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原文传递一种装车机器人的码垛总成

专利名称：	一种装车机器人的码垛总成
摘要：	本发明涉及装车机器人技术领域，具体公开了一种装车机器人的码垛总成，包括十字滑台结构、与十字滑台结构连接的码料机头；所述十字滑台结构包括具有二次同步升降功能且沿Y轴设置的竖向机构，所述竖向机构包括第一纵梁、与第一纵梁套接的第二纵梁、用于连接第一纵梁和第二纵梁的纵梁传动机构。本发明的有益效果是：本发明能够实现横向或竖向移动，相比现有技术的十字滑台，能够实现竖向二次升降，有效的减小所占用的空间；采用翻板驱动电机、多连杆机构的结构驱动翻板实现打开或关闭出料口，相比现有技术减少了齿轮，从而减少占用料仓的空间，使得料仓的尺寸更加小巧，适合与不同的装包设备配合使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
发明人：	王建军;曾金;杨进荣;赖学山
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910611241.2
公开号：	CN110451291A
代理机构：	成都君合集专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	贾林
分类号：	B65G67/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	622651四川省绵阳市安州区工业园区(花荄镇)
主权项：	1.一种装车机器人的码垛总成，其特征在于：包括沿X轴和Y轴移动的十字滑台结构（2）、与十字滑台结构（2）连接的码料机头（3）；所述十字滑台结构（2）包括具有二次同步升降功能且沿Y轴设置的竖向机构，所述竖向机构包括第一纵梁（21）、与第一纵梁（21）套接的第二纵梁（22）、用于连接第一纵梁（21）和第二纵梁（22）的纵梁传动机构（23）。 2.根据权利要求1所述的一种装车机器人的码垛总成，其特征在于：所述十字滑台结构（2）还包括沿X轴设置的横梁（24）、用于驱动竖向机构在横梁（24）上沿X轴方向和/或Y轴方向移动的驱动总成，所述驱动总成包括设置在横梁（24）与竖向机构之间的滑板组件（20）、安装在滑板组件（20）上且沿横梁（24）长方向直线运动的X轴驱动机构、安装在滑板组件（20）上且沿Y轴方向做直线运动的Y轴驱动机构；所述竖向机构与横梁（24）的长方向相互垂直且沿横梁（24）的长方向做直线运动。 3.根据权利要求2所述的一种装车机器人的码垛总成，其特征在于：所述第一纵梁（21）沿Y轴方向设置有Y向滑槽（213）；所述纵梁传动机构（23）包括安装在第一纵梁（21）两端且结构相同的两个第二Y向齿轮（231）、与第二Y向齿轮（231）啮合且传动连接的纵梁传动链条（232）、安装在滑板组件（20）靠近第一纵梁（21）一侧的A纵梁传动链条连接块（203）以及沿Y向滑槽（213）作直线运动的B纵梁传动链条连接块（221）；所述B纵梁传动链条连接块（221）分别与第二纵梁（22）、纵梁传动链条（232）靠近第二纵梁（22）一侧连接，所述A纵梁传动链条连接块（203）与纵梁传动链条（232）远离第一纵梁（21）的一侧连接，所述A纵梁传动链条连接块（203）和B纵梁传动链条连接块（221）将纵梁传动链条（232）分割为长度相等的两根子纵梁传动链条。 4.根据权利要求3所述的一种装车机器人的码垛总成，其特征在于：所述Y轴驱动机构包括安装第一纵梁（21）靠近滑板组件（20）一侧且沿第一纵梁（21）长方向设置的Y齿条（212）、与Y齿条（212）啮合的Y齿轮（202）、用于驱动Y齿轮（202）转动且安装在滑板组件（20）上的Y轴驱动电机（204）、与Y齿条（212）同侧且沿第一纵梁（21）长方向中线对称设置的Y滑轨（211）以及与安装在滑板组件（20）靠近纵梁一侧且与Y滑轨（211）配合使用的Y轴导向轮（201），所述Y齿条（212）设置在两根Y滑轨（211）之间。 5.根据权利要求4所述的一种装车机器人的码垛总成，其特征在于：所述纵梁传动机构（23）的数量为两个且沿第一纵梁（21）的中线对称设置，所述Y向滑槽（213）与纵梁传动机构（23）对应设置。 6.根据权利要求2-5任一项所述的一种装车机器人的码垛总成，其特征在于：所述X轴驱动机构包括安装在横梁（24）上且沿X轴方向设置的X齿条（241）、与X齿条（241）啮合的X齿轮（243）以及用于驱动X齿轮（243）转动且安装在滑板组件（20）上的X轴驱动电机（242）。 7.根据权利要求6所述的一种装车机器人的码垛总成，其特征在于：所述码料机头（3）包括设置入料口和出料口的料仓（30）、设置在出料口处且用于对出料口打开或关闭的翻板机构；所述翻板机构包括转动安装在料仓（30）的出料口处的翻板（311）、用于驱动翻板（311）打开或关闭出料口的翻板驱动机构；所述翻板驱动机构包括安装在料仓（30）内的翻板驱动电机（321）、与翻板驱动电机（321）输出轴连接的多连杆机构（322），所述多连杆机构（322）的另外一端与翻板（311）连接。 8.根据权利要求7所述的一种装车机器人的码垛总成，其特征在于：所述多连杆机构（322）包括与翻板驱动电机（321）的输出轴连接的第一连杆（3221）、与第一连杆（3221）另外一端铰接的第二连杆（3222）、转动安装在料仓（30）外侧且铰接点设置在端部的T型连接块（3223）以及与翻板（311）连接的第三连杆机构（3224），所述第二连杆（3222）与T型连接块（3223）的一个铰接点铰接，所述第三连杆机构（3224）与T型连接块（3223）的另外的一个或两个铰接点连接。 9.根据权利要求8所述的一种装车机器人的码垛总成，其特征在于：所述料仓（30）包括两块侧板（301）、设置在侧板（301）之间的连接板（303）、用于与第二纵梁（22）远离第一纵梁（21）的一端连接的料仓安装板、将料仓（30）分割为接料仓和安装仓的隔板（302）；所述隔板（302）与连接板（303）平行设置，所述翻板（311）通过转轴与两块侧板（301）转动连接；所述多连杆机构（322）安装在其中一块侧板（301）的外侧，所述T型连接块（3223）转动安装在侧板（301）的外侧；所述翻板驱动电机（321）的输出轴穿过侧板（301）与第一连杆（3221）转动连接；所述侧板（301）的下方设置开口向下的U型槽（3011），所述第三连杆机构（3224）和/或第二连杆（3222）远离T型连接块（3223）的一端穿过U型槽（3011）与翻板（311）连接；所述翻板驱动电机（321）安装在安装仓内且穿过料仓（30）与第一连杆（3221）连接。
所属类别：	发明专利