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原文传递用于运输负荷载体的运输和操纵系统以及方法

专利名称：	用于运输负荷载体的运输和操纵系统以及方法
摘要：	本发明涉及一种具有动作空间(4)的运输和操纵系统(1)，在所述动作空间中布置有递送装置(3)，该递送装置具有接受站(10)和交付站(11)。所述动作空间包括工作区域(6)和行驶区域(5)，在工作区域中布置有多个用于手动地执行处理订单的静态工作场地(7)，多个自主运输车辆(8)可以在行驶区域中运动。每个运输车辆(8)被构造用于根据所接收的运输订单自动地接受在接受站处的负荷载体(9)、将负荷载体运输到工作场地(7)中的一个工作场地并且在那里输出，或者在工作站(7)处接受、运输到交付站并且在那里输出。行驶区域包括第一行驶区段(12)和第二行驶区段(13)，其中，在第一行驶区段中规定第一行驶速度并且在第二行驶区段中规定第二行驶速度。第二行驶速度高于第一行驶速度。第二行驶区段相对于第一行驶区段限界，其中，运输车辆能够在通行区(17)处通行分界部(14)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	奥地利;AT
申请人：	TGW物流集团有限公司
发明人：	M·温克勒;M·贝因霍夫
专利状态：	有效
申请日期：	2020-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-29T00:00:00+0800
申请号：	CN202080058876.5
公开号：	CN114258381A
代理机构：	中国贸促会专利商标事务所有限公司
代理人：	杨志庆
分类号：	B65G1/137;G06Q10/08;B;G;B65;G06;B65G;G06Q;B65G1;G06Q10;B65G1/137;G06Q10/08
申请人地址：	奥地利马希特伦克
主权项：	1.一种具有至少一个动作空间(4)的运输和操纵系统(1)，在所述至少一个动作空间中布置有递送装置(3)，所述递送装置具有接受站(10)和交付站(11)，并且所述动作空间(4)包括： -至少一个工作区域(6)，在所述至少一个工作区域中布置有多个静态的工作场地(7)，以用于由人员(15)手动地执行处理订单，以及 -至少一个行驶区域(5)，多个自主运输车辆(8)能够在所述至少一个行驶区域中运动，并且所述多个自主运输车辆将递送装置(3)与工作场地(7)在输送技术上连接，其中，在接受站(10)上由所述自主运输车辆(8)接受源-负荷载体(9)，并且在交付站(11)上由所述自主运输车辆(8)交付目标-负荷载体(9)，并且其中，所述运输车辆(8)分别具有控制单元(39)，所述控制单元(39)被构造用于从仓库管理系统(29)接收并且评估运输订单，并且所述运输车辆(8)根据所述运输订单自动和自主地操控，其方式至少为： -对于运输订单中的第一运输订单，在接受站(10)上接受源-负荷载体(9)、将所述源-负荷载体运输到所述工作场地(7)中的一个工作场地并且在那里提供，以便随后在该工作场地(7)上执行处理订单，并且 -对于运输订单中的第二运输订单，在该工作场地(7)上的处理订单结束之后，在所述工作场地(7)中的一个工作场地上接受目标-负荷载体(9)、将所述目标-负荷载体运输到交付站(11)并且在那里输出，并且其中，每个运输车辆(8)还被构造用于，接收行驶路径规定(25)，并且通过检测和评估导航标记(19)自主地驶过所述行驶路径规定(25)，其特征在于，所述行驶区域(5)具有第一行驶区段(12)和第二行驶区段(13)，其中，第一行驶区段(12)伸入到所述至少一个工作区域(6)中，并且在第一行驶区段(12)中规定第一最大行驶速度、尤其对人员安全的第一最大行驶速度，并且在第二行驶区段(13)中规定第二最大行驶速度，并且第二最大行驶速度高于第一最大行驶速度，并且第二行驶区段(13)相对于第一行驶区段(12)通过分界部(14)限界，所述分界部能够由运输车辆(8)在至少一个预先确定的通行区(17)上通行。 2.根据权利要求1所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述递送装置(3)的接受站(10)和/或交付站(11)通过负荷载体输送系统(2)而与以下组中的至少一项连接：用于利用负荷载体(9)存放货物的货物仓库、具有一个或多个拣选工作场地的拣选系统、货物入口或货物出口。 3.根据权利要求1或2所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述行驶区域(5)和所述工作区域(6)部分重叠。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述行驶区域(5)通过屏障或通过存在导航标记(19)来规定。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，在所述行驶区域(5)中、尤其是在所述行驶区域(5)的地面上布置有多个导航标记(19)。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述导航标记(19)通过在包围所述运输和操纵系统的空间内的结构标志(24)形成。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述运输车辆(8)包括具有存储器件的控制单元(39)，在所述存储器件中存储有导航标记(19)的地图。