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原文传递一种多轴联动光学镜片芯取机自动上下料装置

专利名称：	一种多轴联动光学镜片芯取机自动上下料装置
摘要：	一种多轴联动光学镜片芯取机自动上下料装置，其包括芯取主机，芯取主机的机架上通过副支架安装有底板，底板上安装有备料机构及送取料机构；其中，所述的备料机构包括第一导轨及位于其上滑动的第一滑台，第一滑台由第一伺服驱动机构驱动第一滑台位于第一导轨上滑动；所述的第一滑台上安装有第二导轨及位于其上滑动的第二滑台，第二滑台由第二伺服驱动机构驱动第二滑台位于第二导轨上滑动；所述的第一导轨及第二导轨呈垂直分布。本实用新型的有益效果是该装置采用多轴联动设计，通过多个导轨和滑台的组合运动，实现了在不同方向上的精准定位和运动控制。这种多轴联动设计能够有效提高装置的灵活性和运动精度，以适应不同型号的产品加工使用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东顺德尚善光学设备有限公司
发明人：	张健鸿;张文亮;张宇彬
专利状态：	有效
申请日期：	2023-06-09T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-28T00:00:00+0800
申请号：	CN202321460706.7
公开号：	CN220097793U
代理机构：	北京振安创业专利代理有限责任公司
代理人：	姜林
分类号：	B65G47/91;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/91
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区容桂小黄圃居委会创业路三横路2号首层之一
主权项：	1.一种多轴联动光学镜片芯取机自动上下料装置，其特征在于：其包括芯取主机（1），芯取主机（1）的机架上通过副支架（2）安装有底板（3），底板（3）上安装有备料机构（4）及送取料机构（5）；其中，所述的备料机构（4）包括第一导轨（41）及位于其上滑动的第一滑台（42），第一滑台（42）由第一伺服驱动机构（43）驱动第一滑台（42）位于第一导轨（41）上滑动；所述的第一滑台（42）上安装有第二导轨（44）及位于其上滑动的第二滑台（45），第二滑台（45）由第二伺服驱动机构（46）驱动第二滑台（45）位于第二导轨（44）上滑动；所述的第一导轨（41）及第二导轨（44）呈垂直分布；所述的第二滑台（45）上安装有竖向伸缩气缸（47），竖向伸缩气缸（47）连接有第一吸盘（48），第一吸盘（48）从底板（3）上的排料区内吸取待加工的镜片送入浸油槽（31）；所述的送取料机构（5）包括竖向设置的第三导轨（51）于其上滑动的第三滑台（52），第三滑台（52）由第三伺服驱动机构（53）驱动第三滑台（52）位于第三导轨（51）上滑动；所述的第三滑台（52）上安装有横向伸缩气缸（54），横向伸缩气缸（54）连接有送料臂（55），送料臂（55）上设置有第三吸盘（56）从浸油槽（31）内吸取镜片送入芯取主机（1）内加工。 2.根据权利要求1所述的一种多轴联动光学镜片芯取机自动上下料装置，其特征在于：所述的副支架（2）由铝型材拼搭而成，其底部固定在芯取主机（1）的基座（11）上，副支架（2）的顶部架空设置在芯取主机的顶部设置。 3.根据权利要求1所述的一种多轴联动光学镜片芯取机自动上下料装置，其特征在于：所述的底板（3）顶部设置有定位区（32），盛放镜片的托盘卡置固定在该定位区（32）内。 4.根据权利要求1所述的一种多轴联动光学镜片芯取机自动上下料装置，其特征在于：所述的第一导轨（41）呈Z向分布，第二导轨（44）呈X向分布，第一滑台（42）及第二滑台（45）呈Z向及X向运动带动竖向伸缩气缸（47）运动。 5.根据权利要求1所述的一种多轴联动光学镜片芯取机自动上下料装置，其特征在于：所述的第三导轨（51）呈Y向分布，第三滑台（52）带动送料臂（55）作Y向运动。
所属类别：	实用新型