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原文传递一种刹车系统、解锁方法及应用其的移动式磁控机器人

专利名称：	一种刹车系统、解锁方法及应用其的移动式磁控机器人
摘要：	本发明公开了一种刹车系统，包括大底板、万向轮、电动轮、刹车装置及释放装置，所述万向轮设置于大底板的一端，其可相对于地面任意角度旋转，所述电动轮设置于大底板相对万向轮的另一端，其由电力驱动并可相对于地面旋转；所述刹车装置设置于电动轮上方并与大底板固定连接，用于电动轮的制动和释放；所述释放装置固定设置于靠近电动轮的一端，用于在失电状态下临时解除刹车系统的制动。本发明还公开了一种应用上述刹车系统的移动式磁控机器人。本发明解决了移动式医疗设备在剩余电量不足以开机时，因无法解除刹车而难以移动的痛点，本发明结构简洁，刹车力强，可靠性高，使用便捷，可普遍适用于各种移动式医疗设备。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市资福医疗技术有限公司
发明人：	张伟文;彭国会
专利状态：	有效
申请日期：	2022-09-13T00:00:00+0800
发布日期：	2022-11-25T00:00:00+0800
申请号：	CN202211108774.7
公开号：	CN115384228A
分类号：	B60B33/00;A61B6/00;B;A;B60;A61;B60B;A61B;B60B33;A61B6;B60B33/00;A61B6/00
申请人地址：	518055 广东省深圳市南山区西丽街道朗山路13号紫光信息港C-909室
主权项：	1.一种刹车系统，其特征在于，包括大底板、万向轮、电动轮、刹车装置及释放装置，所述万向轮设置于大底板的一端，其可相对于地面任意角度旋转，数量为至少为1个；所述电动轮设置于大底板相对万向轮的另一端，所述电动轮的数量是2个，其由电力驱动并可相对于地面旋转；所述刹车装置设置于电动轮上方并与大底板固定连接，用于电动轮的制动和释放；所述释放装置固定设置于靠近电动轮的一端，用于在失电状态下临时解除刹车系统的制动。 2.如权利要求1所述的刹车系统，其特征在于，所述刹车装置进一步包括下固定板、上固定板、电磁铁、磁吸板、刹车弹簧、铰链座、刹车杆、第一导套、刹车柱、第二导套、释放顶杆及滚轮，所述上固定板固定设置于下固定板的正上方，其中下固定板进一步设置第一通孔和第二通孔；铰链座固定连接于下固定板的一端；刹车杆与铰链座上的销轴连接，并可绕其轴线转动，刹车杆上还设置两个长圆形滑槽；刹车柱与固定安装于下固定板的第一通孔中的第一导套同轴连接，并可沿第一导套的轴线方向滑动；释放顶杆与固定安装于下固定板第二通孔中的第二导套同轴连接，并可沿第二导套的轴线方向滑动；刹车柱靠近电动轮的一端设有制动块，另一端通过销轴与刹车杆上的滑槽连接，磁吸板固定设置于刹车柱的正上方；释放顶杆靠近电动轮的一端设置滚轮，另一端通过销轴与刹车杆上的滑槽连接；电磁铁固定设置于上固定板朝向下固定板的一侧；刹车弹簧设置于上固定板和刹车杆之间。 3.如权利要求1所述的刹车系统，其特征在于，所述释放装置进一步包括轴承座、凸轮块、轴承、传动轴、释放踏板、固定板、限位柱、缓冲柱及复位弹簧，所述轴承座固定设置于大底板的靠近电动轮一端的左右两侧，传动轴左右两端分别通过轴承转动连接于轴承座，两个凸轮块固定连接于传动轴左右两端，并可随之绕轴线转动；释放踏板设于两轴承座之间，且与传动轴固定连接，缓冲柱固定安装于释放踏板上；固定板设于两轴承座之间且与大底板固定连接，两个限位柱分别固定安装于固定板上，且分别位于缓冲柱的左右两侧；复位弹簧连接固定板与释放踏板，用于释放踏板的复位。 4.一种权利要求3刹车系统的解锁方法，其特征在于，所述解锁方法包括以下步骤：当刹车系统断电时，踩下释放踏板，凸轮块以顺时针转动，凸轮块的圆弧面与滚轮接触，并将滚轮及释放顶杆顶起，刹车杆以逆时针转动，进而使刹车柱的制动块与电动轮脱离接触；当释放踏板继续顺时针转动直至限位柱位置时，滚轮从凸轮块的圆弧面滚过最高点，并与凸轮块的斜面接触；松开释放踏板，刹车弹簧通过释放顶杆和滚轮向凸轮块的斜面施加推力，所述推力沿凸轮块斜面法向的分力阻止复位弹簧的复位，从而保持释放状态。 5.如权利要求4所述的解锁方法，其特征在于，所述刹车系统在电磁铁通电后，通过电磁力作用克服刹车弹簧的推力，从而滚轮与凸轮块脱离接触，从而释放踏板复位至初始状态。 6.一种移动式磁控机器人，其特征在于，所述移动式磁控机器人采用权利要求1-3任一项的刹车系统，所述移动式磁控机器人进一步还包括扶手，所述扶手中设置开关或传感器。