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原文传递前后串列式自平衡车

专利名称：	前后串列式自平衡车
摘要：	本发明提供了一种前后串列式自平衡车，其车架上设置有前轮、后轮，前后轮支架的车架上的平衡仪腔体内设置有直线运动式平衡仪；直线运动式平衡仪包括长方形的壳体，壳体的上端部通过两个轴承座活动设置有丝杆，还包括与丝杆平行布置的平衡电机，丝杆与平衡电机传动连接；还包括配重块，配重块的上端通过调节螺母与丝杆连接、下端与壳体的底板接触；还包括通过销轴悬挂设置在壳体内的单摆，单摆自由端的两侧壳体上固定有前、后微动开关，单摆的摆动面与丝杆的轴线相平行。作为主动轮的后轮其重心设置于轮轴以下。本发明在额定范围内具备自平衡能力，适用范围广，生产成本低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西永祥新能源车辆科技有限公司
发明人：	章征凯
专利状态：	有效
申请日期：	2022-01-13T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202210036454.9
公开号：	CN114194321A
分类号：	B62K11/00;B62M7/12;B;B62;B62K;B62M;B62K11;B62M7;B62K11/00;B62M7/12
申请人地址：	537100 广西壮族自治区贵港市覃塘区贵港(台湾)产业园主园区内(B11栋一层至三层)
主权项：	1.一种前后串列式自平衡车，包括车架（10），所述车架（10）上设置有前叉（11）、后叉（12），所述前叉（11）上连接有前轮（2），后叉（12）上设置有后轮（3）；其特征在于：所述前轮（2）、后轮（3）之间的车架（10）上设置有平衡仪腔体（13），所述平衡仪腔体（13）内设置有直线运动式平衡仪（4）；还包括与所述前轮（2）连接的转向装置（14）；所述直线运动式平衡仪（4）包括长方形的壳体（41），所述壳体（41）的上端部通过两个轴承座活动设置有丝杆（42），还包括与所述丝杆（42）平行布置的平衡电机（43），所述丝杆（42）与所述平衡电机（43）传动连接；还包括配重块（44），所述配重块（44）的上端通过调节螺母（440）与所述丝杆（42）连接、下端与所述壳体（41）的底板接触；还包括通过销轴悬挂设置在壳体（41）内的单摆（45），所述单摆（45）自由端的两侧壳体（41）上固定有前、后微动开关（46、46’），所述单摆（45）的摆动面与所述丝杆（42）的轴线相平行。 2.如权利要求1所述的前后串列式自平衡车，其特征在于：所述配重块（44）的下端部设置有若干个球型腔体，所述球型腔体内设置有滚珠（441），所述滚珠（441）与所述壳体（41）的底板滚动摩擦。 3.如权利要求1所述的前后串列式自平衡车，其特征在于：所述后轮（3）包括中空的轮毂（31），所述轮毂（31）内部设置有截面为半圆形的配重腔（32），所述配重腔（32）的上端面盖板（320）上设置有轴座（33），所述轴座（33）内设置有轮轴（34），所述轮轴（34）的两端分别通过左、右轴承（35、35’ ）与所述轮毂（31）的两个侧面板活动连接，所述轮轴（34）的两个自由端延伸至所述轮毂（31）以外；所述轴座（33）上还固定有电机座（36），所述电机座（36）内连接有行走电机（37），所述行走电机（37）的动力输出轴上固定有电机轴齿轮（370），所述轮毂（31）的一个侧面板的中心设置有输出齿轮（310），所述电机轴齿轮（370）与所述输出齿轮（310）传动连接；所述右轴承（35’ ）嵌套在所述输出齿轮（310）的内腔内。
所属类别：	发明专利