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原文传递单电机调幅输送机构及智能平台系统

专利名称：	单电机调幅输送机构及智能平台系统
摘要：	本发明公开一种单电机调幅输送机构及智能平台系统，包括机座，机座上设有支撑组件、输送组件、调幅组件以及驱动电机，输送组件和调幅组件均与驱动电机传动连接，支撑组件包括可相对运动的固定架和活动架，固定架和活动架之间形成有输送通道，输送组件设于输送通道中，调幅组件包括离合器以及丝杆，丝杆与活动架转动连接，在离合器处于压紧状态时，丝杆能够转动，以使活动架相对于固定架沿丝杆轴向方向移动；在离合器处于松开状态时，丝杆静止，驱动电机仅驱动输送组件工作。本发明实现输送组件和调幅组件共用一个电机，相比传统省去一个动力单元，简化输送机构的结构，体积更小，占用空间更少，成本更低，利于推广使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东安达智能装备股份有限公司
发明人：	贺鸿发;傅庆源;张世源
专利状态：	有效
申请日期：	2022-10-20T00:00:00+0800
发布日期：	2023-01-03T00:00:00+0800
申请号：	CN202211284214.7
公开号：	CN115557165A
代理机构：	深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司
代理人：	陈双喜
分类号：	B65G23/22;B65G23/26;B65G21/12;B65G15/12;B;B65;B65G;B65G23;B65G21;B65G15;B65G23/22;B65G23/26;B65G21/12;B65G15/12
申请人地址：	523000 广东省东莞市寮步镇向西东区路17号
主权项：	1.一种单电机调幅输送机构，其特征在于，包括机座，所述机座上设有支撑组件、输送组件、调幅组件以及驱动电机，所述输送组件和调幅组件均与驱动电机传动连接；所述支撑组件包括可相对运动的固定架和活动架，所述固定架与活动架之间形成有输送通道；所述调幅组件包括离合器以及丝杆，所述丝杆与活动架转动连接，在所述离合器处于压紧状态时，所述丝杆能够转动，以使所述活动架相对于固定架沿丝杆轴向方向移动；在所述离合器处于松开状态时，所述丝杆静止，所述驱动电机仅驱动输送组件工作。 2.根据权利要求1所述的单电机调幅输送机构，其特征在于，所述离合器包括内套筒和外套筒，所述外套筒与驱动电机传动连接，所述内套筒与丝杆连接，所述丝杆可随所述内套筒转动；所述内套筒上设有多个环形分布的活塞腔，所述活塞腔内设有活塞头，所述内套筒上还设有使活塞头始终具有向内聚拢缩回之趋势的复位机构，所述丝杆内设有气道，多个所述活塞腔均与气道连通，气体经过气道进入活塞腔推动活塞头向外分散伸出与外套筒抵接，以使外套筒与内套筒同步转动。 3.根据权利要求1所述的单电机调幅输送机构，其特征在于，所述输送通道内设有顶升组件，所述顶升组件包括两个顶起板和摇摆驱动机构，两个所述顶起板分别与固定架和活动架上下滑动连接，所述摇摆驱动机构包括摆动轴和驱动摆动轴转动的旋转驱动装置，所述摆动轴上设有两个摆臂，两个所述摆臂分别与对应的顶起板转动连接，所述摆动轴带动两个摆臂同步摆动，以使两个顶起板同步顶升输送通道中的工件。 4.根据权利要求1所述的单电机调幅输送机构，其特征在于，所述固定架或活动架上设有挡料组件，所述挡料组件包括摆动件和驱动件，所述摆动件与驱动件的驱动端活动连接，所述驱动件的驱动端与摆动件之间设有螺旋导向结构，所述驱动件通过所述螺旋导向结构控制摆动件转动，以使摆动件的一端可旋转伸入输送通道并挡住输送通道中的工件。 5.根据权利要求2所述的单电机调幅输送机构，其特征在于，所述离合器还包括基座，所述丝杆与基座转动连接，所述基座内设有气腔，所述丝杆穿设于气腔中，所述气道的一端具有与气腔连通的进气通孔。 6.根据权利要求2所述的单电机调幅输送机构，其特征在于，所述外套筒套设于内套筒外侧，所述外套筒具有与内套筒适配的容置槽，所述容置槽的周向内侧壁形成有与活塞头对应的摩擦面。 7.根据权利要求2所述的单电机调幅输送机构，其特征在于，所述外套筒上设有齿轮，所述齿轮与外套筒的轴线同轴设置，所述齿轮通过同步带与驱动电机的主轴传动连接。 8.根据权利要求2所述的单电机调幅输送机构，其特征在于，所述复位机构为弹性胶圈，所述弹性胶圈套设于内套筒上，所有所述活塞头围设于弹性胶圈内，并且所述活塞头与弹性胶圈的内侧壁抵接。 9.根据权利要求1所述的单电机调幅输送机构，其特征在于，所述输送组件包括传动轴和两条输送带，两条所述输送带均设于输送通道中，并且两条所述输送带分别安装于固定架和活动架上，两条所述输送带通过所述传动轴与驱动电机传动连接。 10.一种智能平台系统，其特征在于，包括通用机架机构、功能头机构、供料机构、检测机构、校准机构以及如权利要求1-9任一项所述的单电机调幅输送机构。