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原文传递一种码垛装置及码垛方法

专利名称：	一种码垛装置及码垛方法
摘要：	本发明提供一种码垛装置，包括升降架，所述升降架上设置有夹持机构，所述升降架包括纵梁以及横杆，所述夹持机构包括导杆、移动杆以及移动气缸，各所述移动杆上都固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有磁性开关，所述磁性开关的探杆下端固定连接有夹持件，其中一个以上的所述夹持件固定连接有寻位气缸，所述寻位气缸的活塞杆下端设置有光电传感器。通过设置寻位气缸，可从侧面检测托板或放置在托板上的板材的位置，不易被外物误触发，且通过将寻位气缸设置在磁性开关的探杆上，当光电传感器故障失灵时，夹持机构上的板材碰触托板或放置在托板上的板材后，磁性开关会被触发以控制升降架停止下降，不会压损板材，生产事故率相对较低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	泉州市益达机械制造有限公司
发明人：	谢志明
专利状态：	有效
申请日期：	2022-01-14T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202210039652.0
公开号：	CN114148716A
代理机构：	泉州市文华专利代理有限公司
代理人：	郭若山
分类号：	B65G47/22;B65G47/90;B65G57/03;B65G43/08;B;B65;B65G;B65G47;B65G57;B65G43;B65G47/22;B65G47/90;B65G57/03;B65G43/08
申请人地址：	362000 福建省泉州市鲤城区江南高新技术信息园区四期东西一路北侧AE区
主权项：	1.一种码垛装置，包括升降架，其特征在于，所述升降架上设置有夹持机构，所述升降架包括水平布置的纵梁以及分别固定连接在所述纵梁上侧且沿所述纵梁的长度方向依次布置的横杆，各所述横杆都与所述纵梁垂直布置且都水平布置，各所述横杆的两端都以所述纵梁为中心对称布置，所述夹持机构包括分别固定连接在各所述横杆上且与对应的所述横杆平行布置的导杆、两个同时滑动连接在各所述导杆上且分别与所述纵梁平行布置的移动杆以及用于驱动所述移动杆滑动的移动气缸，各所述移动杆上都固定连接有多个沿该移动杆的长度方向依次布置的支撑板，所述支撑板上固定连接有探杆竖直朝向布置的磁性开关，所述磁性开关的探杆下端固定连接有夹持件，其中一个以上的所述夹持件远离所述纵梁的一侧固定连接有活塞杆竖直朝向布置的寻位气缸，所述寻位气缸的活塞杆下端设置有光电传感器。 2.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述夹持件为水平布置的槽钢条，所述槽钢条的槽口朝向所述纵梁。 3.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述每个所述支撑板上连接有两个以上的所述磁性开关，连接在同一所述支撑板上的各所述磁性开关的探杆连接在同一所述夹持件上。 4.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述支撑板上还固定连接有滑块，所述滑块上竖直滑动连接有滑杆，所述滑杆的下端固定连接在对应的所述夹持件上。 5.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，还包括两个相互平行且水平布置的横梁、两个分别一对一水平滑动连接在各所述横梁上的滑座、两端分别一对一竖直滑动连接在两个所述滑座上的所述升降架、用于驱动各所述滑座相对于所述横梁滑动的横移电机以及用于驱动所述升降架相对于各所述滑座滑动的升降电机，所述升降架上设置有两个分别滑动连接在对应的所述滑座上的升降柱，各所述升降柱的侧壁上都固定连接有竖直布置的齿条，两个所述滑座之间转动连接有升降主动杆和升降从动杆，所述升降从动杆位于所述升降主动杆的正上方，所述升降主动杆和所述升降从动杆的两端都固定连接有与对应位置的所述齿条啮合的齿轮，所述升降主动杆的杆身上固定连接有主动链轮，所述升降从动杆的杆身上固定连接有从动链轮，所述主动链轮和所述从动链轮之间绕设有防坠链条，所述升降电机和所述升降主动杆传动连接。 6.一种码垛方法，其特征在于，包括以下依次进行的步骤： S1、输送，在输送机旁设置托板以及如权利要求1-5中任一权利要求所述的码垛装置，将板材放置在所述输送机上，利用所述输送机将板材输送至与所述码垛装置的升降架对应的位置处； S2、对中，调整所述板材在所述输送机上的位置； S3、取板，利用所述升降架上的夹持机构将完成对中步骤的板材从所述输送机上夹取并运送到所述托板的正上方； S4、堆垛，控制所述升降架向下运动逐渐靠近所述托板，同时所述夹持机构的寻位气缸的活塞杆向下伸出；当位于所述寻位气缸的活塞杆上的光电传感器检测到所述托板或位于所述托板上的板材时，所述寻位气缸的活塞杆回收，同时所述升降架继续下降预定距离，之后所述夹持机构的两个移动杆相背运动，使得所述夹持机构的各夹持件脱离板材；或者当所述夹持机构的磁性开关被触发时，所述升降架立即停止向下运动，同时所述夹持机构的两个移动杆相背运动，使得所述夹持机构的各夹持件脱离板材。 7.如权利要求6所述的码垛方法，其特征在于，在步骤S2中，利用所述输送机将板材输送至与所述码垛装置的升降架对应的位置处之后，继续将板材往前输送预定距离，然后利用所述夹持机构的各所述夹持件夹住板材，使得板材在所述输送机上的位置被调整，接着将各所述夹持件脱离板材，利用所述输送机将板材往后输送至与所述码垛装置的升降架对应的位置处。
所属类别：	发明专利