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述运输车辆(8)包括具有存储器件的控制单元(39)，在所述存储器件中存储有所述至少一个行驶区域(5)的和/或所述至少一个工作区域(6)的地图。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述静态工作场地(7)具有工作台(7-1)、用于缓冲存放至少一个源-负荷载体(9)的停放面(7-2)、用于缓冲存放至少一个目标-负荷载体(9)的停放面(7-3)和/或带有输出装置和/或输入装置的用户接口(7-4)，并且通过所述用户接口(7-4)的输出装置指示所述人员(15)根据处理订单对从源-负荷载体(9)中取出的货物执行处理步骤，并且通过用户接口(7-4)的输入装置指示所述人员(15)确认处理步骤。 10.根据权利要求9所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述用于缓冲存放至少一个源-负荷载体(9)的停放面(7-2)在送来装置(7-5)上构造，并且所述用于缓冲存放至少一个目标-负荷载体(9)的停放面(7-3)在送走装置(7-6)上构造。 11.根据权利要求10所述的运输和操纵系统，其特征在于，设置有一个转换装置(7-7)或多个转换装置(7-7、7-8)，通过所述一个转换装置或多个转换装置使所述源-负荷载体(9)在运输车辆(8)与送来装置(7-5)之间自动运动和/或使所述目标-负荷载体(9)在运输车辆(8)与送走装置(7-6)之间自动运动。 12.根据权利要求1至11中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述静态工作场地(7)具有用于工作器件的至少一个提供场地(40)，在所述至少一个提供场地上尤其是通过运输车辆(8)在初始的配置步骤中提供工作器件。 13.根据权利要求12所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述运输车辆(8)的控制单元(39)被构造用于从仓库管理系统(29)接收并且评估运输订单，并且运输车辆(8)根据这些运输订单自动和自主地操控，其方式为：对于所述运输订单中的第三运输订单，工作器件负荷载体被运来到所述工作场地(7)或从所述工作场地(7)运走。 14.根据权利要求1至13中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述工作场地(7)位置可变地构造。 15.根据权利要求1至14中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，在每个导航标记(19)中存储有单个识别标志。 16.根据权利要求5至15中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，在所述工作区域(6)中、尤其在所述工作区域(6)的地面上也布置有导航标记(19)，或者在所述动作空间(4)中布置有导航标记(19)。 17.根据权利要求1至16中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述行驶路径规定(25)包括在行驶区域(5)内的起点(26)和目标点(27)和/或运输车辆(8)应驶过的多个导航标记(19)。 18.根据权利要求17所述的运输和操纵系统，其特征在于，在所述行驶路径规定(25)中存储有路段-区段速度。 19.根据权利要求1至18中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述运输车辆(8)的控制单元(39)被构造用于从仓库管理系统(29)接收并且评估运输订单，并且所述运输车辆(8)根据这些运输订单自动和自主地操控，其方式为：对于所述运输订单中的第四运输订单在第一工作场地(7)和第二工作场地(7)之间运输源-负荷载体(9)和/或目标-负荷载体(9)，其中，对于第四运输订单，起点(26)和目标点(27)通过第一工作场地(7)和第二工作场地(7)形成。 20.根据权利要求1至19中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，在所述源-负荷载体(9)中存在用于单个处理订单的货物，或者在所述源-负荷载体(9)中存在用于多个处理订单的货物。 21.根据权利要求1至20中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述分界部(14)通过人员-进入保护装置形成。 22.根据权利要求21所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述人员-进入保护装置通过机械的和/或无接触的屏障形成。 23.根据权利要求21或22所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述人员-进入保护装置具有监控装置，所述监控装置被构造用于，通过对所述人员-进入保护装置的通行来识别所述人员(15)进入第二行驶区段(13)，并且在必要时产生警告信号。 24.根据权利要求1至23中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述工作场地(7)具有工作台(7-1)，所述工作台具有面向操作者(15)的第一侧面(41)和面向第二行驶区段(13)的第二侧面(42)，其中，第二侧面(42)形成分界部(14)。 