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原文传递一种仿生机器鱼胸鳍结构

专利名称：	一种仿生机器鱼胸鳍结构
摘要：	一种仿生机器鱼胸鳍，胸鳍安置在壳体外两侧，壳体内部的传动装置带动胸鳍实现转动和拍动运动，胸鳍系统共有三个自由度；其结构是由第一、第二舵机通过第一、第二万向连轴器和线性滑座，将转动传递到齿轮轴，使齿轮转动，带动胸鳍作拍动动作；由第三舵机带动相互啮合的锥齿轮转动，带动空心轴转动，固定于空心轴内的齿轮随着转动，带动胸鳍作转动动作。本发明可作为模仿鱼类运动/研究鱼类运动的水动力学、游动机理、运动控制方法的实验本体，为制造效率高、机动性好、噪音低、对环境扰动小的水下运输设备提供基本的实验平台，制作娱乐型
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国科学院自动化研究所
发明人：	谭民;王硕;曹志强;王龙;周超
专利状态：	有效
申请日期：	2005-12-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200510130335.6
公开号：	CN100340452
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	周长兴
分类号：	B63H1/36(2006.01)I
申请人地址：	100080北京市海淀区中关村东路95号
主权项：	1.一种仿生机器鱼胸鳍，一对胸鳍安置在壳体外两侧，壳体内部的传动装置带动胸鳍实现转动和拍动运动，胸鳍系统共有三个自由度；其特征在于，其传动装置为：第一舵机和第二舵机分设在两侧，每一舵机的电机轴与第一万向连轴器相连接，该第一万向连轴器连接一线性滑座，该线性滑座的另一端与第二万向连轴器相连接，该第二万向连轴器连接一齿轮轴，该齿轮轴垂直贯穿地固定在一空心轴上，并同轴固定一齿轮，该齿轮设在空心轴内，并与胸鳍连接；第三舵机设置在两个空心轴之间，第三舵机的轴上安装有锥齿轮；一齿
学科领域：	CGCG07
所属类别：	发明专利