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原文传递挂钩上料机构

专利名称：	挂钩上料机构
摘要：	本实用新型提供了一种挂钩上料机构，包括机架、挂钩直震输送机构、分料驱动机构、分料件、第一挡料机构、第二挡料机构、取料机构及转运机构；挂钩直震输送机构上设有直震输送料道；分料驱动机构设置于机架上，分料驱动机构的输出端与分料件连接，分料件上设有容置槽，容置槽与直震输送料道的输送前端对接；第一挡料机构设置于机架上，第一挡料机构用于阻挡或释放位于容置槽内的挂钩；第二挡料机构设置于机架上，第二挡料机构用于阻挡或释放位于直震输送料道上的挂钩进入容置槽；取料机构和转运机构分别设置于机架上，借由分料驱动机构驱动分料件移动，以使容置槽与直震输送料道脱离对接，使得取料机构将容置槽内的挂钩搬运至转运机构上。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市沃德精密机械有限公司
发明人：	杨景;巫殷全
专利状态：	有效
申请日期：	2021-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-18T00:00:00+0800
申请号：	CN202121991889.6
公开号：	CN216071751U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	张艳美;叶仲坤
分类号：	B65G27/04;B65G47/90;B65G47/88;B;B65;B65G;B65G27;B65G47;B65G27/04;B65G47/90;B65G47/88
申请人地址：	523000 广东省东莞市万江街道万江创业工业路8号
主权项：	1.一种挂钩上料机构，其特征在于，包括机架、挂钩直震输送机构、分料驱动机构、分料件、第一挡料机构、第二挡料机构、取料机构及转运机构；所述挂钩直震输送机构设置于所述机架上，所述挂钩直震输送机构上设有用于输送挂钩的直震输送料道；所述分料驱动机构设置于所述机架上，所述分料驱动机构的输出端与所述分料件连接，所述分料件上设有用于容置所述挂钩的容置槽，所述容置槽与所述直震输送料道的输送前端对接，所述直震输送料道可将所述挂钩输送至所述容置槽内；所述第一挡料机构设置于所述机架上，所述第一挡料机构用于阻挡或释放位于所述容置槽内的所述挂钩；所述第二挡料机构设置于所述机架上，所述第二挡料机构用于阻挡或释放位于所述直震输送料道上的所述挂钩进入所述容置槽；所述取料机构和所述转运机构分别设置于所述机架上，借由所述分料驱动机构驱动所述分料件移动，以使所述容置槽与所述直震输送料道脱离对接，使得所述取料机构将所述容置槽内的所述挂钩搬运至所述转运机构上。 2.根据权利要求1所述的挂钩上料机构，其特征在于，还包括挂钩供料机构，所述挂钩供料机构与所述直震输送料道的输送后端对接，所述挂钩供料机构用于将所述挂钩提供至所述直震输送料道上。 3.根据权利要求1所述的挂钩上料机构，其特征在于，所述机架上设有滑轨，所述分料件可滑动地设置于所述滑轨上。 4.根据权利要求1所述的挂钩上料机构，其特征在于，所述机架上设有位于所述挂钩直震输送机构和所述分料件上方的挡料导向件，所述挡料导向件上呈间隔地设有与所述容置槽连通的第一导向孔和与所述直震输送料道连通的第二导向孔，所述第一挡料机构设置于所述第一导向孔的上方，所述第一挡料机构可插入所述第一导向孔并阻挡所述挂钩，所述第二挡料机构设置于所述第二导向孔的上方，所述第二挡料机构可插入所述第二导向孔并阻挡所述挂钩。 5.根据权利要求1所述的挂钩上料机构，其特征在于，所述取料机构包括取料升降组件、取料旋转驱动组件及取料夹爪组件，所述取料升降组件设置于所述机架上，所述取料旋转驱动组件设置于所述取料升降组件上，所述取料旋转驱动组件的输出端与所述取料夹爪组件连接，借由所述取料夹爪组件夹取位于所述容置槽内的所述挂钩，使得所述取料升降组件驱动所述取料夹爪组件上升，以及所述取料旋转驱动组件驱动所述取料夹爪组件旋转180度，从而使得取料升降组件驱动所述取料夹爪组件下降，进而使得所述取料夹爪组件将抓取的所述挂钩扣在所述转运机构上。 6.根据权利要求5所述的挂钩上料机构，其特征在于，所述取料升降组件包括取料升降驱动机构及取料升降平台，所述取料升降驱动机构设置于所述机架上，所述取料升降驱动机构的输出端与所述取料升降平台连接，所述取料旋转驱动组件设置于所述取料升降平台上。 7.根据权利要求6所述的挂钩上料机构，其特征在于，所述取料旋转驱动组件包括伸缩气缸、齿条、齿轮及转轴，所述伸缩气缸设置于所述取料升降平台上，所述齿条可移动地设置于所述取料升降平台上，所述伸缩气缸与所述齿条连接，所述齿轮枢接于所述取料升降平台上，所述齿条与所述齿轮啮合，所述转轴的一端与所述齿轮连接，所述转轴的一端与所述取料夹爪组件连接，借由所述伸缩气缸驱动所述齿轮移动，以带动所述齿轮转动，从而带动所述转轴连同所述取料夹爪组件一起转动。 8.根据权利要求6所述的挂钩上料机构，其特征在于，所述取料升降平台上设有取料横移机构，所述取料旋转驱动组件设置于取料横移机构上，所述取料横移机构可驱动所述取料旋转驱动组件和所述取料夹爪组件一起横移。 9.根据权利要求1所述的挂钩上料机构，其特征在于，所述转运机构包括中转旋转驱动机构、中转平台及载具，所述中转旋转驱动机构设置于所述机架上，所述中转旋转驱动机构与所述中转平台连接，所述中转旋转驱动机构可驱动所述中转平台转动，若干个所述载具沿所述中转平台的转动方向设置于所述中转平台上，所述载具上设有用于定位所述挂钩的定位槽，所述取料机构可将所述容置槽内的所述挂钩搬运至所述定位槽内。 10.根据权利要求9所述的挂钩上料机构，其特征在于，所述转运机构还包括上料机械手，所述上料机械手设置于所述机架上，所述上料机械手可将位于所述定位槽内的所述挂钩抓取上料。
所属类别：	实用新型