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原文传递料盘抓取机构

专利名称：	料盘抓取机构
摘要：	料盘抓取机构，抓夹包括两具对合的夹头，所述夹头分别由支撑气缸驱动作水平方向的张开、内收运动；夹头撑开时，夹头的外端顶住料盘内壁并进行抓取。通过撑开式的抓取机构直接抓取料盘进行电子物料的输送，避免了现有直接抓取电子物料机构容易遇到的碰坏、变形的问题，且可以替代机械手功能，且价格具有显著优势。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海挚锦科技有限公司
发明人：	陆晓东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-09T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922179994.9
公开号：	CN211392600U
代理机构：	上海市汇业律师事务所
代理人：	唐嘉伟
分类号：	B65G1/04;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G1;B65G47;B65G1/04;B65G47/90
申请人地址：	201112 上海市闵行区联航路1588号18号楼
主权项：	1.一种料盘抓取机构，其特征在于：包括夹爪，所述夹爪包括两具对合的夹头，所述夹头分别由支撑气缸驱动作水平方向的张开、内收运动；夹头撑开时，夹头的外端顶住料盘内壁并进行抓取。 2.根据权利要求1所述的料盘抓取机构，其特征在于：所述夹头为半圆形，圆弧面的一侧朝向外端，平面的一侧合拢。 3.根据权利要求1所述的料盘抓取机构，其特征在于：所述料盘设有中心孔；夹爪的下端面还分别设有夹片，两具夹片分别设于夹头的合拢处；合拢的夹片插到物料盘的中心孔里，并随夹头撑开而一同运动，进而顶住料盘的内壁抓取料盘。 4.根据权利要求1或3所述的料盘抓取机构，其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构由升降气缸的活塞杆连接夹爪，并驱动其作上、下升降运动。 5.根据权利要求4所述的料盘抓取机构，其特征在于：还包括横移机构，所述横移机构由横移气缸的活塞杆连接升降机构，并推动其作水平移动。 6.根据权利要求4所述的料盘抓取机构，其特征在于：所述升降机构设有背板，所述背板和横移气缸的活塞杆的杆体固定连接。 7.根据权利要求5所述的料盘抓取机构，其特征在于：还包括滑轨，所述升降机构上设有滑块，所述滑块置入滑轨内随横移气缸活塞杆一同滑动。 8.根据权利要求6或7所述的料盘抓取机构，其特征在于：还包括基板，横移气缸固定在基板的板面上。 9.根据权利要求8所述的料盘抓取机构，其特征在于：所述基板的板面上设有水平的滑轨，所述升降机构的背板后端设有滑块，所述滑块沿滑轨水平横移。 10.根据权利要求8所述的料盘抓取机构，其特征在于：还包括可弯曲的拖链，升降气缸的气管设于拖链内部；所述拖链的一端固定在基板上，另一端随着升降气缸的平移而同步运动。
所属类别：	实用新型