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原文传递一种光学镜片全自动下料机

专利名称：	一种光学镜片全自动下料机
摘要：	本实用新型涉及光学镜片加工技术领域，具体涉及一种光学镜片全自动下料机，包括：流水线组件、镜片搬运组件、复检组件、料仓、设置在料仓内的料盘组件、设置在料仓上方的料盘移载组件，复检组件设置在流水线组件的镜片转运路径上，流水线组件包括上游运输部、位于上游运输部下方的下游运输部和升降于上游运输部和下游运输部的治具回流部，上游运输部和下游运输部的运输方向相反，镜片搬运组件自流水线组件移转镜片至料盘组件，本实用新型的一种光学镜片全自动下料机，通过上游运输部、下游运输部以及治具回流部构成封闭式流水线，从而实现加工治具的重复利用，结构设计更紧凑，减少搬运工序，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市鼎力自动化科技有限公司
发明人：	阮清山;袁嘉俊
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-30T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202321343928.0
公开号：	CN220097760U
代理机构：	深圳国海智峰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	毕文悦
分类号：	B65G47/90;B65G47/52;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90;B65G47/52
申请人地址：	523290 广东省东莞市石碣镇石碣铭华路48号3栋
主权项：	1.一种光学镜片全自动下料机，其特征在于，包括：流水线组件(1)、镜片搬运组件(2)、复检组件(3)、料仓(4)、设置在料仓(4)内的料盘组件(5)、设置在料仓(4)上方的料盘移载组件(6)，所述复检组件(3)设置在流水线组件(1)的镜片转运路径上，所述流水线组件(1)包括上游运输部(11)、位于上游运输部(11)下方的下游运输部(12)和升降于上游运输部(11)和下游运输部(12)的治具回流部(13)，所述上游运输部(11)和下游运输部(12)的运输方向相反，所述镜片搬运组件(2)自流水线组件(1)移转镜片至料盘组件(5)。 2.根据权利要求1中所述的一种光学镜片全自动下料机，其特征在于，所述上游运输部(11)和下游运输部(12)均包括导辊架(111)、架设在导辊架(111)上的传输导辊(112)、设置在导辊架(111)两侧内壁上的若干同步轮(113)、传输在若干同步轮(113)上的加工治具(114)、设置在导辊架(111)上的驱动电机(115)、若干设置在导辊架(111)两侧的治具夹持部(116)，所述驱动电机(115)与传输导辊(112)转动连接，所述传输导辊(112)与若干同步轮(113)传动连接。 3.根据权利要求2中所述的一种光学镜片全自动下料机，其特征在于，所述治具回流部(13)包括第一升降模组(131)、设置在第一升降模组(131)上的旋转平台(132)，所述第一升降模组(131)驱动旋转平台(132)升降于上游运输部(11)和下游运输部(12)之间。 4.根据权利要求3中所述的一种光学镜片全自动下料机，其特征在于，所述流水线组件(1)还包括镜片转运部(14)，所述镜片转运部(14)包括第一直线模组(141)、设置在第一直线模组(141)上的第一气缸架(142)、设置在第一气缸架(142)另一端上的升降气缸(143)、设置在升降气缸(143)底部的镜片吸盘(144)，所述镜片吸盘(144)位于导辊架(111)上方，所述第一直线模组(141)与传输导辊(112)平行设置。 5.根据权利要求4中所述的一种光学镜片全自动下料机，其特征在于，所述流水线组件(1)还包括镜片中转部(15)，所述镜片中转部(15)包括第二直线模组(151)、设置在第二直线模组(151)上的中转平台(152)、所述中转平台(152)上设有若干镜片放置位(153)，所述第二直线模组(151)驱动中转平台(152)水平运动，所述第二直线模组(151)与导辊架(111)平行设置，所述中转平台(152)位于镜片吸盘(144)下方。 6.根据权利要求5中所述的一种光学镜片全自动下料机，其特征在于，所述复检组件(3)位于镜片中转部(15)和上游运输部(11)之间，所述复检组件(3)设置在镜片转运部(14)下方，所述复检组件(3)包括相机座、设置在相机座上的复检相机、设置在复检相机上方的光源，所述复检相机竖直朝上设置。 7.根据权利要求1中所述的一种光学镜片全自动下料机，其特征在于，所述镜片搬运组件(2)包括搬运驱动部(21)，所述搬运驱动部(21)包括机械臂底座(211)、与机械臂底座(211)旋转连接的旋转臂(212)、设置在旋转臂(212)另一端的升降轴(213)，所述升降轴(213)与旋转臂(212)伸缩连接。 8.根据权利要求7中所述的一种光学镜片全自动下料机，其特征在于，所述镜片搬运组件(2)还包括与搬运驱动部(21)连接的若干镜片夹持部(22)，所述镜片夹持部(22)包括设置在升降轴(213)底部的电动旋转台(221)、设置在电动旋转台(221)底部的步进电机(222)、与步进电机(222)旋转连接的第一气动手指(223)和第二气动手指(224)，所述第一气动手指(223)和第二气动手指(224)相互垂直，所述步进电机(222)沿水平方向设置。 9.根据权利要求1中所述的一种光学镜片全自动下料机，其特征在于，所述料盘组件(5)包括料盘上料部(51)，所述料盘上料部(51)包括设置在料仓(4)底部的运输模组(511)、设置在运输模组(511)上的载料台(512)、设置在远离料仓(4)上料口的第二升降模组(513)、固定在第二升降模组(513)上的托板(514)，所述第二升降模组(513)驱动托板(514)升降，所述载料台(512)中部设有镂空位，所述运输模组(511)驱动载料台(512)运动，所述运输模组(511)沿料仓(4)上料口至第二升降模组(513)方向设置，所述托板(514)位于载料台(512)的镂空位下方。 10.根据权利要求9中所述的一种光学镜片全自动下料机，其特征在于，还包括并排于料盘上料部(51)设置在料仓(4)内的料盘下料部(52)，所述料盘移载组件(6)包括沿料盘上料部(51)至料盘下料部(52)方向设置的第三直线模组(61)、固定在第三直线模组(61)的第二气缸架(62)、设置在第二气缸架(62)另一端的竖直气缸(63)、伸缩连接在竖直气缸(63)下方的料盘吸盘(64)，所述第三直线模组(61)驱动第二气缸架(62)横向运动。
所属类别：	实用新型