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原文传递一种高效纸箱码垛装车机器人

专利名称：	一种高效纸箱码垛装车机器人
摘要：	本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种高效纸箱码垛装车机器人，包括底座，所述底座的底部固定连接有移动装置，所述底座顶部的一侧固定连接有配重块，所述底座顶部的另一侧固定连接有转动盘，所述转动盘的顶部固定连接有升降装置，所述升降装置的外侧固定连接有伸缩臂，所述伸缩臂的外侧固定连接有另一个伸缩臂，所述另一个伸缩臂的外侧固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有夹起装置，本实用新型通过设有升降装置、伸缩臂和夹起装置，可使得纸箱能够被吊起和平举起，可根据车厢的装载情况对其进行调节，使用起来更加的灵活，并且通过底板电机使得下夹板能够进行转动，便于在平举装车时对纸箱进行放置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛科华机械制造有限公司
发明人：	徐科学;马庆学;王玉刚
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-25T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321293192.0
公开号：	CN220011269U
代理机构：	深圳信科专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚文海
分类号：	B65G47/90;B65G61/00;B65G67/04;B;B65;B65G;B65G47;B65G61;B65G67;B65G47/90;B65G61/00;B65G67/04
申请人地址：	266000 山东省青岛市城阳区棘洪滩街道中华埠社区居委会东南800米
主权项：	1.一种高效纸箱码垛装车机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有移动装置(2)，所述底座(1)顶部的一侧固定连接有配重块(3)，所述底座(1)顶部的另一侧固定连接有转动盘(4)，所述转动盘(4)的顶部固定连接有升降装置(5)，所述升降装置(5)的外侧固定连接有伸缩臂(6)，所述伸缩臂(6)的外侧固定连接有另一个伸缩臂(6)，所述另一个伸缩臂(6)的外侧固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的一侧固定连接有夹起装置(7)。 2.根据权利要求1所述的一种高效纸箱码垛装车机器人，其特征在于：所述底座(1)包括底座主体(101)，所述底座主体(101)的内部固定连接有电机(102)，所述电机(102)的顶部固定连接有电机轴(103)。 3.根据权利要求1所述的一种高效纸箱码垛装车机器人，其特征在于：所述移动装置(2)包括移动固定块(201)，所述移动固定块(201)的内部活动连接有移动转动块(202)，所述移动转动块(202)的内侧固定连接有移动轴(203)，所述移动轴(203)的外侧活动连接有移动轮(204)。 4.根据权利要求1所述的一种高效纸箱码垛装车机器人，其特征在于：所述升降装置(5)包括升降液压桶(501)，所述升降液压桶(501)的内部活动连接有升降液压柱(502)，所述升降液压柱(502)的外侧固定连接有固定板(504)，所述固定板(504)的前侧固定连接有调节电机装置(503)，所述固定板(504)的内侧活动连接有调节电机轴(505)。 5.根据权利要求1所述的一种高效纸箱码垛装车机器人，其特征在于：所述伸缩臂(6)包括第一液压桶(601)，所述第一液压桶(601)内部的一侧设有固定槽(606)，所述第一液压桶(601)的内部活动连接有液压柱(602)，所述液压柱(602)的外侧活动连接有第二液压桶(603)，所述第二液压桶(603)的外侧固定连接有转动电机装置(605)，所述第二液压桶(603)的内部活动连接有转动电机轴(604)。 6.根据权利要求1所述的一种高效纸箱码垛装车机器人，其特征在于：所述夹起装置(7)包括底板(701)，所述底板(701)的外侧固定连接有下夹板(706)，所述底板(701)的顶部固定连接有夹起液压桶(702)，所述夹起液压桶(702)的内部活动连接有夹起液压内桶(703)，所述夹起液压内桶(703)的内部活动连接有夹起液压柱(704)，所述夹起液压柱(704)的外侧固定连接有上夹板(705)。 7.根据权利要求6所述的一种高效纸箱码垛装车机器人，其特征在于：所述底板(701)包括底板主体(7011)，所述底板主体(7011)的底部设有底板槽(7012)，所述底板主体(7011)的内部固定连接有底板电机(7014)，所述底板电机(7014)的一侧固定连接有连接轴(7013)。 8.根据权利要求1所述的一种高效纸箱码垛装车机器人，其特征在于：所述连接板(8)包括连接板主体(801)，所述连接板主体(801)的一侧固定连接有连接柱(802)，所述连接柱(802)的内部设有连接柱槽(803)。
所属类别：	实用新型