详情

原文传递一种不停机换卷收卷机

专利名称：	一种不停机换卷收卷机
摘要：	本实用新型公开了一种不停机换卷收卷机，包括：钢辊、左安装立板、右安装立板和换辊机械手。所述钢辊的轴向沿左右方向设置，所述左安装立板和右安装立板分别固定设于所述钢辊的左右两侧并与所述钢辊转动连接，所述左安装立板和右安装立板均设有可供外设的气胀轴端部卡设的导向槽，所述钢辊设于所述导向槽的前侧。所述换辊机械手有两个，两个所述换辊机械手分别同轴转动安装于所述钢辊的左右两端，所述换辊机械手沿所述钢辊的径向滑动设有换辊夹爪，所述换辊夹爪用于夹持外设的气胀轴的端部。本实用新型的不停机换卷收卷机通过换辊机械手来更换收卷的气胀轴，实现不停机换卷，不影响连线生产的效率。本实用新型可应用于印刷生产中。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	佛山市森瑞源机械科技有限公司
发明人：	刘小兵;瞿永建;刘花香
专利状态：	有效
申请日期：	2021-02-01T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202120285010.X
公开号：	CN216037656U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	谭志鹏
分类号：	B65H19/30;B;B65;B65H;B65H19;B65H19/30
申请人地址：	528200 广东省佛山市南海区里水镇和顺和桂工业园和桂大道3号之七
主权项：	1.一种不停机换卷收卷机，其特征在于：包括：钢辊(100)，以所述钢辊(100)的轴向为左右方向；左安装立板(210)和右安装立板(220)，所述左安装立板(210)和右安装立板(220)分别固定设于所述钢辊(100)的左右两侧，所述钢辊(100)转动设于所述左安装立板(210)和右安装立板(220)之间，所述左安装立板(210)和右安装立板(220)均设有可供外设的气胀轴(300)端部活动嵌设的导向槽(230)，所述钢辊(100)设于所述导向槽(230)的前侧；换辊机械手(500)，所述换辊机械手(500)有两个，两个所述换辊机械手(500)分别同轴转动安装于所述钢辊(100)的左右两端，所述换辊机械手(500)沿所述钢辊(100)的径向滑动设有换辊夹爪(510)，所述换辊夹爪(510)用于夹持外设的气胀轴(300)的端部。 2.根据权利要求1所述的不停机换卷收卷机，其特征在于：所述导向槽(230)设于左安装立板(210)和右安装立板(220)的后部上端，所述左安装立板(210)和右安装立板(220)均设有收料组件(400)，所述收料组件(400)包括：收料臂(410)和压料缸(420)；所述收料臂(410)设有压紧端和铰接端(412)，所述压紧端设有用于将外设的气胀轴(300)朝前压紧的压紧部(411)，所述铰接端(412)转动安装于所述左安装立板(210)或右安装立板(220)的下部，所述压料缸(420)的一端与所述收料臂(410)的中部铰接，所述压料缸(420)的另一端与所述左安装立板(210)或右安装立板(220)摆动铰接。 3.根据权利要求2所述的不停机换卷收卷机，其特征在于：所述收料臂(410)的前侧设有顶出杆(430)以及顶出缸(431)，所述顶出杆(430)沿所述铰接端(412)和压紧端的连线方向滑动安装于所述收料臂(410)，所述顶出缸(431)分别与所述顶出杆(430)和收料臂(410)连接，所述顶出缸(431)用于驱动所述顶出杆(430)滑动。 4.根据权利要求1所述的不停机换卷收卷机，其特征在于：所述钢辊(100)的前方设有收卷入纸辊(610)，所述收卷入纸辊(610)的轴向沿左右方向设置，所述收卷入纸辊(610)绕轴转动安装于所述左安装立板(210)和右安装立板(220)之间。 5.