述旋翼系统安置在无人机机架的六个角上并采用电机驱动六套共轴旋翼的方式作业，所述的起落架在无人机飞行时经由转轴机构收纳到上侧。本发明机体布局紧凑、结构强度高、装卸运输简单，应用于农牧活动监测管理工作时，具有续航时间长、有效载荷利用率高的优点，适用于大范围监测作业。
专利类型：	发明专利
申请人：	南京航空航天大学
发明人：	张杜江;杨帆;张春雨
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T10:00:00+0805
申请号：	CN201911405555.3
公开号：	CN110979681A
代理机构：	江苏圣典律师事务所
代理人：	韩天宇
分类号：	B64C39/02;B64C27/08;B64D47/08;B64C25/12;B;B64;B64C;B64D;B64C39;B64C27;B64D47;B64C25;B64C39/02;B64C27/08;B64D47/08;B64C25/12
申请人地址：	210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号
主权项：	1.一种用于农牧活动监测管理的长航时旋翼无人机，其特征在于：包括机架（1）以及固定在机架（1）上的旋翼系统（3）、数据拍摄采集系统（2）、起落架系统（4）、中央控制及通讯系统（5）和电源系统（6），所述电源系统（6）通过电线连接到中央控制及通讯系统（5）并通过中央控制及通讯系统（5）集中供电，中央控制及通讯系统（5）与旋翼系统（3）、起落架系统（4）、数据拍摄采集系统（2）连接并控制其工作，所述旋翼系统（3）安置在无人机机架（1）的六个角上并采用六套共轴旋翼的方式作业，所述数据拍摄采集系统（2）在无人机底部负责监测工作，所述的起落架系统（4）负责在静止或起落时将起落架固定在无人机下方承担缓冲、支撑的作用，在无人机飞行时由转轴机构收纳到无人机上侧。 2.根据权利要求1所述的用于农牧活动监测管理的长航时旋翼无人机，其特征在于：所述的旋翼系统（3）在无人机机架的六个角上分别布置有六套共轴式旋翼，每套旋翼的上下两个旋翼的旋转方向相反以抵消反扭矩。 3.根据权利要求1所述的用于农牧活动监测管理的长航时旋翼无人机，其特征在于：所述的机架（1）为六边形框架结构，机架材料为复合材料空心圆管（9），各结构的供电线路内埋在空心圆管内。 4.根据权利要求1所述的用于农牧活动监测管理的长航时旋翼无人机，其特征在于：所述的中央控制及通讯系统（5）通过机架上的搭载平台布置搭载在中心位置。 5.根据权利要求1所述的用于农牧活动监测管理的长航时旋翼无人机，其特征在于：所述的电源系统（6）由左右两边各五个蓄电池箱组成，蓄电池箱由复合材料制成并通过螺栓挂载在机架（1）上。 6.根据权利要求1所述的用于农牧活动监测管理的长航时旋翼无人机，其特征在于：所述的数据拍摄采集系统（2）包括相机、相机延长机臂、相机收放转轴机构以及在平时用于相机固定的锁紧机构，操作时由相机转轴机构通过延长机臂控制相机拍照，不用时转轴机构通过机臂把相机收放回去，并由锁紧机构把相机固定住。 7.根据权利要求1所述的用于农牧活动监测管理的长航时旋翼无人机，其特征在于：所述起落架系统（4）包括起落架及控制其收放的转轴机构，无人机在不工作时，由转轴机构将起落架放下，用于承载，在无人机工作时，由转轴机构将起落架转到承载平台的上面避免干扰拍摄视野及旋翼流场。
所属类别：	发明专利