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一种直线电机驱动的柔性上下循环线体
| 专利名称： | 一种直线电机驱动的柔性上下循环线体 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种直线电机驱动的柔性上下循环线体，包括架体，所述架体内设置有上传输线和下传输线，所述架体两侧分别设计有移动载板，所述移动载板上设置有移动传输线，还包括驱动移动载板做升降运动的升降驱动机构，使得移动传输线可与上传输线或下传输线连通；所述上传输线、下传输线和移动传输线均包括底座，所述底座中部设置有电机定子，所述底座表面设置有导轨，还包括位于上传输线、下传输线或移动传输线上的动子组件，本结构将直线电机作为驱动，进而使得本循环线体的精度更高，且通过将上传输线和下传输线设置在架体内，使得本申请的循环线体更稳固。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 阿尔伯特(苏州)科技有限责任公司 |
| 发明人： | 商宇游;肖鹏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2022-07-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2022-11-29T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN202221959373.8 |
| 公开号： | CN217920125U |
| 代理机构： | 苏州佳捷天诚知识产权代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 陈婧烨 |
| 分类号： | B65G47/56;B65G37/00;H02K41/02;B;H;B65;H02;B65G;H02K;B65G47;B65G37;H02K41;B65G47/56;B65G37/00;H02K41/02 |
| 申请人地址： | 215000 江苏省苏州市高新区旺米街88号 |
| 主权项： | 1.一种直线电机驱动的柔性上下循环线体，其特征在于：包括架体(1)，所述架体(1)内设置有上传输线(2)和下传输线(3)，所述架体(1)两侧分别设计有移动载板(4)，所述移动载板(4)上设置有移动传输线(5)，还包括驱动移动载板(4)做升降运动的升降驱动机构(6)，使得移动传输线(5)可与上传输线(2)或下传输线(3)连通； 所述上传输线(2)、下传输线(3)和移动传输线(5)均包括底座，所述底座中部设置有电机定子(7)，所述底座表面设置有导轨(8)； 还包括位于上传输线(2)、下传输线(3)或移动传输线(5)上的动子组件(9)，所述动子组件(9)包括可在导轨(8)上滑动的滑块(91)，所述滑块(91)底部设置有与电机定子(7)配合的电机动子(92)，所述滑块(91)上设置有对电机动子(92)控制的驱动器(93)。 2.如权利要求1所述的直线电机驱动的柔性上下循环线体，其特征在于：所述上传输线(2)和下传输线(3)侧面均设置有用于给驱动器(93)供电的滑触线(10)。 3.如权利要求1所述的直线电机驱动的柔性上下循环线体，其特征在于：所述滑块(91)一侧设置有读数头(11)，所述上传输线(2)、下传输线(3)和移动传输一侧均设置有与读数头(11)配合的磁栅尺(12)。 4.如权利要求1所述的直线电机驱动的柔性上下循环线体，其特征在于：所述移动传输线(5)远离上传输线(2)一侧设置有缓冲棒(13)，所述滑块(91)一侧设置有缓冲棒(13)。 5.如权利要求1所述的直线电机驱动的柔性上下循环线体，其特征在于：还包括控制模块，所述控制模块与驱动器(93)无线通信连接。 |
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