25.根据权利要求1至24中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述第二行驶区段(13)至少局部地包围递送装置(3)。 26.根据权利要求1至25中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述运输车辆(8)中的至少一个运输车辆构成单个的负荷平面(43)，在所述单个的负荷平面上能够停放至少两个负荷载体(9)，或者构成相叠布置的负荷平面(43)，在所述相叠布置的负荷平面上能够分别容纳至少一个负荷载体(9)，从而利用所述至少一个运输车辆(8)能够同时运输多个负荷载体(9)。 27.根据权利要求26所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述负荷载体(9)由一个处理订单的至少一个源-负荷载体和至少一个目标-负荷载体形成，或者所述负荷载体(9)由不同处理订单的负荷载体形成。 28.根据权利要求1至27中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，在执行所述处理订单之后，将所述源-负荷载体定义为目标-负荷载体。 29.根据权利要求1至28中任一项所述的运输和操纵系统，其特征在于，所述运输车辆(8)的控制单元(39)被构造用于从仓库管理系统(29)接收并且评估运输订单，并且所述运输车辆(8)根据这些运输订单自动和自主地操控，其方式为：对于所述运输订单中的第五运输订单，在包括运输和操纵系统(1)的提供站(45)处接受至少一个目标-负荷载体(9)、尤其是空的目标-负荷载体，并且将所述至少一个目标-负荷载体运输至所述工作场地(7)中的一个工作场地并且在那里提供，以便随后在该工作场地(7)处执行处理订单。 30.一种在运输和操纵系统(1)中用于运输负荷载体(9)和用于手动地执行处理订单的方法，所述运输和操纵系统尤其是根据权利要求1至29中任一项所述的运输和操纵系统，所述运输和操纵系统形成至少一个动作空间(4)，在所述至少一个动作空间中布置有递送装置(3)，所述递送装置具有接受站(10)和交付站(11)，并且所述动作空间具有： -至少一个工作区域(6)，在所述至少一个工作区域中布置有多个静态的工作场地(7)，以用于由人员手动地执行处理订单，以及 -至少一个行驶区域(5)，多个自主运输车辆(8)能够在所述至少一个行驶区域中运动，并且所述多个自主运输车辆将递送装置(3)与工作场地(7)在输送技术上连接，所述方法包括以下步骤： -检测在仓库管理系统(29)上的运输订单(33)； -将运输订单(33)从仓库管理系统(29)传输给所述自主运输车辆(8)的控制单元(39)，其中，运输订单(33)限定运输车辆(8)的在所述至少一个行驶区域(5)内的起点(26)与目标点(27)之间的行驶路径，其中，所述起点(26)构造在接受站(10)或者所述工作场地(7)中的一个工作场地上，并且所述目标点(27)构造在交付站(11)或者所述工作场地(7)中的一个工作场地上； -通过相应的运输车辆(8)的控制单元(39)由用于相应的运输车辆(8)的运输订单(33)来评估在行驶区域(5)内的起点(26)和目标点(27)； -在起始位置(26)上将负荷载体(9)接受到运输车辆(8)上； -通过在相应的运输车辆(8)的控制单元(39)上检测和评估导航标记(19)，利用所述运输车辆(8)沿着通过运输订单(33)限定的行驶路径将负荷载体(9)运输到目标位置(27)； -在目标位置(27)上交付所述负荷载体(9)；其特征在于，使所述运输车辆(8)沿着行驶路径在第一行驶区段(12)中以第一最大行驶速度运动并且在第二行驶区段(13)中以第二最大行驶速度运动，其中，第二最大行驶速度高于第一最大行驶速度，并且第二行驶区段(13)相对于第一行驶区段(12)通过分界部(14)限界，所述分界部能够由所述运输车辆(8)在至少一个预先确定的通行区(17)上通行。 31.根据权利要求30所述的用于运输负荷载体和用于手动地执行处理订单的方法，其特征在于，在评估所述运输订单(33)之后，所述运输车辆(8)自主地驶向起始位置(27)。 32.根据权利要求30或31所述的用于运输负荷载体和用于手动地执行处理订单的方法，其特征在于，在人员(15)通过对分界部(14)的通行从第一行驶区段(12)进入第二行驶区段(13)时，将第二最大行驶速度规定为等于第一最大行驶速度。 33.根据权利要求30至32中任一项所述的用于运输负荷载体和用于手动地执行处理订单的方法，其特征在于，在从所述第一行驶区段(12)过渡到所述第二行驶区段(13)中时和在从所述第二行驶区段过渡到所述第一行驶区段中时，所述行驶速度被逐渐地适配。 34.根据权利要求30至33中任一项所述的用于运输负荷载体和用于手动地执行处理订单的方法，其特征在于，所述运输车辆(8)在第二行驶区段(13)中主要沿着直线的行驶路径(28)运动。 35.根据权利要求30至34中任一项所述的用于运输负荷载体和用于手动地执行处理订单的方法，其特征在于，在配置步骤中规定在动作空间(4)内的所述至少一个行驶区域(5)和/或所述至少一个工作区域(6)，尤其通过将导航标记(19)配设给所述至少一个行驶区域(5)和/或至少一个工作区域(6)来规定。
所属类别：	发明专利