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原文传递自动贴标机构状态检测系统

专利名称：	自动贴标机构状态检测系统
摘要：	本发明涉及一种自动贴标机构状态检测系统，包括：自动帖标机构，用于对商品包装箱体的贴标侧面执行贴标处理，包括料盘支架、放卷组件、压标组件、打码机、打码机支架、打码机预留孔、剥标组件、限位组件、测物传感器、覆标机构、牵引电机、牵引机构、电控箱、五星握轮、压顶机构、触控操作平台、急停开关、测标传感器、传感器调整支架、纠偏组件、标签滚筒和放卷组件，打码机设置在打码机支架上，剥标组件设置在限位组件的上方；状态提取器件，用于发出偏移检测信号或者偏移达标信号。通过本发明，能够对粘贴的标体在商品的侧面的位置是否为中央区域进行实时判断，同时对贴标机械的结构进行精细化设计，从而提升了贴标机械的工作性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	赵妞妞
发明人：	赵妞妞
专利状态：	有效
申请日期：	2021-11-18T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202111368459.3
公开号：	CN114194548A
分类号：	B65C9/40;B65C9/18;B65C9/00;B;B65;B65C;B65C9;B65C9/40;B65C9/18;B65C9/00
申请人地址：	471000 河南省洛阳市伊滨区中意科技园307室科技大道11号
主权项：	1.一种自动贴标机构状态检测系统，其特征在于，所述系统包括：自动帖标机构，用于对商品包装箱体的贴标侧面执行贴标处理，包括料盘支架、放卷组件、压标组件、打码机、打码机支架、打码机预留孔、剥标组件、限位组件、测物传感器、覆标机构、牵引电机、牵引机构、电控箱、五星握轮、压顶机构、触控操作平台、急停开关、测标传感器、传感器调整支架、纠偏组件、标签滚筒和放卷组件；其中，在所述自动贴标机构中，所述打码机设置在所述打码机支架上，所述剥标组件设置在所述限位组件的上方，所述五星握轮设置在所述牵引机构的上方。 2.如权利要求1所述的自动贴标机构状态检测系统，其特征在于：在所述自动贴标机构中，所述牵引电机与所述牵引机构连接，用于驱动所述牵引机构的牵引动作，所述覆标机构设置在所述牵引电机的上方。 3.如权利要求2所述的自动贴标机构状态检测系统，其特征在于：在所述自动贴标机构中，所述急停开关设置在所述触控操作平台接近所述牵引机构的相反方向，所述电控箱设置在所述触控操作平台接近所述牵引机构的方向。 4.如权利要求3所述的自动贴标机构状态检测系统，其特征在于：数据监控机构，用于对所述自动帖标机构执行完贴标处理的商品包装箱体的贴标侧面执行图像数据监控操作，以获得对应的实时贴标图像；侧面解析器件，与所述数据监控机构连接，用于基于箱体灰度成像特征识别所述实时贴标图像中的侧面采集区域；标体解析器件，与所述侧面解析器件连接，用于基于标体灰度成像特征识别所述侧面采集区域中的标体存在子区域；坐标识别器件，分别与所述侧面解析器件和所述标体解析器件连接，用于获取在所述实时贴标图像中构成所述侧面采集区域的每一个像素点在所述实时贴标图像中的水平坐标和垂直坐标，以及获取在所述实时贴标图像中构成所述标体存在子区域的每一个像素点在所述实时贴标图像中的水平坐标和垂直坐标；均值判断器件，与所述坐标识别器件连接，用于获取所述实时贴标图像中构成所述侧面采集区域的各个像素点在所述实时贴标图像中的水平坐标的均值以作为第一水平均值，获取所述实时贴标图像中构成所述侧面采集区域的各个像素点在所述实时贴标图像中的垂直坐标的均值以作为第一垂直均值，获取在所述实时贴标图像中构成所述标体存在子区域的各个像素点的水平坐标的均值以作为第二水平均值，获取在所述实时贴标图像中构成所述标体存在子区域的各个像素点的垂直坐标的均值以作为第二垂直均值；状态提取器件，与所述均值判断器件连接，用于在所述第一水平均值和所述第二水平均值之差的绝对值超过设定绝对值限量，或者在所述第一垂直均值和所述第二垂直均值之差的绝对值超过设定绝对值限量时，发出偏移检测信号；其中，所述触控操作平台内包括触摸显示屏，通过无线通信链路与所述状态提取器件连接，用于接收并显示偏移检测信号或者偏移达标信号；其中，获取在所述实时贴标图像中构成所述侧面采集区域的每一个像素点在所述实时贴标图像中的水平坐标和垂直坐标，以及获取在所述实时贴标图像中构成所述标体存在子区域的每一个像素点在所述实时贴标图像中的水平坐标和垂直坐标包括：在所述实时贴标图像中，以左下角像素点为平面坐标系的原点，以最左侧的像素列作为平面坐标系的正向的垂直坐标轴，以最底部的像素行作为平面坐标系的正向的水平坐标轴，构造所述实时贴标图像的平面坐标系。 5.如权利要求4所述的自动贴标机构状态检测系统，其特征在于，所述系统还包括：同步调整机构，分别与所述数据监控机构和所述自动帖标机构连接，用于实现所述自动帖标机构每完成一次贴标处理后所述数据监控机构执行一次图像数据监控操作。 6.如权利要求5所述的自动贴标机构状态检测系统，其特征在于：实现所述自动帖标机构每完成一次贴标处理后所述数据监控机构执行一次图像数据监控操作包括：采用脉冲序列控制模式实现所述自动帖标机构每完成一次贴标处理后所述数据监控机构执行一次图像数据监控操作。 7.如权利要求4所述的自动贴标机构状态检测系统，其特征在于：在所述自动贴标机构中，所述传感器调整支架的顶部设置所述纠偏组件，所述传感器调整支架的底部设置所述测标传感器。 8.如权利要求4所述的自动贴标机构状态检测系统，其特征在于：在所述自动贴标机构中，所述纠偏组件与所述标签滚筒连接，用于实现对所述标签滚筒滚动的纠偏操作，所述料盘支架上放置有所述放卷组件。 9.如权利要求4所述的自动贴标机构状态检测系统，其特征在于：所述状态提取器件还用于在所述第一水平均值和所述第二水平均值之差的绝对值未超过设定绝对值限量，且在所述第一垂直均值和所述第二垂直均值之差的绝对值未超过设定绝对值限量时，发出偏移达标信号。
所属类别：	发明专利