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原文传递一种多国别说明书不间断供料料仓机构及供料方法

专利名称：	一种多国别说明书不间断供料料仓机构及供料方法
摘要：	本申请涉及一种多国别说明书不间断供料料仓机构及供料方法，供料料仓机构包括取放说明书机器人，用于将说明书放置在包装盒内；储料组件，设置有多个，单个储料组件用于放置同种国别说明书，多组储料组件用于放置不同国别说明书；机箱，机箱上表面划分有储料区和暂存区；储料区分为A区储料区和B区储料区；储料组件安装储料区内；暂存区用于临时放置单个说明书以供取放说明书机器人将其放置在包装盒内；取料组件，安装于机箱上表面，且A区储料区和B区储料区均对应有一组，用于识别不同储料组件内不同国别的说明书，并将储料组件内说明书取出放置在暂存区内，本申请具有减少供料料仓占地面积，提高工作效率的效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市昇茂科技有限公司
发明人：	付强;陈宁;刘大伟;郭志坚;王兴华
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202111469643.7
公开号：	CN114229142A
代理机构：	北京维正专利代理有限公司
代理人：	苑新民;丁杨
分类号：	B65B61/20;B65B65/00;B;B65;B65B;B65B61;B65B65;B65B61/20;B65B65/00
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区大浪街道浪口社区华荣路496号德泰工业区7号厂房4层及2层北侧
主权项：	1.一种多国别说明书不间断供料料仓机构，包括：取放说明书机器人(1)，用于将说明书放置在包装盒内；储料组件(2)，设置有多个，单个储料组件(2)用于放置同种国别说明书，多组储料组件(2)用于放置不同国别说明书；机箱(3)，机箱(3)上表面划分有储料区和暂存区；储料区分为A区储料区和B区储料区，且A区储料区和B区储料区沿机箱(3)宽度方向分布；储料组件(2)安装于A区储料区和B区储料区内；A区储料区内安装的储料组件(2)和B区储料区内安装的储料组件(2)盛放的多国别说明书类型相同；暂存区用于临时放置单个说明书以供取放说明书机器人(1)将其放置在包装盒内；取料组件(4)，安装于机箱(3)上表面，且A区储料区和B区储料区均对应有一组，用于识别不同储料组件(2)内不同国别的说明书，并将储料组件(2)内说明书取出放置在暂存区内。 2.根据权利要求1所述的一种多国别说明书不间断供料料仓机构，其特征在于：所述储料组件(2)包括：储料筒(21)，储料筒(21)为底端封闭管状结构，且储料筒(21)与说明书适配；周向侧壁开设有通孔(211)，通孔(211)开设有多个，且通孔(211)延伸至储料筒(21)的底板；置物板(22)，位于储料筒(21)内，且与储料筒(21)周向内壁抵接；用于放置说明书；丝杆升降电机(23)，与机箱(3)固定连接，且丝杆升降电机(23)的丝杆一端贯穿机箱(3)上表面剩余一端与置物板(22)固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种多国别说明书不间断供料料仓机构，其特征在于：所述取料组件(4)包括：真空吸附组件(41)，用于由储料组件(2)内吸取单个说明书；真空吸附组件(41)包括与单个说明书上表面抵接的吸盘(411)和用于抽真空的抽气泵(412)，抽气泵(412)与吸盘(411)连通；说明书扫码枪(42)，与取料组件(4)连接，用于识别不同储料组件(2)内的说明书国别并控制真空吸附组件(41)选择是否吸取单个说明书；支架(43)，用于带动真空吸附组件(41)沿X轴、Y轴和Z轴移动；支架(43)固定连接于机箱(3)上表面。 4.根据权利要求2所述的一种多国别说明书不间断供料料仓机构，其特征在于：所述机箱(3)上表面划分有备料区，备料区位于储料区背离暂存区的一侧，且备料区内亦设置有储料筒(21)，备料区设置有多组储料筒(21)；机箱(3)连接有用于将备料区内说明书转移至储料区内的分拣组件(5)。 5.根据权利要求4所述的一种多国别说明书不间断供料料仓机构，其特征在于：所述分拣组件(5)包括：分拣夹爪(51)，用于夹取备料区中储料筒(21)内的说明书并放置在储料区中储料组件(2)内；承载架(52)，带动分拣夹爪(51)沿X轴、Y轴和Z轴移动；承载架(52)固定连接于机箱(3)上表面；识别探头(53)，与分拣夹爪(51)连接，识别备料区说明书国别并识别储料区内储料组件(2)放置说明书的国别，控制承载架(52)带动分拣夹爪(51)将备料区内单一国别说明书转移至储料区内。 6.根据权利要求5所述的一种多国别说明书不间断供料料仓机构，其特征在于：所述分拣夹爪(51)包括：固定板(511)，与承载架(52)输出端连接，并沿X轴、Y轴和Z轴移动；安装板(512)，与固定板(511)固定连接；双杆液压缸(513)，具有两根反向伸出的伸出杆，固定连接于固定板(511)和安装板(512)之间；固定夹爪(514)，设置有两块，与固定板(511)固定连接，两块固定夹爪(514)正对设置且不抵接，固定夹爪(514)插接在通孔(211)内；活动夹爪(515)，设置有两块，且两块活动夹爪(515)分别与双杆液压缸(513)的两根反向伸出的伸出杆固定连接，活动夹爪(515)插接在通孔(211)内。 7.根据权利要求6所述的一种多国别说明书不间断供料料仓机构，其特征在于：所述活动夹爪(515)底端固定连接有用于防止分拣夹爪(51)夹持的说明书脱落的防脱板(6)。 8.一种多国别说明书不间断供料方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、设备运行，取料组件(4)由A区储料区内的储料组件(2)中取出说明书并放置在暂存区； S2、说明书扫码枪(42)检测A区储料区内的储料组件(2)内说明书是否充足；若A区储料区中的储料组件(2)内某种国别说明书缺失，则取料组件(4)由B区储料区的储料组件(2)内取出说明书并放置在暂存区； S3、当A区储料区或B区储料区内的某种国别说明书空缺时，分拣组件(5)对备料区的说明书进行识别并对应补充至A区储料区或B区储料区内； S4、当备料区某种国别说明书缺失时由OP进行补充。 9.根据权利要求8所述的一种多国别说明书不间断供料方法，其特征在于：在步骤S1中，说明书扫码枪(42)识别储料组件(2)内说明书国别，当储料组件(2)内说明书国别与所需说明书相同时，支架(43)带动吸盘(411)向靠近说明书的一侧移动，此时真空泵对吸盘(411)与说明书形成的空间抽真空，与此同时支架(43)带动说明书向靠近暂存区的一侧移动。 10.根据权利要求8所述的一种多国别说明书不间断供料方法，其特征在于：在步骤S3中，识别探头(53)识别备料区内说明书与所需说明书对应时，承载架(52)带动分拣夹爪(51)向靠近说明书的一侧移动，此时双杆液压缸(513)带动两块活动夹爪(515)向相互背离的一侧移动，同时固定夹爪(514)和活动夹爪(515)均插接在通孔(211)内，双杆液压缸(513)带动活动夹爪(515)向相互靠近的一侧移动，防脱板(6)抵接于说明书的下表面。
所属类别：	发明专利