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原文传递一种钢筋网片吊装控制系统

专利名称：	一种钢筋网片吊装控制系统
摘要：	本发明提供一种钢筋网片吊装控制系统，包括定位模块，用于基于监测设备，获取钢筋网片、钢筋网片吊装装置和底板矮墙模的定位数据；模型建立模块用于根据所述定位数据，建立施工区域内的三维空间模型；吊装控制模块用于根据所述定位数据和三维空间模型，确定控制数据，并根据所述控制数据，利用钢筋网片吊装装置控制所述钢筋网片移至预设的标准位置，确定所述钢筋网片的状态位置；校准模块用于计算钢筋网片的标准位置和状态位置的误差值，并校准所述钢筋网片的状态位置，确定校准位置；检测模块用于根据所述校准位置，检测钢筋网片和底板矮墙模之间的缝隙距离，并对所述钢筋网片的校准位置进行调节，确定目的位置。
专利类型：	发明专利
申请人：	中铁二十五局集团第四工程有限公司;中铁二十五局集团有限公司
发明人：	李凌峰;孙海奎;胡锋;李飞;魏磊;吴政良;何斌;刘家奉;卢境成;曾凡强;邓毅;屈海;陈锦辉
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-31T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-22T00:00:00+0800
申请号：	CN202111662243.8
公开号：	CN114212689A
代理机构：	北京冠和权律师事务所
代理人：	田春龙
分类号：	B66C13/18;B66C13/22;B66C13/16;B;B66;B66C;B66C13;B66C13/18;B66C13/22;B66C13/16
申请人地址：	545000 广西壮族自治区柳州市和平路138号;
主权项：	1.一种钢筋网片吊装控制系统，其特征在于，包括定位模块、模型建立模块、吊装控制模块、校准模块和检测模块；其中，所述定位模块用于基于预先安装的定位系统，获取钢筋网片、钢筋网片吊装装置和底板矮墙模的位置信息；其中，所述定位系统包括GPS定位系统和北斗定位系统；所述模型建立模块用于根据所述钢筋网片、钢筋网片吊装装置和底板矮墙模的位置信息，建立施工区域的三维空间模型；所述吊装控制模块用于获取三维空间模型上的钢筋网片和钢筋网片吊装装置的坐标数据，并基于所述坐标数据，利用钢筋网片吊装装置控制所述钢筋网片吊装并移动，确定钢筋网片的实时三维坐标点数据；所述校准模块用于基于大数据中心的校准处理系统，计算钢筋网片的预设的标准位置和实时三维坐标点数据之间的误差值，并基于所述误差值，校准所述钢筋网片的位置，确定校准位置；所述检测模块用于根据所述校准位置，检测钢筋网片和底板矮墙模之间的缝隙距离，并根据所述缝隙距离，调节所述钢筋网片的校准位置，确定所述钢筋网片的目的位置。 2.如权利要求1所述的一种钢筋网片吊装控制系统，其特征在于，所述定位模块，包括：定位单元：用于基于预先安装的定位系统，对施工区域内的钢筋网片、钢筋网片吊装装置和底板地墙模进行定位，确定所述钢筋网片、钢筋网片吊装装置和底板地墙模的定位位置；其中，所述定位位置包括第一定位位置、第二定位位置和第三定位位置；其中，所述第一定位位置代表施工区域内的钢筋网片的定位位置；所述第二定位位置代表施工区域内的钢筋网片吊装装置的定位位置；所述第三定位位置代表施工区域内的底板地墙模的定位位置；定位数据生成单元：用于根据所述定位位置，生成钢筋网片吊装装置、钢筋网片和底板地墙模的位置信息；其中，所述位置信息包括第一位置信息、第二位置信息和第三位置信息；其中，所述第一位置信息表示施工区域内的钢筋网片的位置信息；所述第二位置信息表示施工区域内的钢筋网片吊装装置的位置信息；所述第三位置信息表示施工区域内的底板地墙模的位置信息。 3.如权利要求1所述的一种钢筋网片吊装控制系统，其特征在于，所述模型建立模块，包括：三维坐标轴数据单元：用于根据所述位置信息，确定定位数据，并根据所述定位数据，计算施工区域内的钢筋网片吊装装置、钢筋网片和底板地墙模的三维坐标数据；其中，所述三维坐标数据包括钢筋网片吊装装置坐标数据、钢筋网片坐标数据和底板地墙模坐标数据；三维空间建立单元：基于预先安装的定位系统，对整个施工区域进行定位，确定施工区域的三维定位数据范围，并根据所述三维定位数据范围，划分三维坐标空间；模型建立单元：基于定位系统内预设的定位比例，将所述三维坐标空间传输至预设的仿真设备，确定仿真区域，并在所述仿真区域标注钢筋网片吊装装置、钢筋网片和底板地墙模的三维坐标数据，建立施工区域内的三维空间模型。 