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原文传递一种XY轴伸缩抓取装置

专利名称：	一种XY轴伸缩抓取装置
摘要：	一种XY轴伸缩抓取装置，包括两个平行排列的Y轴自动伸缩模块，沿着Y轴自动伸缩模块底部长度方向间隔安装有多个X轴自动伸缩模块，每个X轴自动伸缩模块底部均安装有多个X轴限位块，每个X轴限位块底部均安装有吸盘组件，多个X轴限位块通过X轴同步带相连接，X轴同步带在每个X轴限位块底部均设有一个固定点，Y轴自动伸缩模块底部安装有多个能相Y轴连接块，每个Y轴连接块底部均连接一个X轴自动伸缩模块，多个X轴自动伸缩模块通过Y轴同步带相连接，Y轴同步带在每个X轴自动伸缩模块顶部均设有一个固定点。本实用新型结构设计巧妙，一次可抓取多排，能等间距伸缩，提高果蔬抓取及装箱效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	烟台拓伟智能科技股份有限公司
发明人：	李洪斌;迟伟;刘春宝;扬升
专利状态：	有效
申请日期：	2019-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201922346570.7
公开号：	CN211417743U
代理机构：	烟台双联专利事务所(普通合伙)
代理人：	牟晓丹
分类号：	B65B35/38;B65B25/04;B;B65;B65B;B65B35;B65B25;B65B35/38;B65B25/04
申请人地址：	265300 山东省烟台市栖霞市桃村外向型工业园
主权项：	1.一种XY轴伸缩抓取装置，其特征在于包括两个平行排列的Y轴自动伸缩模块，沿着Y轴自动伸缩模块底部长度方向间隔安装有多个X轴自动伸缩模块，每个X轴自动伸缩模块底部均安装有多个能相互展开或者相互收拢的X轴限位块，每个X轴限位块底部均安装有吸盘组件，多个X轴限位块处于同一条直线上且通过X轴同步带相连接，X轴同步带在每个X轴限位块底部均设有一个固定点，Y轴自动伸缩模块底部安装有多个能相互展开或者相互收拢的Y轴连接块，每个Y轴连接块底部均连接一个X轴自动伸缩模块，多个X轴自动伸缩模块通过Y轴同步带相连接，Y轴同步带在每个X轴自动伸缩模块顶部均设有一个固定点。 2.按照权利要求1所述的一种XY轴伸缩抓取装置，其特征在于所述多个X轴自动伸缩模块三个为一组，均包括安装于X轴固定梁中间位置处的X轴中间导轨滑块组件，X轴固定梁左右两端均安装有X轴端部导轨滑块组件，每组中，位于中间的X轴自动伸缩模块的X轴固定梁的前后两侧各安装一个X轴执行机构，两个X执行机构驱动三个X轴自动伸缩模块的X轴端部导轨滑块组件同时伸展或者收拢。 3.按照权利要求2所述的一种XY轴伸缩抓取装置，其特征在于所述X轴中间导轨滑块组件包括X轴中间直线导轨及多个X轴中间滑块，每个X轴中间滑块下方均安装有X轴中间限位块，每个X轴中间限位块底部均安装一个吸盘组件，X轴端部导轨滑块组件包括顶部安装于X轴固定梁上的X轴上部滑块，X轴上部滑块底部滑动安装于X轴上部导轨上，X轴上部导轨底部安装有X轴下部导轨，X轴下部导轨上安装有多个X轴下部滑块，每个X轴下部滑块底部均安装一个X轴端部限位块，每个X轴端部限位块底部均安装一个吸盘组件，X轴中间限位块、X轴端部限位块均属于X轴限位块，X轴中间限位块与X轴端部限位块处于同一条直线上且通过X轴同步带相连接，X轴同步带在每个限位块底部均有一个固定点，且每个相邻限位块之间的同步带长度相同。 4.按照权利要求3所述的一种XY轴伸缩抓取装置，其特征在于所述X轴上部导轨与X轴下部导轨通过X轴中间固定板安装为一体，X轴中间固定板远离X轴中间直线导轨的一端上表面安装有X轴气缸连接块、X轴油压缓冲器顶块，下表面安装有X轴端部固定块，X轴端部固定块内插装有连动杆，通过连动杆连接相邻的X轴端部固定块，从而使X轴自动伸缩模块三个为一组联动。 5.按照权利要求3所述的一种XY轴伸缩抓取装置，其特征在于所述X轴中间限位块的前、后、左、右均设有等长的中间接触臂，X轴端部限位块靠近X轴中间限位块的一端设有与中间接触臂等长的端部接触臂。 6.按照权利要求4所述的一种XY轴伸缩抓取装置，其特征在于所述两个Y轴自动伸缩模块上各安装一个Y轴执行机构，两个Y轴执行机构的驱动方向相反，Y轴自动伸缩模块包括安装于Y轴固定梁中间位置处的Y轴中间导轨滑块组件，Y轴固定梁左右两端均安装有Y轴端部导轨滑块组件， Y轴执行机构驱动Y轴端部导轨滑块组件伸展或者收拢。 7.按照权利要求6所述的一种XY轴伸缩抓取装置，其特征在于所述Y轴中间导轨滑块组件包括Y轴中间直线导轨及安装于Y轴中间直线导轨中间位置处的Y轴中间固定块，Y轴中间固定块的左右两侧设有等数量的Y轴中间滑块，每个Y轴中间滑块、Y轴中间固定块下方均安装有Y轴中间连接块，每个Y轴中间连接块底部均连接一个X轴自动伸缩模块。 8.按照权利要求6所述的一种XY轴伸缩抓取装置，其特征在于所述Y轴端部导轨滑块组件包括顶部安装于Y轴固定梁上的Y轴上部滑块，Y轴上部滑块底部滑动安装于Y轴上部导轨上，Y轴上部导轨通过Y轴中间固定板安装有Y轴下部导轨，Y轴下部导轨上安装有多个Y轴下部滑块，每个Y轴下部滑块底部均安装一个Y轴端部连接块，每个Y轴端部连接块均连接一个X轴自动伸缩模块，Y轴下部导轨端部安装有Y轴端部连接块，Y轴端部连接块底部连接一个X轴自动伸缩模块，Y轴端部导轨滑块组件的其中一个Y轴端部连接块上表面安装有Y轴气缸连接块、Y轴油压缓冲器顶块。 9.按照权利要求8所述的一种XY轴伸缩抓取装置，其特征在于所述X轴执行机构包括安装于X轴固定梁上的X轴气缸组件，X轴气缸组件中的X轴气缸推杆端部固定于X轴气缸连接块上，所述Y轴执行机构包括安装于Y轴固定梁上的Y轴气缸组件，Y轴气缸组件中的Y轴气缸推杆端部固定于Y轴气缸连接块上。 10.按照权利要求1所述的一种XY轴伸缩抓取装置，其特征在于所述X轴同步带通过X轴同步带压块安装于X轴中间限位块、X轴端部限位块底部，形成所述固定点，Y轴同步带通过Y轴同步带压块安装于X轴自动伸缩模块上，形成所述固定点。
所属类别：	实用新型