详情

原文传递一种自动化机械手拆袋机

专利名称：	一种自动化机械手拆袋机
摘要：	本实用新型公开了一种自动化机械手拆袋机，包括拆袋机，所述拆袋机内壁上侧焊接设置有机械臂，所述机械臂另一端螺丝连接有连接杆，所述连接杆远离机械臂的一端焊接有支撑板，所述支撑板内壁上端焊接有固定杆，所述固定杆远离支撑板的一端可拆卸连接有旋转电机，所述支撑板外壁一侧设置有主动轮，所述支撑板外壁远离主动轮一端设置有从动轮，所述旋转电机为双轴电机，所述旋转电机连接有主转轴，所述主转轴贯穿支撑板与主动轮连接，所述主转轴与从动轮上安装有皮带，所述主转轴通过皮带带动从动轮转动，所述从动轮一侧固定连接有转杆。本实用新型结构简单、减少了灰尘污染、减少了构造成本、有效的控制了生产成本，减少了人工工作量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆邮电大学移通学院
发明人：	关正伟;黄娜;牛亮
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922106333.3
公开号：	CN211417856U
代理机构：	北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张丽
分类号：	B65B69/00;B;B65;B65B;B65B69;B65B69/00
申请人地址：	401520 重庆市合川区假日大道1号大学城
主权项：	1.一种自动化机械手拆袋机，包括拆袋机(1)，其特征在于，所述拆袋机(1)内壁上侧焊接设置有机械臂(2)，所述机械臂(2)另一端螺丝连接有连接杆(201)，所述连接杆(201)远离机械臂(2)的一端焊接有支撑板(4)，所述支撑板(4)内壁上端焊接有固定杆(401)，所述固定杆(401)远离支撑板(4)的一端可拆卸连接有旋转电机(402)，所述支撑板(4)外壁一侧设置有主动轮(403)，所述支撑板(4)外壁远离主动轮(403)一端设置有从动轮(404)。 2.根据权利要求1所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于，所述旋转电机(402)为双轴电机，所述旋转电机(402)连接有主转轴(405)，所述主转轴(405)贯穿支撑板(4)与主动轮(403)连接，所述主转轴(405)与从动轮(404)上安装有皮带(406)，所述主转轴(405)通过皮带(406)带动从动轮(404)转动，所述从动轮(404)一侧固定连接有转杆(407)，所述转杆(407)贯穿支撑板(4)底部可拆卸安装有刀片组(408)，且刀片组(408)为三个刀片。 3.根据权利要求1所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于，所述拆袋机(1)内壁底部安装有拆袋台(5)，所述拆袋台(5)顶部设置有传送带(501)，所述传送带(501)当表面设置有运袋仓(502)，所述运袋仓(502)焊接安装在拆袋机(1)内壁。 4.根据权利要求1所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于，所述拆袋机(1)内壁底部靠近拆袋台(5)的一侧设置有出料仓(602)，所述出料仓(602)上端设置有振动筛(601)，所述振动筛(601)表面设置有出袋仓(6)，所述振动筛(601)底部一侧设置有振动器(603)，所述振动器(603)螺丝安装与拆袋机(1)的内壁。 5.根据权利要求2所述的一种自动化机械手拆袋机，其特征在于，所述主转轴(405)、主动轮(403)、从动轮(404)、皮带(406)、转杆(407)、刀片组(408)均为两组，且以旋转电机(402)为中心对称设置在支撑板(4)上。
所属类别：	实用新型