4.如权利要求1所述的一种钢筋网片吊装控制系统，其特征在于，所述吊装控制模块，包括：位置差值单元：用于根据三维空间模型的钢筋网片吊装装置和钢筋网片的坐标数据，确定三维坐标点，并根据所述三维坐标点，计算所述钢筋网片吊装装置和钢筋网片的位置差值；其中，所述三维坐标点包括钢筋网片吊装装置三维坐标点和钢筋网片三维坐标点；控制指令单元：用于根据所述位置差值，生成位置数据，并根据所述位置数据，计算钢筋网片吊装装置的控制数据，将所述控制数据传输至钢筋网片吊装装置内部的控制端，生成控制指令；控制单元：用于根据所述控制指令，控制所述钢筋网片吊装装置对所述钢筋网片并移动所述钢筋网片至预设的标准位置；状态位置确定单元：用于基于定位系统，在接收到控制指令的预定的时长内，定时获取所述钢筋网片在三维空间模型中的实时三维坐标点数据。 5.如权利要求4所述的一种钢筋网片吊装控制系统，其特征在于，所述控制单元，包括：标准位置数据子单元：用于获取钢筋网片的预设的标准位置的三维坐标点，根据所述标准位置的三维坐标点，确定标准位置数据；位移数据确定子单元：用于根据所述标准位置数据，确定钢筋网片吊装装置的位移数据；控制指令子单元：用于基于大数据中心，处理并融合所述位移数据和预设的标准位置，生成对应的控制指令；传输控制子单元：用于钢筋网片吊装装置接收所述控制指令，并控制移动所述钢筋网片至预设的标准位置。 6.如权利要求1所述的一种钢筋网片吊装控制系统，其特征在于，所述校准模块，包括：位置坐标数据生成单元：用于根据所述钢筋网片预设的标准位置和实时三维坐标数据，在三维空间模型上分别生成对应的位置坐标数据；其中，所述位置坐标数据包括标准位置坐标数据和状态位置坐标数据；计算单元；用于计算所述标准位置坐标数据和状态位置坐标数据的距离值；校准位置确定单元：用于计算所述距离值和预设的距离阈值的误差值，确定所述钢筋网片的误差距离，并根据所述误差距离，计算对应的校准值；校准单元：用于根据所述校准值，校准所述钢筋网片的状态位置，确定校准位置。 7.如权利要求6所述的一种钢筋网片吊装控制系统，其特征在于，所述校准位置确定单元，包括：距离误差子单元：用于获取所述钢筋网片的标准位置和状态位置的距离，并计算所述距离和预设距离阈值之间的距离误差；校准数据子单元：用于根据所述距离误差和钢筋网片的状态位置，计算所述钢筋网片的校准值，生成所述钢筋网片的第一校准数据；校准指令子单元：用于将所述第一校准数据传输至大数据中心的处理系统中，计算对应的钢筋网片吊装装置的第二校准数据，并根据所述第二校准数据，生成校准指令；传输校准子单元：用于获取钢筋网片的状态位置，将所述校准指令传输至钢筋网片吊装装置的控制端，通过所述钢筋网片吊装装置校准所述钢筋网片的状态位置；校准位置确定子单元：用于基于预设的定位系统，获取所述钢筋网片的校准位置。 8.如权利要求7所述的一种钢筋网片吊装控制系统，其特征在于，所述校准数据子单元包括：三维坐标确定层：用于获取钢筋网片的预设安装信息和实施安装信息，确定实时安装差距；其中，所述预设安装信息包括：钢筋网片中心点和边界轮廓的标准坐标点；所述实时安装信息包括：钢筋网片实时中心点和边界轮廓的实时坐标点；校准层：用于根据所述实时安装差距，确定校准值；判定判断，用于根据校准值判断是否进行校准，并在需要校准时，确定校准数据。 9.如权利要求1所述的一种钢筋网片吊装控制系统，其特征在于，所述检测模块包括：获取位置数据单元：用于基于三维空间模型，获取所述钢筋网片的校准位置和底板矮墙模的位置数据；距离误差生成单元：用于计算所述校准位置和底板矮墙模的位置差值，根据所述位置差值，生成距离误差；缝隙距离确定单元：用于根据所述距离误差，确定缝隙距离；判断单元：用于判断所述缝隙距离是否大于预设的缝隙距离阈值，生成判断结果，并根据所述判断结果，生成调节数据；调节指令确定单元：用于根据所述调节数据，确定调节指令；目的位置确定单元：用于利用所述调节指令，调节所述升降机对所述钢筋网片进行位置调节，并确定目的位置。 10.如权利要求9所述的一种钢筋网片吊装控制系统，其特征在于，所述判断单元包括：第一判断结果子单元：用于当所述判断结果为未超过时，将所述执行数据传输至优化模块并进行存储；第二判断结果子单元：用于当所述判断结果超过时，根据所述缝隙距离和缝隙距离阈值，生成调节数据。
所属类别：	发明专利