专利名称: |
移载装置以及堆装起重机 |
摘要: |
提供一种移载装置以及堆装起重机,即便是在以高速搬送搬送物的情况下,也能够使载置部上的搬送物的水平方向上的姿势稳定。移载装置(100)使载置收纳容器(90)的手(110)进退而移载收纳容器(90)。移载装置(100)具备在水平方向即X方向上把持载置于手(110)的收纳容器(90)的把持部(130)。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
村田机械株式会社 |
发明人: |
崔昀;石川和广 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-12-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2020-09-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201911373619.6 |
公开号: |
CN111605936A |
代理机构: |
永新专利商标代理有限公司 |
代理人: |
刘杰 |
分类号: |
B65G1/04;B65G47/90;B65G57/03;B;B65;B65G;B65G1;B65G47;B65G57;B65G1/04;B65G47/90;B65G57/03 |
申请人地址: |
日本京都府 |
主权项: |
1.一种移载装置,使载置搬送物的载置部进退而移载搬送物,其中, 具备在水平方向上把持载置于上述载置部的上述搬送物的把持部。 2.根据权利要求1所述的移载装置,其中, 上述把持部构成为能够在不把持上述搬送物的打开状态和把持上述搬送物的闭合状态之间开闭, 上述移载装置还具备使上述载置部的进退和上述把持部的开闭联动的联动机构。 3.根据权利要求2所述的移载装置,其中, 上述联动机构包含:凸轮,构成为根据上述载置部的进退而旋转;从动件,与上述凸轮接触而沿着水平方向从动;以及连结部,将上述从动件连结于上述把持部。 4.根据权利要求3所述的移载装置,其中, 上述凸轮具有当上述载置部前进一定距离以上的情况下上述把持部成为一定的打开幅度的凸轮形状。 5.根据权利要求1所述的移载装置,其中, 上述搬送物包含在作为上述把持部的把持方向的水平方向上具有比最大宽度窄的宽度的窄幅部, 上述把持部把持上述搬送物的上述窄幅部。 6.根据权利要求1所述的移载装置,其中, 还具备多个定位销,该多个定位销在上述载置部上立起设置,并支承上述搬送物。 7.一种堆装起重机,具备: 权利要求1~6中任一项所述的移载装置; 回转部,使上述移载装置回转;以及 升降部,使上述移载装置升降。 |
所属类别: |
发明专利 |