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原文传递一种基于电厂斗轮机的自动控制装置

专利名称：	一种基于电厂斗轮机的自动控制装置
摘要：	本实用新型公开了一种基于电厂斗轮机的自动控制装置，其包括：斗轮机本体，斗轮机本体通过无线通讯模块连接于控制模块，控制模块连接有执行模块，本实用新型通过设置定位装置、检测模块和防撞模块，对煤场的煤垛进行实时扫描，利用三维图像成像建模技术对扫描获得的实时数据进行三维建模，实现堆场实时3D数字化展示，且本实用新型通过多重安全防护措施，在确保安全的前提下，及时调整单机的行走、俯仰、回转动作，从而控制堆取料机进行自动堆取料作业，同时本实用新型通过对斗轮机的精准定位、煤垛实时检测建模及斗轮机智能控制，实现了堆取料全过程的自动化，达到就地无人值守的目的。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	华能国际电力江苏能源开发有限公司南通电厂
发明人：	祝明;徐敏;葛云龙;李欣
专利状态：	有效
申请日期：	2021-06-21T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-08T00:00:00+0800
申请号：	CN202121377542.2
公开号：	CN215973974U
代理机构：	北京睿博行远知识产权代理有限公司
代理人：	黄德跃
分类号：	B65G65/02;B65G65/28;B65G43/00;B;B65;B65G;B65G65;B65G43;B65G65/02;B65G65/28;B65G43/00
申请人地址：	226003 江苏省南通市崇川区天生港华能路1号
主权项：	1.一种基于电厂斗轮机的自动控制装置，包括：斗轮机本体，所述斗轮机本体通过无线通讯模块连接于控制模块，且所述控制模块用于控制所述斗轮机的控制系统，所述控制模块连接有执行模块，由所述执行模块使所述斗轮机执行终端操作；其特征在于，还包括：定位装置、检测模块和防撞模块，所述定位装置、所述检测模块和所述防撞模块均安装在所述斗轮机上，且所述定位装置、所述检测模块和所述防撞模块均无线通讯连接于所述控制模块，由所述定位装置确定所述斗轮机的位置信息，由所述检测模块检测煤垛的信息，由所述防撞模块检测障碍物信息。 2.如权利要求1所述的基于电厂斗轮机的自动控制装置，其特征在于，所述定位装置包括：行走定位组件，所述行走定位组件被设置为多个接近开关，多个所述接近开关均匀的安装在输煤皮带的机架部上，由所述行走定位组件校准所述斗轮机的位置。 3.如权利要求1所述的基于电厂斗轮机的自动控制装置，其特征在于，所述定位装置包括：编码器组件，所述编码器组件包括行走编码器、回转编码器和俯仰编码器，所述行走编码器安装在所述斗轮机的非承重轮上，所述回转编码器啮合连接在所述斗轮机的回转轮上，所述俯仰编码器连接在所述斗轮机的悬臂上，由所述行走编码器、所述回转编码器和所述俯仰编码器检测所述斗轮机的位置信息。 4.如权利要求1所述的基于电厂斗轮机的自动控制装置，其特征在于，所述检测模块包括：煤垛检测装置，所述煤垛检测装置被设置为激光传感器，由所述煤垛检测装置检测所述煤垛的外形数据；煤位检测装置，所述煤位检测装置被设置为雷达式料位计传感器，由所述煤位检测装置检测所述煤垛的高度；煤温检测装置，所述煤温检测装置被设置为线式红外激光测温仪，由所述煤温检测装置检测所述斗轮机悬臂皮带的煤流温度和发出报警；煤流量检测装置，所述煤流量检测装置被设置为流量计，由所述煤流量检测装置检测流经所述斗轮机悬臂皮带的煤流量。 5.如权利要求4所述的基于电厂斗轮机的自动控制装置，其特征在于，所述煤垛检测装置、所述煤位检测装置、所述煤温检测装置和所述煤流量检测装置均安装在所述斗轮机本体上，且所述煤垛检测装置、所述煤位检测装置、所述煤温检测装置和所述煤流量检测装置均无线通讯连接于数据处理模块，由所述数据处理模块对检测数据进行处理和显示。 6.如权利要求1所述的基于电厂斗轮机的自动控制装置，其特征在于，所述防撞模块包括：行人防撞装置，所述行人防撞装置安装在所述斗轮机的外侧支架上，且所述行人防撞装置被设置为超声波接近开关，由所述超声波接近开关检测障碍物信息并发出报警；煤垛防撞装置，所述煤垛防撞装置安装在所述斗轮机悬臂的两侧，且所述煤垛防撞装置被设置为微波对射开关，由所述微波对射开关检测遮挡物信息并发出报警。 7.如权利要求1所述的基于电厂斗轮机的自动控制装置，其特征在于，还包括：监控模块，所述监控模块被设置为多个摄像装置，多个所述摄像装置安装在所述斗轮机的工作元件上，以对所述斗轮机进行监控。
所属类别：	实用新型