专利名称: |
一种华夫锭码垛拆垛喷墨工艺自动生产线 |
摘要: |
本发明公开了一种华夫锭码垛拆垛喷墨工艺自动生产线,包括接锭输送线,接锭输送线的一侧设置有1#机器人本体和中间垛码垛位,中间垛码垛位的一侧设置有托盘库自动供给系统,中间垛码垛位的另一侧设置有中间垛输送线和转角输送线,中间垛输送线的一侧设置有2#机器人本体和拆垛输送线,拆垛输送线上设置有喷漆机构和喷墨机构,拆垛输送线的末端设置有第一移载机、第二移载机、1#整理输送线和2#整理输送线连接,1#整理输送线和2#整理输送线的一侧均设置有成品垛输送线。本发明利用机器人进行自动码垛、拆垛,提供了一条完整的码垛拆垛生产线,提高华夫锭生产线自动化水平,降低工人劳动强度,提供了生产效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
河北;13 |
申请人: |
河北长孚电气设备有限公司 |
发明人: |
蔺庚武;王锐;王贺;周周;侯秀茹;陶冠雄;胡英涛;范好亮;崔佳颖;姬振爽;崔玉龙 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2022-01-18T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2022-03-22T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN202210054917.4 |
公开号: |
CN114212551A |
代理机构: |
北京鑫瑞森知识产权代理有限公司 |
代理人: |
马云华 |
分类号: |
B65G61/00;B65G47/248;B65G43/08;B41J2/01;B41J3/413;B05B16/20;B05B13/02;B;B65;B41;B05;B65G;B41J;B05B;B65G61;B65G47;B65G43;B41J2;B41J3;B05B16;B05B13;B65G61/00;B65G47/248;B65G43/08;B41J2/01;B41J3/413;B05B16/20;B05B13/02 |
申请人地址: |
071000 河北省保定市锦绣街677号火炬产业园2号通用厂房1-01 |
主权项: |
1.一种华夫锭码垛拆垛喷墨工艺自动生产线,其特征在于:包括接锭输送线(1),所述接锭输送线(1)的一侧设置有1#机器人本体(2),所述1#机器人本体(2)的另一侧设置有中间垛码垛位(16),所述中间垛码垛位(16)的一侧设置有托盘库自动供给系统(3),所述中间垛码垛位(16)的另一侧设置有中间垛输送线(4)和转角输送线(5),所述中间垛输送线(4)的末端设置有拆垛位(17),所述拆垛位(17)的一侧设置有2#机器人本体(7),所述2#机器人本体(7)与所述拆垛位(17)之间设置有拆垛输送线(6),所述拆垛输送线(6)上设置有喷漆机构(9)和喷墨机构(10),所述拆垛输送线(6)的末端分别设置有第一移载机(14)和第二移载机(15),所述第一移载机(14)和所述第二移载机(15)分别与1#整理输送线(8)和2#整理输送线(11)连接,所述1#整理输送线(8)和所述2#整理输送线(11)的一侧均设置有成品垛输送线(12),所述成品垛输送线(12)上靠近所述1#整理输送线(8)和/或所述2#整理输送线(11)的位置分别设置有第一成品垛码垛位(18)和第二成品垛码垛位(19);还包括电气控制系统,负责整个码垛、拆垛系统控制。 2.根据权利要求1所述的华夫锭码垛拆垛喷墨工艺自动生产线,其特征在于:所述中间垛输送线(4)的侧面均匀设置有若干冷却风机(13)。 3.根据权利要求1所述的华夫锭码垛拆垛喷墨工艺自动生产线,其特征在于:所述中间垛输送线(4)设置为U字形,所述中间垛输送线(4)的两个转角处均设置有所述转角输送线(5)。 4.根据权利要求1所述的华夫锭码垛拆垛喷墨工艺自动生产线,其特征在于:所述1#整理输送线(8)和所述2#整理输送线(11)上均设置有翻转机构(20)。 |
所属类别: |
发明专利 |