根据权利要求4所述的不停机换卷收卷机，其特征在于：所述收卷入纸辊(610)的旁侧还设有张紧摆杆(620)、张紧缸(630)、张紧辊(640)和两条导纸辊(650)，所述张紧辊(640)和导纸辊(650)的轴向均沿左右方向设置，所述张紧辊(640)转动安装于所述张紧摆杆(620)的一端，所述张紧摆杆(620)的另一端摆动安装于所述左安装立板(210)或右安装立板(220)，所述张紧缸(630)用于驱动所述张紧摆杆(620)摆动，所述张紧缸(630)摆动安装于所述左安装立板(210)或右安装立板(220)，所述张紧辊(640)通过所述张紧摆杆(620)摆动安装于两条所述导纸辊(650)之间。 6.根据权利要求4所述的不停机换卷收卷机，其特征在于：所述收卷入纸辊(610)和钢辊(100)之间设有自动切纸装置(700)和切纸缸(710)，所述自动切纸装置(700)的两端设有摆动连接杆(720)，两个所述摆动连接杆(720)的端部分别转动安装于所述左安装立板(210)和右安装立板(220)，所述切纸缸(710)的两端分别与所述自动切纸装置(700)以及所述左安装立板(210)或右安装立板(220)铰接；所述自动切纸装置(700)设有两个沿左右方向设置的无杆缸(730)，两个所述无杆缸(730)的滑块均固定安装有切纸刀头(740)。 7.根据权利要求1所述的不停机换卷收卷机，其特征在于：所述换辊机械手(500)设有安装部(520)和夹持缸(530)，所述安装部(520)和所述换辊夹爪(510)分别设于所述换辊机械手(500)的两端，所述安装部(520)与所述钢辊(100)同轴转动连接；所述左安装立板(210)和右安装立板(220)均设有用于驱动所述换辊机械手(500)绕所述安装部(520)转动的摆动气缸，所述摆动气缸的一端与所述换辊机械手(500)铰接，另一端与所述左安装立板(210)或右安装立板(220)铰接；所述换辊夹爪(510)沿所述钢辊(100)的径向滑动设于所述换辊机械手(500)，所述夹持缸(530)用于驱动所述换辊夹爪(510)滑动。 8.根据权利要求7所述的不停机换卷收卷机，其特征在于：所述换辊机械手(500)的端部设有两条导向杆(540)，所述换辊夹爪(510)包括滑动块(511)、驱动销(512)、第一夹持臂(513)和第二夹持臂(514)；所述滑动块(511)与所述导向杆(540)滑动连接，所述导向杆(540)的顶部和根部均设有用于阻挡所述滑动块(511)滑动的阻挡部(541)，所述第一夹持臂(513)和第二夹持臂(514)设于两条所述导向杆(540)之间，所述第一夹持臂(513)和第二夹持臂(514)铰接于所述滑动块(511)，所述驱动销(512)固定安装于所述夹持缸(530)的端部，所述第一夹持臂(513)和第二夹持臂(514)设有可供所述驱动销(512)滑动嵌入的滑动槽。 9.根据权利要求2所述的不停机换卷收卷机，其特征在于：所述收料臂(410)的后方设有卸料臂(660)，所述卸料臂(660)有两个，两个所述卸料臂(660)的下端分别转动安装于所述左安装立板(210)和右安装立板(220)，所述卸料臂(660)的上端设有可供外设的气胀轴(300)的端部卡设的卸料槽(661)。 10.根据权利要求9所述的不停机换卷收卷机，其特征在于：两个所述卸料臂(660)的后方下侧设有出料地轨组件(800)，所述出料地轨组件(800)包括出料轨道(810)、液压翻转板(820)和移载滑块(830)，所述出料轨道(810)沿左右方向固定设于所述卸料臂(660)的后方下侧，所述移载滑块(830)的上侧设有放料凹槽，所述移载滑块(830)沿左右方向滑动安装于所述出料轨道(810)，所述液压翻转板(820)有两块，两块所述液压翻转板(820)分别转动设于所述出料轨道(810)的前后两侧，所述液压翻转板(820)远离所述出料轨道(810)的一侧能够往上翻起。
所属类别：	实用新型