专利名称: |
一种码垛机用下料机构 |
摘要: |
本申请公开了一种码垛机用下料机构,包括机械手臂和底座,机械手臂的一侧设置有底座,固定块的内底壁固定连接有第一电机,第一移动块的一侧固定连接有固定杆,固定杆的一端固定连接有机械爪,机械爪的内侧壁固定连接有第一弹簧,第一弹簧的一侧固定连接有防滑垫,底座的顶部活动连接有伸缩装置,伸缩装置的顶部固定连接有减震装置,底座的内部设置有移动装置。本申请通过第一弹簧和防滑垫的相互设置,能够对物品进行保护,同时防止机械爪抓取时力量较大,容易对物品表面造成损坏,通过底板、第二弹簧、放置台、弹簧筒、第三弹簧、第二连接杆和限位块之间的配合设置,能够提高放置台的稳定性,防止晃动对物品造成影响。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖南;43 |
申请人: |
刘建平 |
发明人: |
王清海;张悦勤;王刚刚 |
专利状态: |
在审 |
申请日期: |
2020-12-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2021-03-12T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202011466598.5 |
公开号: |
CN112478804A |
分类号: |
B65G61/00;B65G47/90;B;B65;B65G;B65G61;B65G47;B65G61/00;B65G47/90 |
申请人地址: |
415900 湖南省常德市汉寿县农机化技术推广服务站 |
所属类别: |
发明专利 |